STM32.docx
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STM32
STM32
中断分类
STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。
每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：
线0~15：
对应外部IO口的输入中断。
线16：
连接到PVD输出。
线17：
连接到RTC闹钟事件。
线18：
连接到USB唤醒事件。
触发方式：
STM32的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。
外部中断分组：
STM32的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：
PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16组，STM32规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
寄存器组
EXTICR寄存器组，总共有4
个，因为编译器的寄存器组都是从0开始编号的，所以EXTICR[0]~EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的
EXTICR1~EXTICR4（查了好久才搞明白这个数组的含义！
！
）。
每个
EXTICR只用了其低16位。
EXTICR[0]
~EXTICR[3]的分配如下：
EXTI寄存器的结构体：
typedefstruct
{
vu32IMR;
vu32EMR;
vu32RTSR;
vu32FTSR;
vu32SWIER;
vu32PR;
}EXTI_TypeDef;
IMR：
中断屏蔽寄存器
这是一个32寄存器。
但是只有前19位有效。
当位x设置为1时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：
事件屏蔽寄存器
同IMR，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：
上升沿触发选择寄存器
该寄存器同IMR，也是一个32为的寄存器，只有前19位有效。
位x对应线x上的上升沿触发，如果设置为1，则是允许上升沿触发中断/事件。
否则，不允许。
FTSR：
下降沿触发选择寄存器
同PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。
下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。
SWIER：
软件中断事件寄存器
通过向该寄存器的位x写入1，在未设置IMR和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。
如果设置了IMR和EMR时将产生一次中断。
被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。
PR：
挂起寄存器
0，表示对应线上没有发生触发请求。
1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。
通过向该寄存器的对应位写入
1可以清除该位。
在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1来清除中断请求。
Ex_NVIC_Config基本是按照这个结构来编写的中断配置步骤
STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。
要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：
1）初始化IO口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。
否则可能导致中断不停的触发。
在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。
才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。
这里根据自己的实际情况来配置。
同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：
如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。
而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。
建议不要配置EMR位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。
关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！
所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。
在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
实验4--外部中断实验exit.c函数如下：
[cpp]viewplaincopyprint?
#include"exti.h"#include"led.h"#include"key.h"#include"delay.h"#include"usart.h"//外部中断0服务程序voidEXTI0_IRQHandler（void）{delay_ms（10）;//消抖if（KEY2==1）//按键2{LED0=!
LED0;LED1=!
LED1;}EXTI->PR=1<<0;//清除LINE0上的中断标志位}//外部中断15~10服务程序voidEXTI15_10_IRQHandler（void）{delay_ms（10）;//消抖if（KEY0==0）//按键0{LED0=!
LED0;}elseif（KEY1==0）//按键1{LED1=!
LED1;}EXTI->PR=1<<13;//清除LINE13上的中断标志位EXTI->PR=1<<15;//清除LINE15上的中断标志位}//外部中断初始化程序//初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.voidEXTIX_Init（void）{RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟JTAG_Set（JTAG_SWD_DISABLE）;//关闭JTAG和SWDGPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入GPIOA->CRL|=0X00000008;GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入GPIOA->CRH|=0X80800000;GPIOA->ODR|=1<<13;//PA13上拉,PA0默认下拉GPIOA->ODR|=1<<15;//PA15上拉Ex_NVIC_Config（GPIO_A,0,RTIR）;//上升沿触发Ex_NVIC_Config（GPIO_A,13,FTIR）;//下降沿触发Ex_NVIC_Config（GPIO_A,15,FTIR）;//下降沿触发MY_NVIC_Init（2,2,EXTI0_IRQChannel,2）;//抢占2，子优先级2，组2MY_NVIC_Init（2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2）;//抢占2，子优先级1，组2}
其中的两个函数:
Ex_NVIC_Config（GPIO_A,0,RTIR）;和MY_NVIC_Init（2,2,EXTI0_IRQChannel,2）;这两个函数都是在sys.c里定义，分别完成了步骤2、3、4.函数原型如下：
[cpp]viewplaincopyprint?
//外部中断配置函数//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个//参数:
GPIOx:
0~6,代表GPIOA~G;BITx:
需要使能的位;TRIM:
触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线//待测试...voidEx_NVIC_Config（u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM）{u8EXTADDR;u8EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号EXTOFFSET=（BITx%4）*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~（0x000F<<EXTOFFSET）;//清除原来设置！
！
！
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx//自动设置EXTI->IMR|=1<<BITx;//开启lineBITx上的中断//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽lineBITx上的事件（如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!
）if（TRIM&0x01）EXTI->FTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件下降沿触发if（TRIM&0x02）EXTI->RTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件上升降沿触发}
这个函数完成了两个步骤：
2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系
3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件
[cpp]viewplaincopyprint?
//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:
抢占优先级//NVIC_SubPriority:
响应优先级//NVIC_Channel:
中断编号//NVIC_Group:
中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!
否则会有意想不到的错误//组划分:
//组0:
0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:
1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:
2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:
3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:
4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先//CHECKOK//100329voidMY_NVIC_Init（u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group）{u32temp;u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_Group）;//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<（4-NVIC_Group）;temp|=NVIC_SubPriority&（0x0f>>NVIC_Group）;temp&=0xf;//取低四位if（NVIC_Channel<32）NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位（要清除的
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