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D09—32捣固车·程控输入输出逻辑表
要练说，先练胆。
说话胆小是幼儿语言发展的障碍。
不少幼儿当众说话时显得胆怯：
有的结巴重复，面红耳赤；有的声音极低，自讲自听；有的低头不语，扯衣服，扭身子。
总之，说话时外部表现不自然。
我抓住练胆这个关键，面向全体，偏向差生。
一是和幼儿建立和谐的语言交流关系。
每当和幼儿讲话时，我总是笑脸相迎，声音亲切，动作亲昵，消除幼儿畏惧心理，让他能主动的、无拘无束地和我交谈。
二是注重培养幼儿敢于当众说话的习惯。
或在课堂教学中，改变过去老师讲学生听的传统的教学模式，取消了先举手后发言的约束，多采取自由讨论和谈话的形式，给每个幼儿较多的当众说话的机会，培养幼儿爱说话敢说话的兴趣，对一些说话有困难的幼儿，我总是认真地耐心地听，热情地帮助和鼓励他把话说完、说好，增强其说话的勇气和把话说好的信心。
三是要提明确的说话要求，在说话训练中不断提高，我要求每个幼儿在说话时要仪态大方，口齿清楚，声音响亮，学会用眼神。
对说得好的幼儿，即使是某一方面，我都抓住教育，提出表扬，并要其他幼儿模仿。
长期坚持，不断训练，幼儿说话胆量也在不断提高。
符号
地址
输入说明
备注
1×10
捣固装置下插
1×11
液压驱动
作业走行
2×12
工作小车前进
10U6RE6
10U6（RE6）×13
左捣固头上位
10U7（RE6）×14
右捣固头上位
10U6（RE3）×15
左捣固头中位
10U7（RE3）×16
右捣固头中位
10U6（RE4）×17
左捣固头下位
10U7（RE4）×18
右捣固头下位
2×19
捣固系统接通
2×1A
辅助下插
10U8（RE3）×1B
工作小车中位
10U8（RE4）×1C
工作小车前位
51×1D
左捣固装置下插
51×1E
右捣固装置下插
2×1F
安全系统启动
符号
地址
输入说明
备注
2×20
提前起拨道
由捣固下降信号产生
1×21
工作小车前极限
10U8（18d）×22
工作小车后极限
51×23
工作小车向后退
1×24
左夹钳下位
1×25
右夹钳下位
51×26
夹钳手动调整
2×27
自动循环1X
1周期
2×28
自动循环2X
2周期
2×29
夹钳打开
2×2A
夹钳闭合
工作小车静止
2×2B
夹钳闭合
2×2C
左夹钳下降
2×2D
右夹钳下降
2×2E
抄平系统接通
2×2F
钢轨感应开关切除
符号
地址
输入说明
备注
2×30
滞后起拨道
捣固装置在中位时
2×31
起道保持
6U2（8d）×32
左拨道极限
6U3（8d）×33
右拨道极限
2×34
工作小车后退
1×35
感应到道钉
2×36
自动定位接通
2×37
步进式工作
2×38
连续式工作
2×39
3点法拨道
2×3A
夹钳闭合
在捣固下降时
2×3B
人工左拨道
2×3C
人工右拨道
2×3D
自动拨道
2×3E
只拨不捣
1×3F
#2液压马达接通
工作小车
符号
地址
输入说明
备注
2×40
夯拍器接通
2×41
夯拍器提升
2×42
只用左夯拍器
2×43
只用右夯拍器
1×44
左夯拍器工作位
1×45
右夯拍器工作位
1×46
左夯拍器提起位
1×47
右夯拍器提起位
1×48
前张紧小车上限位
1×49
测量小车上限位
×4A
卫星小车侧锁
4×4B
划线记录
记录仪的记录方式
2×4C
左夹钳提起并保持
2×4D
右夹钳提起并保持
2×4E
左预加载
2×4F
右预加载
符号
地址
输入说明
备注
51×50
捣固单元前加宽
51×51
捣固单元后加宽
2×52
捣固单元自动移动
2×53
捣固单元左移
2×54
捣固单元右移
1×55
捣固左调节
1×56
捣固右调节
33×57
道碴犁下降
×58
夯拍器解锁
19×59
记录仪测量走行
1×5A
左捣固单元锁定位
1×5B
右捣固单元锁定位
1×5C
液压制动接通
×5D
点动挂挡
G22
×5E
ZF挂前进挡前进
2U1,9
2×5F
安全系统正常
符号
地址
输入说明
备注
10U9（14z）×70
到达感应距离
感应方式
10U9（8b）×71
到达给定距离
等距方式
52×72
自动定位接通
10U9（30b）×73
转换点2
10U9（28d）×74
