EBH350掘进机.docx
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EBH350掘进机
EBH350悬臂式掘进机
技术性能简介
IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司
1、EBH350悬臂式掘进机适用范围及特点:
该机主要用于煤岩硬度≤100MPa（经济截割）的煤巷、半煤岩巷道以及硬岩巷道的掘进。
通过第二运输机，可与自卸车、矿车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
最大定位截割断面可达42m2（定位截割高度6.0m,定位截割宽度7.0m）,纵向工作坡度≤±18°。
2、EBH350悬臂式掘进机执行标准:
MT/T238.3-2006悬臂式掘进机通用技术条件
Q/JC-06-2009EBH350悬臂式掘进机
3、EBH350悬臂式掘进机使用环境条件:
EBH350掘进机在下列条件下可正常工作
（1）海拔不超过2000m;
（2）环境温度-20℃～+40℃;
（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）;
（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；
（5）与垂直面的安装斜度不超过18°；
（6）无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；
（7）无长期连续漏水的地方；
（8）污染等级：
3级；
（9）安装类别：
Ⅲ类。
4、EBH350悬臂式掘进机安全保护：
（1）.掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；
（2）.所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；
（3）.掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；
（4）.掘进机设有制动系统及防滑保护装置；
（5）.截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；
（6）.油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；
（7）.液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；
（8）.电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；
（9）.设有外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
5、EBH350悬臂式掘进机技术参数
一、整机参数
1、
型号：
EBH350
2、
机体总长：
13.3m
3、
机身高：
2.2m
4、
铲板宽：
4.0标配/3.6m可选
5
履带外宽
2.9m
6、
机重（主机）：
125吨
7、
截割宽度：
7.0m
8、
截割高度：
6.0m
9、
截割面积：
42.0m2
10、
爬坡能力：
±18°
11、
最小转弯半径：
7.0m
12、
地隙：
290mm
13、
截割头卧底深度：
250mm
14、
铲板卧底深度：
200mm
15、
铲板抬升高度：
350mm
16、
龙门高度：
500mm
17、
装载能力
252m3/h
18、
运输能力：
270m3/h
19、
截割硬度：
经济切割100MPa最大切割120MPa
20、
接地比压：
0.19MPa
21、
系统压力：
25MPa
22、
总功率：
555kW（不含二运11kW和除尘风机44KW）
23、
截割电机功率：
350kW
24、
油泵电机功率
160kW
25、
供电电压：
AC1140V-50Hz
二、截割部参数
1、
截割头形状：
圆锥台形
2、
截割轴型式
横轴式
3、
截割头尺寸
￠1250mm×779mm
4、
截齿数量
2×87把
5、
截齿参数
￠38mm
6、
截割头转速：
23r/min
7、
截割头伸缩量
650
8、
喷雾：
外喷雾方式
三、铲板部
1、
装载形式：
弧形五齿星轮式
2、
装载宽度：
4.0标配/3.6m可选
3、
星轮转数：
33rpm
4、
星轮直径：
￠1920×￠1740
5、
星轮马达：
低速大扭矩液压马达CA5032
2台
6、
液压马达功率：
2×27KW
7、
液压马达额定压力
25MPa
四、第一运输机
1、
形式；
边双链刮板式
2、
溜槽尺寸：
0.60m（宽）×0.414m（高）
3、
链速：
62.6m/min
4、
圆环链规格
￠22×86C
5、
