完整word版s71200之间modbus通信.docx

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完整word版s71200之间modbus通信

S7-1200之间modbus通信实验报告

.通信前准备和软硬件组态。

然后组态设备，选择S7-1200的CPU1214CDC/DC/RLY版本号为4.1,

打开项目后，选中PLC_1设备视图，选择下面的“属性”选项，再选

择“系统和时钟存储器”，在右边的显示出的启用时钟存储器字节的

复选框中打上勾，如下图所示

再选中PLC_1设备中以太网口，在以太网地址设置PLC_1的IP地址

为：

192.168.0.1,如下图所示：

吋叵同步

衣吐幅碧黝问宙件柝i2祥

以宜厠地址

橫口连接對

孑冈-PM1EJ

|爲加鬲子何

IP曲这

戸）15炸目中麦苦IF他讹

IF地址：

|畑一应二0一[

子咏码：

；55.2砖.255.Q

然后添加通信模块CM1241（rs485）,然后到属性设置，选择波特率

为9.6k，硬件标识符为269,如下图所示:

錨口组态

硬件标识符

谨件标识符

然后复制PLC1生成PLC2不过在设备组态那里的以太网口改成IP

为192.168.0.2，拓扑图连接如下图所示：

在血目口弦兰IF±011

IFWitt:

|临饭。

—亍子冋I砥：

［丄弘.2弘.2也.0

I便用IP詰日蚩

CSM1277_1

CSK11277

PC^System_i台式PC

到这里通信前设备设置已经完成了

.程序编程

在PLC2中添加全局数据块，命名为slavehr，并在里面建立数组，名称为HRAYYA建立1到20的word类型的数据。

如下图所示：

在PLC2变量表中添加变量表1,变量如下所示:

w云「m豊I■耳

同样方法在PLC1中添加全局数据块名称为md-master,并建立两个数

组分别为reacdi-array和wirtehr-array,数据类型分别为bool和

word，如下图所示：

在PLC1变量表中添加变量表1,变量如下所示:

数据粪塑

她址

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司从一连轻

b-done

BOffl

@]%M10D''

b-error

BmI

%M1O1

弓

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Word

4

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b-^eed-di-rtq

Bo&l

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*fcM2Cl.l

6

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b-buj\^cO2

ElOijI

b-errfcO2

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%M20.3

8

d

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Word

9

G

b^vint-hr-rfq

Bool

^M30D

10

b^donie-fclG

Bool

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fcM3a.l

11

b-buiy^cl6

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b-crrfcl6

Bool

%M30.3

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d

miv-stauti4t16

Word

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15

b-his（ory2

Bool

■fcMSQ.I

16

b-hi&tcry3

Eool

1?

燼加A

然后回到PLC2中，在主程序mian中添加指令modbus-comm-load生成背景数据块，并编写好各个形参的实参，如下图所示：

Iwa?

°

Ccmm_Ldsd_

畑1DD®'

"HrslSciBrf

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100%-

p■■Ivl>111IIPII

注意的是在MB-DB的实参是选择下面的背景数据块DB3的。

在程序段2中添加指令modbus-slave，并生成背景数据块，各个形

参的实参如下图所示：

*VDB3

'Modbus^SIa

DE'

Mcdbus_5law

EhlO

^H20.0

MUR^'b-ndr^lave'

—'b-dr-tlave'

'XMIO.I

ERROR—七唱佃广

EN

hMB_ADDRPSOB1.DBXD.O

•jlove-HRT^HH

ARRAV*——mbholdreg

畑皿2

STATUS'mw^tsuusla?

€'

到这里PLC2的程序已经完成，编译没错

回到PLC1中的主程序mian,同样在程序段1中添加指令

modbus-comm-load,生成背景数据块，并编写好各个形参的实参，如

下图所示:

靳B2

*Mcdbus_

Comm_Lo3d_

00*

ModbusCommLo^d

」■一

POITT

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BAUD

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RESP_1D

PWB3.DBX24.0

*Madbus_

Master_DB'.

KIRHR—

■innn

同样注意的是在MB-DB的实参是选择下面的背景数据块DB3的

在程序段2中添加指令modbus-master,并生成背景数据块，各个形

参的实参如下图所示：

'kktdbus

_

Master_D护

Modbus_Ma£ter

EN

ENOJ

^200

^201

'b-reid-di-rtq1

DOHE—i'b-donfl-fc02'

——P

REQ

1M20J

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2

MB^ADDR

E"b~bu$池D2"

1b4iistofy2B

□—

MODE

购22

■10001—

DATA_ADDR

EftROR―匕弋!

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牝0丁

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DATA-LEM

划磁

STATUS'mw-staut5-fcO2'

PfDBUDBXDO

Hmb-niaster".

