单轨吊培训教案.docx

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单轨吊培训教案

司机培训

一、备课人：

（单轨吊车服务人员）

二、备课时间：

年月日

三、培训的目的：

使单轨吊司机能够熟练操作单轨吊并能进行日常维护及维修

4、培训的重点、难点：

单轨吊原理、操作方法、日常维护、常见故障

5、培训内容：

1、单轨吊基本构造及机车原理

DX80防爆蓄电池单轨吊，是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

在平路或上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给蓄电池，靠能量回馈实现自动减速制动。

当单轨吊紧急停车、禁止牵引或超速保护时，制动夹紧缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使刹车蹄快速夹紧导轨，靠磨擦力，实现紧急制动停车。

DXP80防爆蓄电池单轨吊由左、右司机室、控制车、电池车、起吊梁、驱动车、电控系统、液压系统等部件组成

2、单轨吊车特点

1、能更有效地利用巷道断面，受底板因素影响小。

2、具有一定爬坡能力，能适应井下巷道起伏、转弯半径小的环境，可进入多分支岔道，实现一条龙不转载运输，机动灵活，使用维护人员少。

3、与同功能地轨式运输设备比，其初期投资少运行维护费用低。

4、需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承力装置，对顶板岩石强度或支护的要求较高。

5、单轨吊与齿轨车及无轨胶轮车比较，运行速度慢，长距离运输耗用时间长。

6、与柴油机单轨吊机车比，无污染无异味，节能绿色环保，投资少运行维护费用低。

3、各功能车及安全注意事项

1.司机室（驾驶室）

两个司机室分别安装在单轨吊的两端，作为驾驶人员操作运行和监视机车状况的工位。

两个司机室不分主次，操作权均等，哪个操作室首先操作，那个操作室就获得操作权，另一个操作室就失去操作权，直到单轨吊停车后两个司机室又重新获得均等操作权。

每个司机室的牵停按钮和总停按钮以及控制箱上的牵停按钮均具有同等操作权，无主次之分，任意时刻均可停止单轨吊的运行。

每个驾驶室均由吊架和司机室组成。

司机室通过四个减震器悬挂在吊架下，内有座椅、操纵装置、按钮开关、显示仪表、照明信号灯具、悬梯、灭火器、工具箱和接线箱等装置。

吊架上的承载轮和导向轮保证其行驶在轨道上。

2电源车

电源车是单轨吊车的总动力源，由电池梁和蓄电池组组成。

电池梁由两个承载小车和一个电池梁体组成，电池梁体通过球面轴及销轴悬吊于承载小车下面；蓄电池组由电池组和箱体组成。

电池组由108块煤矿井下专用铅酸蓄电池串联组合而成。

单体蓄电池每节2V560Ah，蓄电池组总电压为216V，容量为560Ah。

108节电池装于专用箱体内,箱体顶部前后端伸出两个吊耳,通过销轴悬吊于电池梁下。

电池组的“＋”极和“－”极由防爆隔离开关专用插头引出，供给防爆电控箱，作为单轨吊的总动力源。

防爆隔离开关是快速插拔的电气联接器，其内部设有快速熔断器，用以在外部电路发生短路时，保护电池不受损害，同时还配置插拔互锁隔离开关，即隔离开关断开后，才能插拔插头。

