机械原理(朱理主编)教案Word下载.docx

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小结

机械原理课程研究的对象和内容。

（1学时）

介绍本课程性质、内容。

举例

讲述

一、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象

1．机械

2．机器及其特征

3．机构及其特征

4．常用机构：

连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构

二、机械原理课程研究的内容

1．机构的结构分析

2．机构的运动分析

3．机械的动力学分析

4．常用机构的分析与设计

5．机械的传动系统设计

掌握机器、机构、机械的概念。

机械原理课程的地位、作用和学习方法。

介绍本课程的地位、作用与学习方法。

举例分析

一、机械原理课程的地位和作用

1．本课程的地位：

是机械类及近机械类专业进入专业课前必修的一门重要的技术基础课。

2．本课程的作用

二、机械原理课程学习方法

1．强调重视基本概念

2．深入理解基本原理

3．牢牢掌握基本研究方法

4．逐步树立工程观点

三、学习机械原理课程的要求及有关事项

掌握本课程的地位作用与学习方法。

《机械原理》教案2

第1章平面机构的结构分析

1-1概述

1-2机构的组成

1-3机构运动简图

1.了解机构的组成，掌握构件、零件、运动副、运动副元素、运动链的概念。

2.能熟练绘制机构运动简图。

1.运动副的定义、分类。

2.机构运动简图的绘制。

运动副的分类、运动副约束、机构运动简图的绘制。

构件、运动副的定义、分类；

运动链的概念；

机构的组成。

结合动画实例分析典型机构，进而引出本节各个概念。

讲述、

学生5分钟练习

一、构件与零件

二、运动副及其分类（表2－1）

运动副：

两构件通过直接接触组成的可动联接称为运动副。

运动副元素：

两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。

1．低副：

两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。

2．高副：

两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。

三、运动链与机构

1．运动链：

由若干构件通过运动副联接组成构件系统，称为运动链。

2．机构：

运动链中的一个构件固定作为机架，它的一个或几个构件作给定的独立运动，则这种运动链称为机构。

掌握运动副的分类，高副、低副的定义。

机构运动简图的绘制。

通过分析机器实例，引出机构运动简图的绘制目的。

一、机构运动简图的绘制

机构运动简图定义：

用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺所绘制的图形。

二、运动副与构件的常用表示方法（表）

三、机构运动简图绘制方法和步骤

掌握机构运动简图的绘制方法。

《机械原理》教案3

1-4平面机构的自由度

1-5机构的组成原理和结构分析

1.能正确计算平面机构的自由度。

2.掌握机构具有确定运动的条件。

1.平面机构自由度的计算。

2.机构具有确定运动的条件。

平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度的注意事项。

平面运动链自由度计算公式；

计算机构自由度的注意事项；

机构具有确定运动的条件。

（2学时）

通过分析实例，引出自由度计算的意义。

一、机构自由度

机构自由度：

机构具有独立运动的数目。

二、平面机构的自由度计算公式

该式也称为平面机构的结构公式（又称契贝谢夫公式）。

三、计算机构自由度时应注意的事项

1．复合铰链：

两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。

2.局部自由度：

对整个机构运动无关的

自由度称为局部自由度。

3.虚约束：

对机构不起独立限制作用的约束，称为虚约束。

①轨迹重合的虚约束虚约束。

②转动副轴线重合的虚约束。

③移动副导路平行的虚约束。

④机构中对称部分的虚约束。

四、机构具有确定运动的条件

原动件数目=机构的自由度数

若机构的自由度数大于原动件数，机构的运动将不确；

