（）
A．加速B．匀速C．减速D．停止
4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（）
A．减速B．加速C．匀速D．停止
5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
（）
A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对
6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（）
A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩
7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（）
A．恒功率型B．位能型恒转矩
C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性
8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？
（）
A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇
9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（）
A．串联B．并联
C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联
10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（）
A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动
11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（）
A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B
12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
（）
A．KeB．ΦC．IaD．U
13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
（）
A．KeB．ΦC．IaD．U
14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
（）
A．时间惯性B．机械惯性C．热惯性D．电磁惯性
15、加快机电传动系统的过渡过程，可以减少_________。
（）
A．GD2B．nC．TdD．TM
16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩_________。
（）
A．愈大B．愈小C．不变D．不一定
17、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会_________。
（）
A．增加B．不变C．减小D．等于零
18、一台三相异步电动机运行时转差率为，此时通过气隙传递的功率有。
（）
A．的转子铜耗B．是转子铜耗
C．是输出功率D．是铁损
19、绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时。
（）
A．起动转矩增大，起动电流增大B．起动转矩减小，起动电流增大
C．起动转矩增大，起动电流不变D．起动转矩增大，起动电流减小
20、设计在电源上运行的三相感应电动机现改为在电压相同频率为的电网上，其电动机的。
（）
A．减小，不变B．减小，增大
C．增大，增大D．减小，减小
21、三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转矩_________。
（）
A．增加B．不变C．减小D．等于零
22、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
（）
A．全压启动B．逐级切除启动电阻C．延边三角形启动D．Y-降压启动
23、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
（）
A．理想空载点B．负载工作点
C．启动工作点D．临界工作点。
24、三相交流异步电动机采用能耗制动时，应采取的方法是。
（）
A．切断三相交流电源
B．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入交流电
C．切断三相电源，并在定子二相绕组中通入直流电
D．三相交流电源中任意两相反接
25、不能用于交流鼠笼式异步电动机的调速控制方法是。
（）
A．变电源频率调速B．变极对数调速
C．串级调速D．变电源电压调速
26.电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时，能否采用星形—三角形启
①能②不能
27.直流电动机调速系统中，若想采用恒转矩调速，则可改变
①Ke②Φ③U
28.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会
①增加②减小③等于零
29电源线电压为380V，三相鼠笼式异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？
1②不能
30.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速
①增加②减少③停转
32.加快机电传动系统的过渡过程，可以增大
①GD2②n③TM
1多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？
【】
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒
2恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【】
A.常数B.在一定范围内变化C.随转速增加而正比增加D.实数
3电流电动机的电磁转矩
、负载转矩
和空载损耗转矩
之间的关系是【】
A.
B.
C.
D.
4多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？
【】
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒
5根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是 【】
A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关
6单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩
与负载转矩
之间的关系是【】
A.
B.
C.
D.
7恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【】
A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关
8恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【】
A.成正比B.成反比C.无关D.抛物线函数关系
9单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩
与负载转矩
之间的关系是【】
A.
B.
C.
D.
10多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？
【】
A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒
11随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将【】
A.成抛物线变化B.成正比减小C.不变D.成正比增加
二多项选择题：
1根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【】
A.反抗转矩 B.位能转矩 C.动能转矩 D.拖动转矩 E.制动转矩
2根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【】
A.绝对硬特性 B.硬特性 C.软特性 D.绝对软特性 E.综合特性
1降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将【】
A.不变B.增加C.降低D.取决于励磁磁通
2直流电动机的电动势E与其电枢电流的方向关系是【】
A.相同 B.相反 C.启动时相同，运行时相反 D.启动时相反，运行时相同
3在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将 【】
A.不变B.变硬C.变软D.绝对硬
4在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将【】
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
5直流发电机的感应电动势E与其电枢电流的方向关系是【】
A.相同B.相反C.启动时相同，运行时相反D.启动时相反，运行时相同
6在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？
【】
A.反馈制动B.电源反接制动C.倒拉反接制动D.能耗制动
二多项选择题：
1按励磁方式，直流电动机可分为【】
A.他励电动机B.并励电动机C.串励电动机D.复励电动机E.外励电动机
2为限制直流电动的启动电流，常用的启动方法有【】
A.降压启动B.电枢回路内串接外加电阻启动
C.降主磁通启动D.限流启动E.空载启动
3自励发电机是指 【】
A.他励发电机B.并励发电机C.串励发电机D.复励发电机E.外励发电机
4根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有 【】
A.改变串入电枢回路的电阻B.改变电枢供电电压
C.改变主磁通D.改变电枢极性E.改变电源极性
5为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有【】
A.改变电枢接线极性B.改变励磁绕组接线极性
C.改变电源极性D.改变励磁磁通E.改变串入绕阻大小
6根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为
【】
A.反馈制动 B.反接制动 C.能耗制动 D.停车制动 E.位能制动
一单项选择题：
1旋转磁场的旋转方向与三相异步电动机三相电流相序的关系是【】
A.一致B.相反C.相差120度D.相差90度
2降低电动机电源电压，则临界转差率将【】
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
3三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的【】
A.1/3B.1/2C.相等D.1/4
4从过载观点选择电动机容量的基本依据是【】
A.B.C.D.