电池箱体一端并排设有两个隔离开关，其中左侧一个隔离开关其内部设有快速熔断器，右侧一个与防爆电控箱连接的隔离开关没有快速熔断器，以便隔离开关插头的快速拔、插。

蓄电池充电应在充电房或峒室进行。

电池箱体顶盖为两侧快速开启盖，打开两侧顶盖可以检修箱体内部的蓄电池。

离开充电房不准开蓄电池箱体顶部的盖。

充电房或峒室应通风良好。

运输中蓄电池不得受剧烈机械碰撞、叠加暴晒、雨雪侵蚀。

应在室温5~40℃的干燥、清洁及通风良好的环境中贮存。

应不受阳光直射，离热源不得少于2米，避免与任何液体和有害物质接触。

不得倒置、竖放叠压。

贮存期不得超过二年。

3驱动车

驱动车由三台独立的驱动车组成，是机车产生驱动力的装置。

每台驱动车由一个驱动架、两个驱动装置（驱动部）组成。

驱动架包括一个架体、两个制动装置、一个夹紧油缸、四个承载轮、四个导向轮组件；驱动装置由一个驱动轮、一个驱动毂、一台减速机及一台电机组成。

减速机采用三级斜齿轮传动，减速机下部齿轮和轴承用L-CkC220工业齿轮油润滑，上部轴承用润滑脂润滑。

电机为特制专用非标电机，电压180V、功率6kw、接法△。

为使驱动轮在导轨间产生足够的驱动力，导轨两侧的一对驱动轮由一个液压夹紧缸连接。

当单轨吊工作时，夹紧缸收缩，一对驱动轮与导轨压紧，产生足够的正压力，以保证单轨吊工作时有足够的驱动力。

每台驱动车设有两个弹簧制动机构，由制动液压缸伸缩来控制其制动和松开。

当单轨吊处于运行状态时，制动液压缸回缩，克服弹簧的阻力，使制动刹车蹄与导轨松开，单轨吊车可自由行驶；单轨吊车停车时，制动液压缸失压，压缩的弹簧使制动刹车蹄与导轨夹持，在摩擦力的作用下，使单轨吊车迅速停车。

驱动车除了上述的驱动行走机构、驱动夹紧机构、制动夹紧机构，还有承载轮、导向轮等机构，因此在日常使用中，驱动车是维护和保养的关键部件之一。

4控制车

控制车总成包括：

承载小车、限速小车、控制梁、控制架、液压站、防爆箱、电控系统几部分。

电控系统包括：

逆变器、控制中心、操作部分和显示部分。

蓄电池提供的电能，通过逆变器将直流电逆变成三相交流电，供给行走电机和液压站油泵电机运转。

控制中心完成对操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。

4.1逆变部分

电牵引单轨吊车有两套逆变器，即行走电机逆变器和油泵电机逆变器，均装于防爆箱内，分别控制行走电机和液压站油泵电机工作。

其工作方式如下：

在单轨吊车需要驱动的场合，牵引逆变器将直流电逆变为三相交流电，驱动牵引电机工作，使单轨吊车前进；当下坡时，在逆变器的控制下，将单轨吊机车动能（或势能）转变成电能，向蓄电池组充电，实现能量回馈和制动减速停车。

单轨吊车在运行或需要起吊梁工作时，液压站油泵电机逆变器将蓄电池提供的直流电逆变为三相交流电，驱动液压站油泵电机运行，使液压系统建立压力，完成液压缸及液压马达的正常动作。

4.2控制中心

控制中心是单轨吊车操作、检测、显示、控制、执行的中枢环节，它安装于防爆电控箱内的快开门上，由各种航空插头与外部联接，分别完成对外部操作信号、液压站压力信号、逆变器的工作运行信号等的采集处理；并发出对行走逆变器、液压站逆变器、液压站电磁换向阀以及状态显示信号的输出控制指令。

控制中心内部由可编程控制器、光电隔离板、8路继电器板、航空插头插座及各种电源组成。

液压主回路有3路系统压力信号、驱动夹紧回路有3路压力信号、制动夹紧回路有1路压力信号，经本安处理后，进入PLC输入口，进行信号处理。

调定3路系统压力信号，使液压系统压力工作在一个压力区间内，液压系统压力到达工作上限，液压泵停止，系统保压，液压系统压力降到工作压力下限，液压泵启动，使液压系统升压并储能。

调定驱动夹紧回路的3路压力检测信号后，当夹紧压力不足时，控制中心使夹紧电磁阀得电，给夹紧油缸补压；压力在夹紧压力工作范围之内时，夹紧电磁阀和放松电磁阀均失电，夹紧压力成保持状态。

