自动生产线报告.docx
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自动生产线报告
训练1YL-335B教学型自动线认识
1训练目的
（1）认识YL-335B型自动线
（2）掌握YL-335B各单元功能及结构组成
（3）观察YL-335B自动线中相关技术的应用情况
2训练器材
YL-335B型自动线、气泵、标准电源、计算机、编程电缆
3训练要求
（1）认识YL-335B自动线供料单元，掌握其结构组成及功能
（2）认识YL-335B自动线加工单元，掌握其结构组成及功能
（3）认识YL-335B自动线装配单元，掌握其结构组成及功能
（4）认识YL-335B自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能
（5）认识YL-335B自动线输送单元，掌握其结构组成及功能
4训练步骤
（1）认识YL-335B自动线供料单元
供料单元主要由工件库、工件锁紧装置、工件推出装置组成，主要配置有井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。
供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
（2）认识YL-335B自动线加工单元
加工单元主要包括工件搬运装置、工件加工装置。
主要配置有主要配置有导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。
加工单元的基本功能是把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上待输送单元的抓取机械手装置取出。
（3）认识YL-335B自动线装配单元
装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。
主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。
转配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
（4）认识YL-335B自动线分拣单元
成品分拣单元主要包括皮带输送线、成品分拣装置。
主要配置有主要配置有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。
分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
（5）认识YL-335B自动线输送单元
输送单元主要包括直线移动装置、工件取送装置。
主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。
输送单元的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指定单元的物料台，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
5训练小结
训练2自动线传送带安装与调整
1训练目的
（1）了解常用输送机构的形式
（2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用。
2训练器材
皮带输送机、工具箱
3训练要求
（1）认识皮带输送机结构组成及作用
（2）能够正确安装皮带输送机，配合正确
（3）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项
4训练步骤
（1）安装皮带输送机的机架
机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。
在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为±0.1mm。
但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。
当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。
（2）安装驱动装置
安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。
同时，所有轴和滚筒都应找平。
轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在0.5—5mm的范围内。
在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。
（3）安装托辊
在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的1/2～1/3。
托辊安装后，应使其回转灵活轻快。
（4）皮带输送机的最后找准
为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：
a所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。
b所有的滚筒排成行，互相平行。
c支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。
为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。
（5）将机架固定在基础或楼板上
皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。
（6）挂设输送带
挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。
挂设带条可使用0.5—5t的手摇绞车。
在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。
在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。
（7）皮带输送机安装后，需要进行空转试机
在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。
如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。
5训练小结
训练3.灯光交替运行控制设计
1训练目的
（1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法
（2）掌握定时器、计数器的使用方法。
2训练器材
（1）S7-200（CPU226）PLC
（2）按钮、指示灯各2只；
（3）导线若干。
3训练要求
使用PLC完成如下控制要求：
按下按钮SB1，灯L1、L2交替点亮，每盏灯每次点亮1秒，连续循环5次后灯L1、L2均自动熄灭，若期间按下按钮SB2，灯L1、L2均熄灭。
4训练步骤
（1）IO分配
（2）PLC接线
（3）梯形图设计
（4）下载调试
5训练小结
训练4.彩灯广告屏控制设计
1训练目的
（1）掌握STEP7-Micro/win软件的使用方法
（2）掌握步进顺控设计法的使用方法。
2训练器材
（1）S7-200（CPU226）PLC
（2）按钮、指示灯各2只；
（3）导线若干。
3训练要求
某彩灯广告屏，其示意图如附图3-40所示.
彩灯灯广告屏的示意图
对彩灯控制器的要求如下：
广告屏中间部分有8根灯管，从左到右排列，编号为1～8号。
系统启动后，灯管点亮的顺序依次为：
1号→2号→3号→…7号→8号，时间间隔为1S。
8根彩灯全亮后，持续10S。
然后按照8号→7号→6号→…2号→1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1S。
灯管全部熄灭后，等待2S，再从8号灯管开始，按照8号→7号→6号→…2号→1号的顺序依次点亮，时间间隔为1S。
全部点亮后持续20S，再按照1号→2号→…7号→8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1S。
灯管全部熄灭后，等待2S，再重新开始上述过程的循环。
4训练步骤
（1）IO分配
（2）PLC接线
（3）步进顺序功能图（SFC）
（4）梯形图设计
（5）下载调试
5训练小结
训练7.变频器外部端子控制
1训练目的
（1）掌握MM440变频器的接线和调试方法
（2）掌握使用外部端子对变频器进行控制的方法。
2训练器材
（1）MM440变频器
（2）开关3只；
（3）导线若干。
3训练要求
使用SA1控制变频器正转，SA2控制变频器反转，使用面板控制变频器输出频率为20Hz。
4训练步骤
（1）变频器接线
（2）变频器参数设置
表6-16变频器参数设置
序号
参数及设定值
参数功能
1
P0003=3
设置用户参数访问等级为3级
2
P0700=2
用外部端子控制变频器启停
3
P0701=1
用DIN1控制正转启停
4
P0702=2
用DIN2控制反转启停
5
P1000=1
用面板设置变频器频率
（3）.调试
1）接通变频器电源，观察变频器显示；
2）接通DIN1上的拨动开关，观察电动机运转情况；
3）通过面板上的增加键▲和减少键▼增减变频器频率，观察电动机转速的变化；
4）断开DIN1上的拨动开关；
5）接通DIN2上的拨动开关，观察电动机运转情况；
6）通过面板上的增加键▲和减少键▼增减变频器频率，观察电动机转速的变化；
7）断开DIN1上的拨动开关；
8）同时接通上述两个拨动开关，观察电动机运转情况，断开两个开关；
9）断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。
训练记录用表
序号
数字输入状态
电动机是否运转
电动机运转方向
DIN1
DIN2
1
OFF
OFF
2
ON
OFF
3
OFF
ON
4
ON
ON
5训练小结
训练8.变频器多段速控制
1训练目的
（1）掌握MM440变频器的接线和调试方法
（2）掌握使用多段速度对变频器进行控制的方法。
2训练器材
（1）MM440变频器
（2）开关3只；
（3）导线若干。
3训练要求
使用三个开关SA1、SA2、SA3选择10Hz、15Hz、20Hz的频率。
4训练步骤
（1）变频器接线
（2）变频器参数设置
表6-24设置变频器参数
序号
参数及设定值
参数功能
1
P1000=3
指定数字端子输入为固定频率
2
P0701=15
端子5使用固定频率
3
P0702=15
端子6使用固定频率
4
P0703=15
端子7使用固定频率
5
P0700=1
面板控制变频器启停
6
P1001=10
设置段速1频率
7
P1002=15
设置段速2频率
8
P1003=25
设置段速3频率
（3）.调试
1）接通变频器电源，观察变频器显示；
2）按下变频器启动键I按启动变频器；
3）按照下表接通端子5、6、7拨动开关，观察电动机运转情况，并做记录；
4）按下变频器停止键O停止变频器；
5）断开变频器电源，拆除导线，整理训练场所。
训练记录用表
序号
端子输入状态
变频器输出
7
6
5
频率（Hz）
电压（V）
电流（A）
1
0
0
0
2
0
0
1
3
0
1
0
4
1
0
0
5
0
1
1
6
1
0
1
7
1
1
0
8
1
1
1
5训练小结
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