5保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是【】
A.转差率B.磁场旋转方向C.绕组连线方式D.电压额定频率
6三相异步电动机定子上所加电压增加1倍，则电机输出最大转矩增加【】
A.1倍B.2倍 C.3倍 D.4倍
7三相异步电动机定子接成星形时的启动电流为接成三角形时启动电流的【】
A.1/3B.1/2 C.相等D.1/4
8在三相异步电动机的反馈制动状态下，电机转速与同步转速的关系是【】
A. B. C. D.
9改变电动机供电电压的调速方式属于【】
A.恒转矩调速B.恒功率调速C.匀速调速D.平稳调速
10三相异步电动机的最大转矩与定子每相绕组上所加电压的几次方成正比？
【】
A.1B.2C.3D.4
11在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将【】
A.不变B.增加C.降低D.急速增加
12同步电机的最大特点是转速【】
A.恒定B.比同步转速大C.比同步转速小D.不受限制
13我国标准工业电流频率为【】
A.220HzB.60HzC.50HzD.380Hz
14改变三相异步电动机定子电源频率，则电机输出最大转矩将【】
A.不变 B.增加 C.降低 D.急速增加
15三相异步电机转子电路串电阻的调速方法适用于以下哪种异步电机？
【】
A.绕线式 B.鼠笼式 C.深槽式 D.双鼠笼式
16为改变三相电机转动方向，常采用以下哪种措施？
【】
A.对调任两根电源B.改变通电相序C.改变转子电流方向D.改变定子绕线方式
二多项选择题：
1三相异步电动机常使用的调速方式有【】
A.调压调速B.转子电路串电阻调速
C.改变极对数调速D.变频调速E.定子电路串电阻调速
2对于鼠笼式异步电动机，选择电动机容量时，一般考虑的因素有【】
A.发热情况B.过载能力C.启动能力D.带负载能力E.启动电流大小
3鼠笼式异步电动机常用启动方法有 【】
A.直接启动B.电阻或电抗器降压启动
C.Y-△启动D.自耦变压器降压启动E.全压启动
4三相异步电动的同步转速值取决于以下那些因素？
【】
A.电流频率B.磁极对数C.转差率D.磁场旋转速度E.三相电流相序
5三相异步电动机常见的制动方式有【】
A.反馈制动 B.反接制动 C.能耗制动 D.停车制动 E.位能制动
1、直流电动机在串电阻调速过程中，若负载转矩保持不变，则保持不变。
A：
输入功率，B：
输出功率，
C：
电磁功率，D：
电机的效率。
2、一台串励直流电动机运行时励磁绕组突然断开，则。
A：
电机转速升到危险的高速，B：
保险丝熔断
C：
上面情况都不会发生。
3、一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。
Ａ：
改变原动机的转向Ｂ：
改变励磁绕组的接法
Ｃ：
既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法
4、起动直流电动机时，磁路回路应电源。
A；与电枢回路同时接入B：
比电枢回路先接入
C：
比电枢回路后接入
5、在直流电机中，电枢的作用是______。
A：
将交流电变为直流电B：
实现直流电能和机械能之间的转换
C：
在气隙中产生主磁通D：
将直流电流变为交流电流
6、直流电机的调速方法中，适合恒转矩负载并且低速时稳定性较好的是____。
A：
弱磁调速B：
降压调速
C：
串电阻调速D：
变频调速
7直流电动机工作在电动机状态稳定运行时，电磁转矩的大小由（）决定
A、电压的大小；B、电枢电阻的大小；
C、负载转矩和空载转矩的大小；D、磁场的大小。
8直流电机U＝240V，Ea＝220V，则此电机为（）。
A、电动机状态； B、发电机状态
9直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了（）。
A.增加起动转矩B.限制起动电流
C.增加主磁通D.减少起动时间
10并励直流发电机的额定输出功率PN等于（）
A.UNINηNB.UNIN/ηN
C.UNIN
11直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
（）
A.相同，相同B.相同，相反
C.相反，相同D.相反，相反
12直流电机的磁极和电枢的铁心选材应是（）。
A、电枢用硅钢片，磁极用整块铸钢
B、电枢用整块铸钢，磁极用钢板冲片叠成
C、电枢用硅钢片，磁极用钢板冲片叠成
D、因是直流无铁损，故两者均可用整块铸钢
13.直流并励电动机的电势平衡方程式可写成_______。
A.Ea=U+IaRaB.Ea=U-IaRa
C.Ea=U+（Ia+If）RaD.Ea=U-（Ia+If）Ra
二,填空题:
1.直流电动机常用的调速方法有、
和。
三相鼠笼式异步电动机的启动方法有和.。
三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、
和。
1.机电传动系统的发展经历了三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的和之间的函数关系。
3.直流电动机的结构包括和两部分。
4.直流发电机按励磁方法来分类，分为、、和四种。
5.直流发电机的重要运行特性是和。
6.直流他励电动机的制动状态分为、和三种形式。
7.直流他励电动机的反接制动分为和两种。
8.直流电动机的启动方法有和。
9.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法和。
10.常用的交流电动机有和。
11.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有和。
12.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式和。
13.直流电动机常用的调速方法有、和。
。
交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。
14.三相异步电机转速为
，定子旋转磁场的转速为
，当
时为运行状态；当
时为运行状态；当
与
反向时为运行状态。
三：
简答题：
1:
对电动机的启动有哪些主要要求？
2:
何谓恒转矩调速和恒功率调速？
3:
为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
4:
问答题：
以下三个图形是他励直流电动机的三种人为机械特性，请说明是哪三种。
（a）（b）
（c）
5:
三相异步电动机铬牌上标有Y/Δ和数字380/220，表示什么意思？
电动机每相绕组能承受多高电压？
6：
图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？
哪些不是？
7:
请简述机电传动系统稳定运行的条件。
8:
一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？
9：
根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式主要有哪几种方式?