压力超过夹紧压力工作范围之时，控制中心使放松电磁阀得电，自动释放驱动压力，使驱动压力达到所标定的值。

制动夹紧回路的1路压力信号，是用来判断制动器是在制动状态，还是松开状态。

4.3操作部分

单轨吊的操作按功能分有二类，1）在司机室，正常操作单轨吊车行走；2）调试时，在防爆电控箱操作面板上操作单轨吊车行走。

见下图：

左下图为电控箱操作按钮板平面图，右下图为司机室操作盒平面图。

4.4显示部分

单轨吊设有三处状态显示。

其中，两个司机室内各安装一个状态显示器；防爆电控箱快开门上，设有三个显示窗，通过显示窗，可以观察到逆变器的工作情况，还可以看到状态显示盘的显示状态。

下图分别为：

司机室显示器和防爆电控箱显示盘。

防爆电控箱显示盘有急停1故障、急停2故障、油变故障、牵变故障、瓦斯2故障、瓦斯1故障、运行、起吊、驱动松开、驱动夹紧、主电源合、本安电源、制动松开等指示灯；当制动器打开时制动松开指示灯亮；当PLC系统和本安电源供电时本安电源指示灯亮；当控制系统上电后主电源合指示灯亮；当驱动夹紧电磁阀得电时驱动夹紧指示灯亮；驱动松开电磁阀得电时驱动松开指示灯亮；当2＃司机室总停按钮按下时急停2故障灯闪烁；当1＃司机室总停按钮按下时急停1故障灯闪烁；当油泵变频器有故障时油变故障灯闪烁；当牵引变频器有故障时牵变故障灯闪烁；当2＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯2故障灯闪烁；当1＃司机室瓦斯报警仪有故障或瓦斯超限时瓦斯1故障灯闪烁；单轨吊车行走时运行指示灯亮；起吊指示灯不用，为备用指示灯。

司机室正面有显示单轨吊车工作状态的仪表显示窗，见上图，仪表显示窗上有六个指示灯，依次是：

挤压1、挤压2、挤压3、故障、运行、允许、；当供电电压、油泵逆变器、行走逆变器、瓦斯断电仪任意出现故障时或操作盒总停按钮按下后故障指示灯闪烁；允许信号灯指示本司机室是否具有对单轨吊车的操作权，允许信号灯亮说明允许本司机室操作，否则，本司机室没有操作权；允许信号灯闪烁说明单轨吊机车在起吊工作状态，运行信号灯亮，说明单轨吊车正在运行；挤压1、挤压2、挤压3分别代表驱动轮的夹紧度，挤压1亮，表示驱动轮的夹紧力为6Mpa；挤压2亮，表示驱动轮的夹紧力为9Mpa；挤压3亮，表示驱动轮的夹紧力为11Mpa。

挤压3和故障灯同时闪烁表明某个电机过载，具体哪个电机过载可查看电机保护板上的数码显示，哪一个电机对应的数码显示在闪烁,就是哪个电机过载。

挤压1、挤压2、挤压3同时闪烁时表明蓄电池电压低于190V，已不能再继续运行，必须返回充电。

司机室显示窗还有二组数码管和二条光柱分别显示电池电压、行走速度、电流1（行走电机电流）、电流2（母线电流）。

4.5液压系统

单轨吊车液压系统由液压站、管路系统、液压执行油缸以及起吊马达等构成。

当单轨吊车行走运行时，液压系统完成驱动轮与导轨之间夹紧，制动器抱闸和松开等工作；在停车时为起吊梁马达提供液压动力，起吊货物。

当单轨吊车行走工作时，首先要求液压系统建立起系统工作压力，由控制中心发出指令，启动油泵电机，使油泵向系统提供压力，待液压系统压力达到设定最低值（7MPa）时，发出系统压力正常信号，单轨吊车正常工作；待系统压力达到最高设定压力值（15MPa）时，油泵停止工作，系统保压。

当系统压力降到补压检测值时，系统自动启动油泵电机，进行补压；当系统压力再次达到最高设定压力值时，油泵电机停止工作，完成一次补压循环，系统如此循环工作。

当液压系统发生故障，不能正常进行补压，系统压力降到设定最低值时，液压系统发出警报并使单轨吊车停止运行。

正常操作时，单轨吊车接到加速（或减速）操作命令后，控制中心首先检测到液压系统工作压力正常后，方允许牵引逆变器工作，否则，没有系统压力的建立，行走逆变器不具备工作条件。

液压系统压力回路设有两个紧急离心释放阀，当单轨吊车失速时，离心释放阀自动打开，系统卸荷，使制动器油缸失压，制动器紧急制动停车。

平常应时常检查、保养离心释放阀，使之处于正常状态。

液压系统还设有起吊电磁阀，当单轨吊车处于行走状态时，起吊电磁阀将起吊梁油路切断，货物起吊马达不会工作；当单轨吊车处于停车状态，并且将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，起吊电磁阀给起吊梁马达供油，起吊减速机工作，升降重物。