原动机（电动机）:
YBU-45-6
1台
6、
张紧形式：
油缸张紧、卡板锁紧
五、本体部、后支承（分体式）
1、
前本体架（不含盖板）（最大不可拆卸件）
3.062m（长）×1.615m（宽）×1.498m（高）
重量：
10.52吨
2、
后本体架体
2.885m（长）×1.34m（宽）×1.739m（高）
重量：
8.51吨
3、
后支承（分体式）（最大不可拆卸件）
1.54m（长）×2.89m（宽）×1.356m（高）
重量：
6.0吨
六、行走部
1、
形式：
铸造履带板（节距220）
2、
履带宽度：
750mm
3、
行走速度：
0～7m/min
4、
行走马达：
A2FE180/61W-VZL181-K
5、
行走减速机：
GFT220T39156
6、
制动方式：
一体多片式制动器
7、
张紧形式：
油缸张紧、卡板锁紧
七、液压部
1、
液压主泵
变量双泵A11VLO260+A11VLO260
2、
液压马达排量
行走:
180ml/r×2
铲板:
2010ml/r×2
水系统:
40ml/r×1
3、
油箱容量：
1500L
4、
比例多路换向阀
五联换向阀（1组、电控和手控）
PSV61/280-5-
ZPL55/9-52H160/160C200/EAG-
52H160/160/EAG-52H80/80/EAG-52H80/80/EAG-52H40/40C120/AG-E1-G24MSHA
五联换向阀（1组、电控和手控）
PSV551/280-3-
ZPL33/5-42080/80/EAG-
ZPL33/5-42080/80/EAG-ZPL33/5-45H80/80C200/A-ZPL33/5-42H40/40C190/EAG-ZPL33/5-32H16/16C180/A-E1-G24MSHA
二联换向阀（2组、电控和手控）PSV62/280/-5
-ZPL55/9-55H160/160/HEG-52H160/160C200/HEG-E1-G24MSHA
压力：
28MPa
5、
油冷却器：
外置板翅式冷却器（型号LQ）
八、水系统
1、
水量：
80～150L/min
2、
水压：
外喷雾8.0MPa
3、
水泵组件：
HPW90/150-85-DUST-CM丹纳森高压水泵
芬兰
4、
外置板翅式冷却器
型号LQ
九、电气部分
1、
额定电压
AC1140V-50Hz
2、
额定电流
376A（含二运、除尘、一运电机）
3、
主回路电压
AC1140V-50Hz
4、
输出分路
6
5、
控制回路电压
AC220V/120V/100V/36V/24V/DC24V/DC18V
6、
照明电压
AC24V-50Hz
7、
本质安全回路电压
DC18V
8、
截割电机
YBUS-350掘进机用隔爆型三相异步电动机
绝缘等级：
H级工作方式:
S1水冷
额定电压：
AC1140-50Hz单速Y接
额定电流：
212A
热敏元件：
JW2-155H三枚串联、PT100一枚
1台
9、
油泵电机
YBU-160掘进机用隔爆型三相异步电动机
绝缘等级：
H级工作方式：
S1Y接风冷
额定电压：
AC1140-50Hz额定电流：
97A
1台
10、
一运、注油电机
YBU-45-6掘进机用隔爆型三相异步电动机
绝缘等级：
F级工作方式：
S1Y接风冷
额定电压：
AC1140-50Hz额定电流：
29.5A
各1台
11、
开关箱
KXJ12-350/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱
额定电压：
AC1140V-50Hz额定电流：
212A
1台
12、
操作箱
CXB8-2/24E矿用隔爆型操作箱
额定电压：
DC24V、额定电流：
≤2A
1台
13、
压扣按钮
BZA24-0.1/24-1矿用隔爆型控制按钮（附带锁紧装置）
额定电压：
DC≤127V
额定电流：
5A（内部按钮为常开点）
2台
14、
防爆电铃
KXJZ16-127隔爆型声光组合信号装置
额定电压：
AC127V-50Hz
1台
15、
照明灯
DGY9/24L（A）矿用隔爆型机车照明灯（冷光源）
额定电压：
AC24V-50Hz额定功率：
9W
3台
16、
二运电滚筒（自备）
BYD15-160-8050隔爆型油冷式电滚筒
额定电压：
AC1140V-50Hz
额定电流：
10A带宽:
800mm
1台
17、
除尘风机（自备）
YBU-44矿用隔爆型
额定电压：
AC1140V-50Hz
额定电流：
29.5A
1台
18、
甲烷传感器
GJC4（0～4.0%CH4）矿用甲烷传感器
额定电压：
DC18V额定电流:
70mA
19、
温度传感器
KG3044矿用温度传感器
额定电压：
DC21V额定电流:
350mA
20、
水位传感器
GSW10（A）矿用水位传感器
额定电压：
DC12V-18V额定电流:
40mA
21、
发射机
FYF-35矿用本安型采煤机遥控发射机
额定电压：
DC24V
22、
位移传感器
GUC1000矿用位移传感器
额定电压：
DC24V
十、液压绞车
1、
型号
P90B37.5-200-460内藏式液压绞车
1台
2、
工作压力
21MPa
3、
系统流量
95L/min
4、
输出额定扭矩
20200N.m
5、
制动开启压力
2.3-3.5MPa
6、
钢丝直径
18mm
7、
马达型号
QM1-200
十一、润滑系统
1、
型号
HP-1
2、
驱动类型
带螺纹轮的
3、
排量
6-17.2/min
4、
涡轮比率
150:
1
5、
额定压力
18MPa
6、
润滑济
2号锂基润滑脂（10℃）
6、EBH350悬臂式掘进机主要部件外形尺寸
序号
名称
数量
外形尺寸（长x宽x高）
重量（t）
1
截割部
1
4.975×2.15×1.497
23.3
2
主铲板
1
2.882×1.65×1.005
5.743
3
侧铲板（4.0米）
2
2.143×1.199×0.676
1.663
侧铲板（3.6米）
2
2.143×0.999×0.676
1.477
4
前溜槽
1
5.416×0.8×0.737
2.6
5
后溜槽
1
3.535×0.8×0.944
1.775
6
前本体架（最大不可拆卸件）
1
3.062×1.615×1.498
10.52
7
后本体架
1
2.885×1.34×1.739
8.51
8
行走部履带架
2
4.72×0.92×0.973
6.113
9
后支承分体式最大不可拆件
1
1.540×2.89×1.356
6.0
7、EBH350掘进机技术优势简介
EBH350掘进机是佳木斯煤机有限公司2009年针对全岩、硬岩的采掘巷道，为提高综掘机械化程度，提高进尺能力，为大型、标准化矿井而设计制造的岩巷掘进机。
整机充分借鉴日本掘进机技术，溶入德国、英国、澳地利等国际先进的掘进机设计理念，同时结合了我国的煤矿地质特点。
掘进机的功能设计和元件选择时，通过三维软件和力学分析软件对整机结构进行充分的分析计算，从设计上保证结构的可靠性，对驱动装置进行充分的动力学计算，以保证设计方案的可行性，主体材料选用高强度，高耐磨性材料，以延长整体使用寿命，并对材料进行充分的对比分析，保证分析计算的准确性，在设计及制造细节上，根据行业经验及掘进机的实践，同时借鉴国内外掘进机先进工艺，提高整体装配性、工艺性、实用性，及使用寿命。
1、整机特点:
具有结构紧凑、性能可靠、功能齐全、功率大、截割效率高、截齿消耗小、生产率高等特点。
主机重125吨，可谓“身强体壮”，为提高破岩能力做好了基础准备。
总功率555KW，其中截割功率350KW，泵站功率160KW，一运45KW，另外电控备44KW除尘风机控制回路和二运11KW控制回路；定位截割宽度7.0m，截割高度6.0m，定位截割面积42.0㎡，截割头卧底深度250mm，经济截割硬度100MPa，最大截割硬度120MPa。
2、截割部：
（1）要真正提高破岩能力，截割头是关键，横轴式截割部,截割头组件由2个圆锥台形的截割头组成，单个截割头圆周上分布87把截齿，采用瑞典山特维克公司生产的高效率、长寿命的￠38mm镐形截齿、锥凿式的合金头,截齿座采用中美合资凯南麦特的优质截齿座，通过计算机三维仿真动态模拟截齿切割路线，合理设计截齿的排列和安装角度，截割头体与截齿的齿靴充分接触，保证焊接强度；
在岩巷截割方面，横轴掘进机比纵轴掘进机更适合硬岩的切割。
这是由于横轴截割头截割断面小，同时参加截割的截齿数量少，在机器允许最大工作阻力相同时，就可以采用较大的单刀力；横轴截割头截线间距小，可以采用较小的截深，单齿截割阻力就较小，因此横轴式比纵轴式的截割硬度高；横轴式前进开切时，由于截割力和牵引力都位于与悬臂轴线相平行的平面内，可以充分利用机器的重量，截割稳定性好，且截齿的受力和排屑效果都较纵轴式好。
（2）截割头通过花键和10个M24的高强度螺栓与截割减速机相连。
带伸缩式结构，伸缩行程为650mm，伸缩大臂由减速机联接法兰、伸缩外筒、截割电机、拖链等组成。
伸缩大臂通过减速机联接法兰与减速机联接、通过24个M30的高强度螺栓与截割割电机联接；
（3）.截割减速机是内含式设计，箱体部分嵌入截割头内腔，对减速机起到一定的保护作用，由于减速机本身作为截割机构的组成部分，因而承受着截割反作用力。
减速机传动系统采用新型的垂直剖分式传动结构，这样就改善了箱体的受力状况，提高了箱体在截割过程中的承载刚度，可以延长箱体的使用寿命。
该减速机为四级传动，高速级采用斜齿轮传动，可提高传动能力。
第二级为螺旋锥齿轮传动，重叠系数较大，承载能力高，传动平稳、工作可靠、噪声及振动也较小。
第三级为行星传动，结构紧凑，所占体积小、重量轻、承载能力大。
第四级为内齿轮传动，两端各一套。
输入转速为1485r/min，输出转速为23r/min。