10：
根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，试列举它的制动方式。
11试列举鼠笼式异步电动机常用的启动方法。
12:
从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态？
13：
一台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？
为什么？
这是拖动系统中那些要发生变化？
14：
他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？
如何实现？
15：
将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调，此电动机是否会反转？
为什么？
16：
异步电动机有哪几种调速方法？
各种调速方法有何优缺点？
四：
计算题
1：
一台三相异步电动机，定子绕组接到频率为的三相对称电源上，已知它运行在额定转速。
问：
（1）该电动机的极对数p是多少？
（2）额定转差率SN是多少？
（3）额定转速运行时，转子电动势的频率f2是多少？
2：
有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：
,，接法，，，，。
试求：
（1）定子磁极数p；
（2）额定输入电功率PIN，额定电流IN；
（3）采用Y—换接启动时的启动电流和启动转矩。
3:
1.一台直流他励电动机，其额定数据为：
，
，
。
试求：
（1）额定转矩
；
（2）直接启动时的启动电流
；
（3）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？
4:
有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。
试求：
①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？
③n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist；
④额定负载时电动机的输入功率是多少？
5：
已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：
PN=7.5KW，
，试求该电机的额定电流和转矩。
6：
一台他励直流电动机的技术数据如下：
PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性：
①固有机械特性；
②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；
③电枢电压为UN/2时的人为机械特性；
④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性；
7
8
（4）
机电传动控制答案
一:
选择题:
DBCCACBCDBABDBADAADDBBBCC③③①②②③BABCACBBABDAB,ABCCBCABAABCD,AB,BCD,ABC,AB,ABC
AAAAADAABBCACCAAABCD,ABC,BCD,AB,ABCAAABBBCABCCD
二:
填空题:
1:
改变电枢电路外串电阻改变电枢电压改变主磁通
2:
全压启动降压启动
3:
定子串电阻星形—三角形自耦变压器
15.机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
16.生产机械的机械特性指电动机轴上的 负载转矩 和 转速 之间的函数关系。
17.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
18.直流发电机按励磁方法来分类，分为他励、并励、串励和复励四种。
19.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。
20.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
21.直流他励电动机的反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
22.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢电路外串启动电阻。
23.要有效地缩短过渡过程的时间，应设法减少GD2和加大动态转矩Td。
24.常用的交流电动机有三相异步电动机和同步电动机。
25.三相鼠笼式异步电动机的启动方式有全压启动和降压启动。
26.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式变极调速和变频调速。
27.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压和改变主磁通。
28.电气控制系统中常设的保护环节是短路保护、过电流保护、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
29.交流异步电动机常用的调速方法有调压、改变极对数、变频。
16异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电源反接制动停车，则应把电动机三相电源的相序改变，当转速接近零时，应将电源切断。
三：
简答题
1:
启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小。
2：
在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。
3:
因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
4:
（a）为改变磁通Φ时的人为机械特性；（b）为改变电枢电压U的人为机械特性；（c）为电枢回路串电阻的人为机械特性。
5:
当电源线电压是380V时，应接为Y形，当电源线电压为220V时，应接为Δ形；电动机每相绕组能承受的电压为220V.
6：
1、2、4稳定运行，3不稳定运行
a）7:
电动机的机械特性曲线n=f（TM）和生产机械的特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统的平衡点）；
b）当转速大于平衡点所对应的转速时，TM＜TL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM－TL＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，TM＞TL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM－TL＞０。
8:
恒转矩型负载；离心式通风机型负载；直线型负载；
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