5隔爆型快速/常规充电装置使用与操作

5.1首先用户根据所接电压等级，调整整流变压器，一次侧电压为660V，按Y型接法，；一次侧电压为380V时，为△型接法，二次侧电压210~100V（整流桥与整流变压器a1、b1、c1相接）。

然后合上QC83-80防爆开关，这时充电机液晶数字电流表、数字电压表显示红色，电压表指示为电瓶剩余电压，电流表指示为零，顺时针旋转电流调节旋钮，电位器RPK闭合，使磁力启动器C线圈得电，开关主触点闭合，变压器和整流桥有输出直流电压和直流电流，顺时针旋转RPK电位器旋钮，数字直流电流表有电流值显示，调到所需要充电的电流值开始复合式恒流恒压充电。

5.2当恒流充电电压到单格蓄电池电压2.4~2.45V（总电压259.2~264.6V）时，便自动进入脉冲去极化充电过程，充29秒，停18秒，经30分钟后便自动进入恒压常规充电。

电瓶电压上升到单格2.65V（总电压286.2V），电压值稳定，数字电流表电流值逐渐下降式充电，降到输出电流为0或蓄电池比重达到1.25便可自动关机或手动关机，如果电池比重还没有达到指定数字值可继续再充电2小时后自动关机。

5.3本充电机直流侧过载保护，由装置箱内PK电位器来设定。

顺时针手动调节PK电位器，调节到所需要的过流值即可。

过流值调好后锁定电位器，当过载电流达到所设定的过流值时，计算机能自动识别、切断电源。

5.4如果发生过电流跳闸，只需将电流调节旋钮逆时针旋转回零、关断复位，重新按顺时针转动电流调节旋钮重新再启动即可。

4、单轨吊车操作规程及方法

一、一般规定：

1、必须经过专门的培训中心或机车制造商培训并考试合格，取得操作资格证，持证上岗。

2、必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，必须按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，并会一般性的保养、维修和故障处理。

3、熟悉有关安全规程，正确使用信号，通讯设施，有一定的应变能力。

4、操作时，司机应保持正常的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道道岔及轨道联接情况，右手控制操作手把，脚踏安全阀踏板。

严禁将头或身体探出车外。

5、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。

司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机和车灯，但必须取出启动钥匙，过道岔时，注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。

6、起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，载货不得超过规定，否则拒绝开车。

二、启车前的检查

1、检查专用的液压油，减速机油是否达到开车充足。

2、检查各部位的润滑油及机械连接情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。

3、检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的必须及时更换，否则不得开车。

4、检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。

5、检查各种液压管路、控制线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。

三、启车前准备

1、使用前，应检查液压系统中的几个手动高压球阀的手柄是否在正确位置,如氮气罐上的开关和卸荷阀是否复位；如拖车时用手动泵打开油缸后，板式球阀是否打开；油箱油面是否在液位计指示范围,各管道接口紧固螺钉等有无松动现象。

2、顺时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。

此时，电源送入防爆电控箱，防爆电控箱上状态显示器上的本安电源指示灯亮。

3、顺时针将防爆电控箱上的闭锁旋钮旋到位，按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，箱内主回路接触器吸合，防爆电控箱上状态显示器的主电源合指示灯亮。

按操作面板上的断开按钮，则电控箱内主回路接触器断开，逆变器断电。

4、闭锁旋钮在顺时针旋到位时，防爆电控箱快开门被内部机构锁死，快开门不能开启。

此时，才允许主回路接触器接通；闭锁旋钮在逆时针旋到位时，防爆电控箱快开门内部机构解锁，快开门允许开启，而此时，电控箱内主回路接触器断开，电控箱失去允许工作的条件，并且闭锁旋钮在此位置时，按上电按钮也不会合上电源，即达到闭锁的作用。

四、运行

1、1＃司机室或2＃司机室显示器上允许指示灯常亮，单轨吊机车可以行走，而起吊梁不能工作，1＃司机室或2＃司机室显示器上允许指示灯闪烁，起吊梁可以工作，而单轨吊机车不能行走。