Treacdi-arra/—

DATA.FTP

复制程序段2到程序3中，修改各个形参的实参，如下图所示

•程序段3:

'Modbus.Majrer_DB'

hflodbj5_M3ster

"EN

LNO1

^30.0

KM30.1

'b-wirte-hr-req"

InL

DOTTIE—■'b-done-fcl6'

刘HO2

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~REQ

伽562

-MB_ADDR

BU5\—iHb-busy-fc16・

*b+iistoryB'

1-

-MODE

^3-03

40001-

DATA_ADDR

ERROR—・b-err-MS'

5-

-DATA.LEN

POB1.D&X4.D'mb-master.'wirtehrerra/

DA1A_FTK

STATUS—"mw-stButs-ft16'

到这里PLC_1和PLC_2的编程组态已经完成了

三.下载测试

将PLC1的程序下载到PLC中去

典型

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手网

P-C1

CPU12UCDCm.„

1XI

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倉妊比忑悟呈：

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下罚J

觐他

将PLC_2的程序下载到PLC中去

在PLC_1和PLC_2中分别添加监控表1、2,如下图所示:

PLC1监控表1

i

匾伏1亘

'brtad

1布汴型-

"b-danetO^・%M20J布尔型

讪七小yfcOP%M20.2

'b^rr4t02'%M20.3

布尔型

布尔型

"inw-iTauti-irtO2*隽皿说卫

'mb-masTer"r'rea-花DE1.D6XQ.0

+六遊制布尔型

"mb-fna&wrV*rea...%DB1.CBX0.1

'mtunaster*/rea..%DB1.DBX0.2

'rnb^masttr*.'rea...%DB1DBXD-3

布E型布尔型布R型

*mb-master*.'rea._%DB1.DBXfl.4

'mbmaster'.'rea.WB1UBXD.5

布年型

布币型

'mb-fTnasrer*.'rea...^DBLDBXfl.6

*mb-nia5tef.'rea.«

布尔型

布不型

*mb-master-?

rea...%DB1.DBX1.0

'mb-mester"/rea..^dbii.dbxiJ

布尔型

布尔型

■mb-fnaster"?

rea._WB1.CBX1.2'mbHTiflster'/rea..^DEU.DBXI-3"mb-fnasrer*.1rea...%DB1.DBX1A"mb-master*.'rea...^DBI.DBXI

布丹型布尔型布E型布尔型

PLC_1监控表2

i

名称地址

显示格式

学

IB

I呼FXl目

'b'Wirte+ir-req'J.^M30.0

—［布尔聖庄

*b-dane^fc16*

—'布尔型

■b-buty*16'%M30.2

布尔型

*rr扫6'%M303

布尔型

'mw-stauts-fclfi'免MWB2

+六进制

*mb-master*?

wirt..%DB1.DBW

+六逬制

'mb-ma5ter'.'win：

..WB1.DBW6

十六诳制

□

'mb-master'.'wirt..%OB1.DBWB

+六迸制

Tmb-master'7wirt..^DB1.D0W1O

+六遊制

）

■rnb-master'.'wirt..WB1.D0W12

十叭进制

'mbmister'.'wirt..^DB1.DBW14

+六逬制

*mb-mftSTer*.'wirt..%DB1.DBW16+六逬制

'mb-master'.'wirt..%DB1.DHW1E十六进制

'nfib-mBSte^.'wirt..十六进制

'mb-mBSter'.'wirt..%OB1.DBW22+六遊制

PLC2监控表1、2

址址

盟视值

■山vc-HR".'hR丹RAY*[1]字

SDE1.DEVJO

十尹进制

WB1DBW2

十尹班制

■山⑷怦…朋卿臥十⑶

SDBI.DE^

+A5ft制

\DB1£iB^V6

廿遊制

thve-HR-H鮎沖FVW[5]

SDftWEm

十六进制

'5k\f-HR"H^RAY"[石]

=SDB1.DE^V1O

十汽进制

'sliveHR'.'HURRAY"[7]

^DPI.DErVI；

十六讲制

'slaveHr.'H^-^RArie]

WB1.DBW14

+六进制

HR-；H^-fflRAr（9）

WD1DBW16

卄邊制

^IflveHR'.'H^RAY'llO]

^DB1DB；Via

+小制

启动两台PLC并监控，输入数据然后点修改，测试结果如下所示:

|l^|lb|鸽龟i

i右称

地址

显示格式监视值俺改值

通信结果

到这里，modbus通信成功

IbusRTU卜PIC2（CPU1214COC/DGfDCl►賠控与强制表F监控耒2

四.总结通过这次PLC之间modbus通信，我巩固了许多PLC通信的知识，观

察与动手能力也随之加强。

感谢老师有这次机会去接触更深层的关于

PLC知识，感谢老师的辅导！