反之，机构将不动。

掌握平面机构自由度计算的计算方法。

《机械原理》教案4

第2章平面机构的运动分析和力分析

2-1机构运动分析的目的和方法

2-2用速度瞬心法作机构的速度分析

2-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析

能运用瞬心法和相对运动图解法对平面机构进行运动分析。

1.运用瞬心法对平面机构进行速度分析。

2.运用相对运动图解法对平面机构进行运动分析。

机构的运动分析。

机构运动分析的瞬心法。

通过分析实例，介绍机构瞬心的概念，用瞬心法对机构进行速度分析的方法。

一、速度瞬心的概念

瞬心：

互相作平面相对运动的两构件上的等速重合点。

二、机构瞬心的数目

三、瞬心位置的确定

1.构成运动副的两构件的瞬心

2.未构成运动副的两构件的瞬心

四、速度瞬心的应用举例

掌握用瞬心法对机构进行速度分析。

机构运动分析的相对运动图解法。

通过分析实例，介绍机构运动分析的相对运动图解法。

一、同一构件上各点的速度和加速度分析

1.运用速度合成定理进行速度分析

2.运用加速度合成定理进行速度分析

二、组成移动副两构件重合点的速度和加速度分析

掌握用相对运动图解法对机构进行速度分析和加速度分析的方法。

《机械原理》教案5

2-5用解析法作机构的运动分析

1.掌握解析法的原理。

2.能运用解析法对平面机构进行运动分析。

1.解析法的分类。

2.运用解析法对平面机构进行运动分析。

机构运动分析的解析法。

通过分析实例，介绍用解析法对机构进行运动分析的方法。

一、复数矢量法

1.位置分析

2.速度分析

3.加速度分析

4.连杆2上任意点M的运动分析

二、矩阵法

了解机构运动分析的解析法。

平面机构的力分析。

通过分析实例，介绍机构力分析的图解法。

一、作用在机械上的力

作用在机械上的力有：

驱动力、阻抗力、重力、惯性力及上述诸力引起的运动副反力

二、构件惯性力的确定

三、机构动态静力分析的图解法

了解机构力分析的图解法。

《机械原理》教案6

第3章平面机构的动力分析

3-1机构力分析的目的和方法

3-2运动副中摩擦力的确定

1.掌握移动副中摩擦力、总反力的大小和方向的确定方法。

2.掌握转动副中摩擦力、总反力的大小和方向的确定方法。

移动副中的摩擦；

转动副中的摩擦。

移动副和转动副中的摩擦力和总反力的分析方法。

移动副中的摩擦。

通过分析实例，介绍移动副中的摩擦力和总反力的分析方法。

一、移动副中摩擦力的确定

1.两构件沿平面接触构成移动副

2.两构件沿V形槽面接触构成移动副

3.两构件沿半圆柱面接触构成移动副

二、移动副中总反力的确定

掌握移动副中摩擦的分析方法。

通过分析实例，介绍转动副中的摩擦力和总反力的分析方法。

一、径向轴颈的摩擦

摩擦力矩为：

摩擦圆半径为：

二、止推轴颈的摩擦

当量摩擦半径为：

1.对于非跑合的止推轴颈

2.对于跑合的止推轴颈

掌握转动副中摩擦的分析方法。

《机械原理》教案7

3-3平面机构的静力分析

3-4机构惯性力的确定

1．掌握平面机构的静力分析方法。

2．了解考虑摩擦时的机构受力分析方法。

1．平面机构的静力分析方法。

2．构件惯性力的确定。

转动副中的摩擦力和总反力的分析方法；

考虑摩擦时的机构受力分析方法。

平面机构的静力分析方法。

通过分析实例，介绍平面机构的静力分析方法。

1.构件组的静定条件

2.不考虑摩擦时机构的静力分析

3.考虑摩擦时机构的静力分析

掌握平面机构的静力分析方法。

构件惯性力的确定。

通过分析实例，介绍构件惯性力的确定方法。

1.作平面复杂运动的构件

2.作平面移动的构件

3.绕质心轴转动的构件

4.绕非质心轴转动的构件

了解构件惯性力的确定方法。

《机械原理》教案8

3-6机械的效率和自锁

1.掌握机械效率的计算方法。

2.解机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。

1.机械的效率。

2.机械的自锁。

机械效率的计算方法；

机械自锁的条件和分析机械自锁的方法。

机械的效率。

介绍机械效率的分析计算方法。

一、机械效率

机械效率：

用功率表示：

二、机械效率的计算方法

1.串联

2.并联

3.混联

掌握机械效率的计算方法。

机械的自锁。

通过分析实例，介绍机械自锁的条件和机械自锁的分析方法。

一、单一运动