2、首先将1＃司机室或2＃司机室的任何一个钥匙开关打到“打开”位置，观察1＃司机室或2＃司机室显示器上任何一个允许指示灯是否为常亮，如果允许指示灯常亮，则单轨吊机车可以行走，如果允许指示灯闪烁，再将司机室（1＃司机室或2＃司机室均可）操作盒上的牵停按钮和照明按钮同时按下，使允许指示灯由闪烁变为常亮时，才允许单轨吊车行走。

单轨吊机车行走时必须用脚一直踩下司机室左侧的脚踏开关，开车前如不踩下左侧的脚踏开关，则单轨吊机车不能行走，行驶中如放开左侧的脚踏开关，则单轨吊机车自动减速停车。

3、单轨吊车在停止时，两个司机室的操作权是均等的，哪个司机室首先操作，哪个司机室取得操作权，另一个司机室则失去操作权，当取得操作权的司机室操作结束，即单轨吊车停止运行时，两个司机室重新又获得相同的操作机会（司机室显示器允许操作指示灯亮）。

一个司机室操作单轨吊车运行时，另一个司机室的正向/反向推杆失效，但牵停按钮、总停按钮、鸣号按钮、照明按钮可正常操作。

如遇紧急情况需紧急停车时两个司机室均可操作牵停按钮和总停按钮，使单轨吊车停车。

但按下牵停按钮和总停按钮有下列不同情形：

4、按下牵停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动。

需要重新开车时，直接按司机室操作盒上的正向/反向推杆操作即可。

5、按下总停按钮，单轨吊车立即停止，制动器抱紧导轨制动，同时主回路接触器断开。

需要重新开车时，必须先按防爆电控箱操作面板上的牵停按钮，先解除故障（否则即使按上电按钮也不能送电），才能再按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，使主回路接触器闭合，系统得电。

6、司机室操作盒上的正向/反向推杆有三个位置，前进时将推杆向前推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车减速。

后退时，将推杆向后推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车加速，减速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车减速。

7、在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行，不需人工参与。

8、另外每个司机室右侧均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踩脚踏开关，使驱动轮的夹紧力增大，最大可增加到12MPa（可调）。

五、吊放物料

1、将司机室（1＃司机室/2＃司机室均可）操作盒牵停按钮和照明按钮同时按下，观察司机室显示器上允许指示灯闪烁时，此时允许单轨吊车起吊货物。

2、操作起吊梁操作阀使起吊梁工作链上升、下落吊装物料。

3、使用专用集装箱、花车起吊时与集装箱、花车应联接可靠牢固，长形物料使用专用吊链吊装，捆绑必须牢固、可靠，平稳起吊。

起吊距地面高度必须高于运行路段障碍物以上。

4、起吊物料必须使用起吊梁载荷均匀、高低水平一致。

5、起吊载荷要符合起吊梁设计吨位要求，拒绝超载。

6、超吊大型设备（液压支架）。

⑴起吊大型设备（液压支架）必须悬挂起吊臂，两承载起吊梁载荷必须分配均匀。

⑵支架及大件设备吊运时必须吊挂牢固，起吊后物料底面与巷道底板平行。

⑶运行速度控制在1.3m/s内；在风门、道岔副司机必须下车跟车指挥。

⑷卸放物料时必须平稳可靠，人员必须站在起吊物前后安全区域，防止倾倒伤人、损坏物料，做到轻放易卸。

（5）手动操作起吊梁液压阀升降手柄即可升降货物。

六、人员运载

1、单轨吊运载人员，必须配合运人专用车和安全制动车，并拉好防护链，不准乘坐物料车。

2、开车前，单轨吊司机应检查人员乘坐情况，不得超员乘车，并检查防护杆完好情况。

3、运输人员必须在指定地点上下车，严禁中途停车上下人。

七、停车

1、接到停车信号后，松开运行脚踏，使机车制动。

3、停车后将机车断电，钥匙打到关闭位置并取出，关闭电池隔离开关。

4、停车后必须拔下手把并妥善保管。

八、交班

1、现场交接班并搞好机车卫生，向接班人简述上班机车运行及故障情况。

2、仔细填写各种记录，写清机车运行情况、存在问题。

并汇报工区

5、单轨吊车的维护与保养

1　蓄电池的维护保养

1.1普通铅酸蓄电池

蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作，每次运行前，应注意保持电解液面的高度应高于防护板20～25mm，在使用过程中至少每半月检查一次每只蓄电池的电解液密度和电压，电解液密度应≤1.3～1.1。