转换点3
10U9（28z）×75
转换点1
52×76
自动定位停止
2×77
定位方式
1×78
左起道极限
1×79
右起道极限
×7A
2×7B
工作小车支撑
2×7C
捣固头提升位
2×7D
自动循环3X
3周期
×7E
1×7F
外部停机不动作
51×B0
前夹持单独调整
51×B1
后夹持单独调整
子程序
输出意义
位址
目标
程序内容
自动循环2触发器
Q00
X00
TAKT=（28+7D）*0B*A2
RESET=（28*7D）+12+23
捣固单元到下位
Q01
X01
10U9
16b
=17*18*0B
+17*6D*0B*18*6E*0B
左夹钳提起并锁定
Q02
X02
ON=4C
HOLD=29*2C
右夹钳提起并锁定
Q03
X03
ON=4D
HOLD=29*2D
液压驱动
Q04
X04
7U1/B4
=08+09
测量系统接通
Q05
X05
=[20*0B+（15+16）*30*0B
+3E*10+60]*A0
自动左起道
Q06
X06
=2E*05*32*48
*49*（24+2F）*02
自动右起道
Q07
X07
=2E*05*33*48
*49*（25+2F）*03
液压驱动向前
Q08
X08
=[37*11*6F
+38*68*（22+6F）*A7]*A1*A0
液压驱动向后
Q09
X09
=（37+38）*11*23*13
*14*91*36*A1*A0
自动拨道开始
Q0A
X0A
=05*3D*[（24*25）+2F]*（4E+4F）
捣固单元下降
Q0B
X0B
=[10*A4*04+（64*72）
+10*0E]*19*3E*A1*A0
自动循环锁定
Q0C
X0C
ON=（36*10）+[（1B+21）*0F*36*10]
HOLD=[（28+7D）*00]+01
捣固作业结束
Q0D
X0D
=69
自动下插锁定
Q0E
X0E
ON=13*14*0C
HOLD=A4*（10+64）*0D*22
工作小车自动前行
Q0F
X0F
=80*11*3E+3E*10*11*38
接地信号
输出意义
位址
目标
程序内容
左捣固头下降
Q10
10U6
12d
=6E*6F*46*5A*A1
右捣固头下降
Q11
10U7
12d
=6D*6F*47*5B*A1
时钟周期锁定
Q12
ON=0B*01
HOLD=（38*04）+（38*0F）+13+14
左夹钳提升锁定指示
Q13
2×4C
=02
右夹钳提升锁定指示
Q14
2×4D
=03
第二提起位
Q15
10U6（24d）
10U7（24d）
=7C+00
左夹钳下降
Q16
6U2
18d
=（2C+2E*06*02+2E*05*3E）*A1
右夹钳下降
Q17
6U3
18d
=（2D+2E*07*03+2E*05*3E）*A1
捣固头低速上升
Q18
7U2（A）
=19*A1
液压制动
Q19
=04
自动拨道开始
Q1A
10U3
16d
=0A*A1
捣固次数
Q1B
19g9
=0B*01
左夹钳提升
Q1C
6U2
4b
=（29+4C）*0B*A1
右夹钳提升
Q1D
6U3
4b
=（29+4D）*0B*A1
程序运行指示
Q1E
2U1（6）
19h1
程控测试
Q1F
7U2/E
=5A*5B*04
接地源信号
输出意义
位址
目标
程序内容
捣固单元左移
QL20
1S75
=19*53*A1
=19*52*0B*56*A1
捣固单元右移
QL21
1S76
=19*54*A1
=19*52*0B*55*A1
左夹持
QL22
1S62
=[26*6E*（01+A4）+01*0B*6E*A4
+6F*99*94*6E]*A1
右夹持
QL23
1S63
=[26*6D*（01+A4）+01*0B*6D*A4
+6F*99*94*6E]*A1
工作小车前行制动（5bar）
QL24
1S443
=0F*1B*1C*12*65*68*83*36+0B
*34+3E*10+00+（23*24*61*59*4A）
工作小车锁定
QL25
1S451
=37*11+（09*38）+19+（3E*10）+0B
+3F+（61*34*12）*（21+22）*（09+37）
工作小车制动（2bar）
QL26
1S452
=
升级会员 