截割电机单速水冷电机。
（4）高压外喷雾装置（8MPa），结构简单，采用芬兰丹纳森高压水泵工作可靠。
（a）鉴于国内外其他公司产品，由于减压阀突然失效及其他多种原因引起的冷却水压力过大致使截割电机的损坏现象，在产品元件的选择上购买国际知名企业英国CONFLOW公司产品，以确保产品的质量以及使用寿命；
（b）在冷却水经过截割电机之前，外来水先经过反冲洗过滤器，然后经过减压阀减压到1MPa后，再流经板式冷却器、以确保水流压力在控制范围内及冷却效果。
（c）此外，为保证系统中冷却水及喷雾水的洁净采用由英国CONFLOW公司提供的反冲洗过滤器，对冷却水先进行净化。
（d）电控系统有44KW的除尘风机控制回路，用户可根据井下地质环境配套除尘装置，我公司可根据用户所选设备的安装尺寸，协助其安装。
（5）轴承采用瑞典SKF公司的优质轴承，密封采用德国宝色霞板密封，截割电机采用抚顺电机厂电机，绝缘等级H级，铜转子，内有温控热敏保护元件。
（6）.减速机和截割大臂用2个φ32的圆柱销和38个M30的高强度螺栓相联，并用特殊的锁紧垫防松；所有的接触面均涂密封胶以防渗油。
输入端采用高性能油封密封，在输出端采用浮动密封、V形圈等多种密封型式，具有良好的防水、防尘性能；
（7）.减速机采用强制润滑系统进行循环润滑，并利用冷却器对减速机内的润滑油进行冷却，降低油温；回油管路中设置过滤器，防止油液污染；在减速机的两侧设有通气阀，使减速机内腔与外界相通，以免内腔油压过高而影响O形圈等密封件的密封性能，同时保证回油管路中润滑油顺利流回箱体内。
减速机上端V形盖下面的腔体已完全密封，V形盖起到防砸的作用。
3.铲板部：
镜面双向大倾角设计的铲板更利于货物的装载和清底，马达直接驱动弧形三齿星轮，2台瑞典赫格隆马达为装载星轮提供了可靠有力的动力，铲板由2个侧铲板和1个主铲板组成，铲板上有可拆卸式整张耐磨钢板，拆装维护方便，厚钢板、简洁结构的铲板更加坚固耐用。
铲板宽度4.0标配/3.6m可选，铲板卧底深度200mm，铲板抬升高度350mm，装载能力240m3/h。
德国宝色霞板密封，密封性好，可承受大的振动还可以承受较大的轴窜。
瑞典SKF轴承，高强度可靠性好，使用寿命长。
4、第一运输机:
（1）动力系统采用抚顺煤矿电机厂生产的YBU-45-6防爆电机带动减速机驱动链轮，带动刮板链组，实现物料运输;
（2）为配合本掘进机功率大、截割岩煤硬度高等性能要求，刮板链采用￠22×86C连接环以保证强度；
（3）采用边双链运输形式，底板采用直线形式,保证运输流畅，在材料的选择上，刮板使用由35SiMn加工而成的强力刮板，溜槽选用进口K400高强度耐磨钢板,提高了溜槽及刮板使用寿命;
（4）为保证运输过程中大块岩石的顺利通过，在不影响机体结构的前提下尽量地提高了龙门的高度（500mm），以减少大块物料的卡阻；
（5）为使链节环松紧适度及运输机更好地被使用，在后溜槽处使用张紧油缸、卡板加弹簧缓冲的结构，对松紧程度进行调整。
5、本体部：
（1）本体部长约6米,体积大,笨重，为加工方便和用户使用方便,采用两体联接的分体式结构.最大不可拆卸件（前本体架）尺寸为3.062m（长）×1.615m（宽）×1.498m（高），重量：
10.52吨。
前后本体架采用结合面底部挂钩结构并用高强螺栓连接以保证联接强度。
不同于EBZ300联接方式。
（2）回转轴承，选用了“三排滚柱式”回转轴承,从承载能力曲线图对比,其承载能力与强度有可靠保证。
6、行走部：
（1）行走驱动系统采用国际先进技术的德国力士马达和减速机高度集成,输出扭矩大,可达110000Nm，保证大吨位机组驱动力；
（2）履带销材料38CrSi,先经调质处理,硬度范围HB240-280后,再淬火,磨削,硬度达到范围HRC48-52,履带销抗冲击能力强,履带销可在履带板孔内转动和轴向稍许串动,防止锈死；
（3）.履带链任意一节都可拆卸,便于井下维修和装配.履带托链板上焊接耐磨板,耐磨板材料采用进口K400,提高耐磨性；
（4）.履带架采用焊后加工,数控镗铣床和加工中心等先进手段对工件进行加工,保证联接孔位置正确和接触面的精度,控制焊接过程，焊后探伤检验,保证焊接质量；
（5）.行走部与本体部的联接,采用挂构形式与本体联接，用32个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
（6）.支重形式为支重轮式,履带涨紧由张紧油缸推动张紧轮组来实现,卡板锁紧,履带外侧安装,方便实用。
（7）.履带板为铸造式履带板，宽度为750mm，节距220mm，保证履带板不断裂及适当的接地比压。
7、后支承：
（1）.后支撑支架与后本体架联接采用结合面底部挂钩结构形式（后支撑底板是倒钩形式）,同时用22个M30和9个M36的高强度螺栓相联，增强了后支撑与本体联接的牢固可靠.后支撑支地减少截割时机体的振动,提高工作稳定性并防止机体横向滑动.