若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于规定，可用密度为1.400g/cm3的硫酸液调整，严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。

每月用压缩空气吹扫特殊排气栓一次。

蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足，否则将会缩短电池寿命。

蓄电池在使用时，电压接近185V时，已不能使用，必须及时充电。

蓄电池在充电前应先拧下特殊排气栓，等充电结束后再拧上。

蓄电池在充电结束后，静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。

充足电后搁置未使用的蓄电池，每月要进行一次补充充电。

蓄电池充电时充电机的“＋”、“－”分别与蓄电池组的“＋”、“－”相连接，绝对不能接错，以免损坏蓄电池和充电设备。

1.2免维护铅酸蓄电池

免维护电池，维护工作量很小，主要的工作是为电池运行创造干净恒温的环境，以及关注浮充电压的变化。

对于闲置长期不使用的电池，每半年要对其进行一次充电，不能放任自放电，否则最终会因丧失能量而损坏。

每三个月检查一次连接部分有无松动现象，电池端子，连接处可以涂上凡士林加以保护。

蓄电池在工作中，严禁过放电。

即蓄电池每块单体电压不得低于1.60V（电池组不得低于173V）以下，并在运行中应经常检查其充电设备，不能使电池长期处于过充或欠充状态。

2隔爆型快速/常规充电装置

安装

充电机在开箱后，应检查随机备件、文件是否齐全，防爆外壳是否有机械损伤，钢化玻璃窗、旋钮及进线装置等是否完好。

用专用工具打开各腔腔盖、腔门，并注意不得损伤隔爆面，检查各腔内的元件和接线，如有松动和移位应予处理。

然后按2.2条要求做通电试验，一切正常后方可下井。

运输下井时，应尽量装在平板车上低速运行，装上卸下平板车应尽量用起吊设备。

150/210k型充电机控制电缆使用V-1000，3×4＋1×4铜电缆一条，同时把隔爆开关和充电机的内外接地，并按规程要求正确接好。

QC83-80防爆开关控制回路1#、8#、9#控制接线端子必须对应充电机接线腔的1#、8#、9#接线端子上。

2.2调试

本充电机在出厂时已逐台进行了试验，为检查运输、贮存中是否发生意外情况，所以在下井之前，要先在井上做好通电检查和试验。

可带假性负载试验，将磁力启动器开关合上，控制回路电源接通，此时LD1绿灯亮。

再旋转电流调节旋钮，使磁力启动器主回路合闸，交流电源接通，LD3绿灯亮，并逐渐增大电流调节旋钮的角度，此时直流输出电流表的电流值将由零逐渐增大到最大值。

此时说明符合规定的输出电流，工作正常，不必再作调整。

2.3过电流调整：

电位器PR是过电流整定电位器，出厂时已调整好，用户一般不需要调整。

如果调整时，将电位器锁紧螺丝松开，调整到所需要的电流值，反复试几次确定后将电位器锁紧螺丝锁紧，再试一次，看过电流值是否正确，但过电流值整定值一定要小于复合式充电装置快速熔断器的额定值。

3机械、液压、电气部份的维护保养

3.1机械部分

3.1.1每次运行前，应检查驱动轮、承载轮、导向轮等连接螺栓及螺母是否有松动和丢失现象，应及时拧紧和补充完整。

检查承载轮、导向轮及其轴承是否有损坏现象，如有应及时更换导向轮及轴承。

检查驱动轮的挂胶层是否损坏或磨损到需更换的程度；当摩擦驱动轮的外径由φ400mm磨损至φ370mm时，应及时更换驱动轮。

当更换驱动轮时，必须成对更换。

以防发生因两轮转速相同、而直径不同、行程不一，从而损坏机车的现象。

检查制动铜闸块是否有脱落、丢失现象，并应及时补上，防止制动力不足。

3.1.2定期清除单轨吊车表面上的积尘、煤粉、水渍、油污等污物。

注意：

严禁用水冲洗单轨吊车机车。

3.1.3检查各转动部件的润滑情况是否良好，定期给各活动部件的黄油嘴加注润滑油。

特别要注意定时查看驱动减速机上的油位是否