（2）.主要紧固联接部位,采用“施必牢”防松螺母,改变了以往的防松措施,增强了可靠性能。
（3）.分体式后支承:
分体式后支承最大不可拆件外形尺寸
1.54m（长）×2.89m（宽）×1.356m（高），重量：
6.0吨
8、液压系统：
（1）.采用负载敏感分合流控制技术,优化了液压系统管路,使之更加的高效合理。
（2）.截割头升降、截割头回转、左行走、右行走为先导液控加遥控方式。
油缸内带有防爆型传感器，采集的信号送PLC用于定位截割控制，遥制通过PLC与防爆式电磁阀实现。
（3）.铲板升降、左星轮、右星轮、左后支承、右后支承、截割头伸缩为手动加遥控方式。
油缸内带传感器。
原理同上。
（4）.集中润滑、绞车、履带涨紧和刮板涨紧为手动控制方式。
（5）.油温、油位传感器可将油箱内油液数据传送到开关箱中PLC中,通过彩色显示屏显示油温及油位情况，并实现超油温、缺油的液电闭锁，使机器操作者不用离开司机席就能掌握油液状况；
（6）.可靠性方面：
（a）.胶管、接头全部采用美国进口的胶管和卡套接头，是派克公司专门用于煤矿设备的产品。
具有安装位置小、拆卸方便、抗高压（最大工作压力40MPA）、抗冲击能力强等特点；
（b）.主泵采用德国力士乐组合变量泵，负载敏感比例多路换向阀采用德国哈威优质产品，所有密封件均采用宝色霞板密封件，这样也最大限度的保证了系统的可靠性。
（C）.液压系统新增注油泵组件，由电机直接驱动。
注油泵组件从油筒中吸取液压油注入油箱中，注油泵组件方便了掘进机的注油换油，保证液压系统油液的清洁要求。
（d）.液压系统中在对吸油管路进行过滤的同时,又使用了美国波尔过滤器作为中间、回油管路的液压油过滤，最大限度地保证液压油的油质。
（e）.液压系统采用了新型的LQ型板式换热器,该换热器热交换效率高,极好地保证了工作液压油的有效冷却。
（f）泵站增加英格索兰666120-244-C风泵，方便泵站油箱注油。
9、电气系统：
电气系统采用可编程序控制器（西门子PLC，模块化设计），保护功能全（主电路漏电闭锁、控制回路低压漏电保护、短路保护、过载保护、电机三相不平衡保护、操作过电压保护、过压、欠电压保护、瓦斯断电保护），电气系统性能可靠，操作方便，液晶屏汉字动态显示系统工作状态故障情况。
油温、液位闭锁。
实现了运行、保护、故障查询、报警、截割剖面显示、无线遥控、截割记忆、自动截割等多项功能，实现掘进机控制智能化。
10、润滑系统：
整机的润滑包括截割伸缩外筒、伸缩滑道、各轴承、连接销轴的定期润滑和减速箱、油箱的定期补油。
集中润滑与分散润滑相结合，可方便实现机组的定期补油，保证机器的正常运转。
截割部伸缩外筒、伸缩滑道通过胶管连接集中润滑系统润滑。
轴承的润滑可以通过胶管连接集中润滑系统来实现润滑。
连接销的润滑可以通过管道和软管连接到集中润滑点。
本机共有分散润滑点17个，集中润滑点共34个。
集中润滑系统：
由一个可以盛装4升的润滑油泵和一个润滑油枪组成，润滑油枪通过胶管连接到该泵，再通过分配器将润滑油加到各集中润滑点，实现机器的集中润滑,保证机器的正常运转。
11、液压绞车：
主要由绞车组件及绞车保护罩组成，配备在后支撑上，通过一台QM1-200液压马达驱动，实现物资调配和运输。
EBH350悬臂式掘进机主要配置
元件名称
元件配套厂家
截割电机YBUS-350
抚顺煤矿电机厂
油泵电机YBU
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