艾默生TD3200系列门机调试手册.docx
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艾默生TD3200系列门机调试手册
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说明：
本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。
一、预备知识··································第2页
二、电气通电前的准备工作······················第4页
三、变频器的调试和操作························第5页
四、························第3页
五、改进意见表································附页
一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢
量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。
变频器型号说明：
变频器的铭牌：
TD3200系列变频器的主要型号：
变频器型号
额定输入电流（A）
额定容量（kVA）
额定输入电流（A）
适配电机（kW）
恒转矩负载
TD3200-2S0002D
TD3200-2S0004D
选配件：
制动电阻
TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。
电压
电机额定功率
制动电阻规格
制动单元使用率
制动转矩
最长连续使用时间
220V
200Ω/80W
20%
100%
30s
200Ω/80W
20%
100%
30s
操作面板：
操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板
操作面板安装座、操作面板电缆
操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。
操作面板安装座型号为TDF-KB01。
操作面板电缆有三种，型号为:
TDC-CB0006A；TDC-CB0015A；TDC-CB0030A。
变频器安装尺寸：
变频器型号
适配电机（kW）
安装尺寸
外形尺寸
安装孔径（mm）
概重（kg）
A（mm）
B（mm）
H（mm）
W（mm）
D（mm）
TD3200-2S0002D
91
137
145
101
130
4
TD3200-2S0004D
二、变频器的调试与操作
操作方法
操作面板
操作面板示意图：
操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
图二操作面板示意图
变频器操作面板使用说明：
按键功能说明：
表1-1操作面板功能表
按键
名称
功能
PRG
编程键
停机/运行/编程状态切换
FUNC/DATA
功能/数据键
选择数据监视模式和数据写入模式
增键
功能码、功能组或设定参数递增
减键
功能码、功能组或设定参数递减
移位键
在运行状态或停机状态时，可循环切换LED显示参数；设定数据时，可以选择设定数据的修改位，相应选定的位处于闪烁状态。
RUN
运行键
在面板控制方式下，用于启动运行；在参数调谐时用于启动调谐过程。
STOP
停止/复位键
在面板控制方式时，用于停机操作；在参数调谐过程中用于中断调谐；故障报警状态（任何操作方式下）用于复位操作。
方向切换键
保留
说明：
操纵面板中，STOP/RESET键的停机功能只有在自动调谐运行过程中和面板控制的普通运行时才有效，其余情况无效。
在任何运行方式或停机状态，变频器有故障时，都可以通过STOP/RESET键对故障进行复位。
功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行，下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例介绍一下参数的设置方法：
●按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：
F000（功能代码详见文件后面所附的功能参数表）。
●按▼键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F005。
（注意：
如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作）
●按FUNC/DATA键转到对应参数值3。
●按移位键将闪烁位移到改动位3闪烁。
●按▲或▼键调整参数值直至需要的值按键调到4。
●按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码F006。
●按PRG键退出编程状态。
三、功能参数表
功能码参数分类
本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组：
1基本运行参数设定用功能码F000～F007
2开门曲线参数设定用功能码F010～F024
3关门曲线参数设定用功能码F027`F041
4距离控制参数设定用功能码F044～F054
5多段速度设定用功能码F055～F062
6演示运行专用功能码F063～F066
7电机参数设定用功能码F068～F081
8辅助参数设定用功能码F082～F084
9矢量控制设定用功能码F088～F095
10开关量输入输出设定用功能码F097～F106
11显示及监视设定用功能码F110～F121
12厂家参数组F124（不对用户开放）
注意：
2、4、7、9、11组功能参数在出厂时均设置为不显示，即功能参数打包，如果要显示其中的某些功能参数，需将F009对应第2组、F026对应第3组、F043对应第4组、F067对应第7组、F087对应第9组、F096对应第10组、F109对应第11组中的值设置为1。
功能参数表：
（注：
功能表中“更改”栏中：
“O”表示该参数运行中可以更改；“×”表示运行中不可以更改；“*”表示实际检测或固定参数，不可以更改；“－”表示厂家设定，用户不可更改）
基本运行功能参数表：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F000
用户密码设定
0-9999（0000表示密码无效）
0
O
F001
控制方式
0：
速度控制1；1：
速度控制2；
2：
距离控制1；3：
距离控制2；
0
×
F002
运行命令选择
0：
通用变频器面板控制模式；
1：
门机端子控制模式；
2：
门机手动调试模式；
3：
门机自动演示模式；
4：
通用变频器的端子控制模式；
0
×
F003
最大输出频率
运转方向设定
0:
与设定方向相同；
1：
与设定方向相反；
0
×
F005
慢行速度设定
开关门操作时间限制
30
×
F007
端子运行命令延迟时间
0
×
F008
保留
×
开、关门运行曲线参数表：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F009
功能块F009~F025显示
选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F010
开门启动力矩
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F011
开门启动加速时间
～3600s
1
O
F012
开门启动低速设定
～
10
×
F013
开门启动低速保持
～3600s
1
O
F014
开门频率设定
0～最大频率
35
O
F015
开门加速时间
～3600s
2
O
F016
开门加速S曲线起始段时间
10％～50％（加减速时间）
F016+F017<90%
20
×
F017
开门加速S曲线上升段时间
10％～80％（加减速时间）
F016+F017<90%
60
×
F018
开门减速时间
～3600s
2
O
F019
开门减速S曲线起始段时间
10％～50％（加减速时间）
F019+F020<90%
20
×
F020
开门减速S曲线下降段时间
10％～80％（加减速时间）
F019+F020<90%
60
×
F021
开门结束低速设定
～
3
×
F022
开门到位保持力矩
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F023
开门堵转到力矩保持切换点设置
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F024
异常减速时间
～100s
O
F025
保留
F026
功能块
F026~F042显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F027
关门启动力矩
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F028
关门启动加速时间
～3600s
1
O
F029
关门启动低速设定
～
8
×
F030
关门启动低速保持时间
～3600s
1
O
F031
关门频率设定
0～最大频率
30
O
F032
关门加速时间
～3600s
2
O
F033
关门加速S曲线起始段时间
10％～50％（加减速时间）
F033+F034<90%
20
×
F034
关门加速S曲线上升段时间
10％～80％（加减速时间）
F033+F034<90%
60
×
F035
关门减速时间
～3600s
2
O
F036
关门减速S曲线起始段时间
10％～50％（加减速时间）
F036+F037<90%
20
×
F037
关门减速S曲线下降段时间
10％～80％（加减速时间）
F036+F037<90%
60
×
F038
关门结束低速设定
～
2
×
F039
关门到位保持力矩
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F040
关门受阻力矩设定
0％～150％（电机额定转矩）
100
×
F041
关门堵转到力矩保持切换点设置
0％～150％（电机额定转矩）
50
×
F042
保留
距离控制参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F043
功能块
F043~F066显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F044
脉冲编码器每转脉冲数选择
1～9999
128
×
F045
脉冲编码器相数选择
0：
双相
1：
单相
0
×
F046
脉冲编码器方向选择
0：
正相
1：
反相
0
×
F047
门宽自学习速度
0～
5
×
F048
门宽自学习功能选择
0、1。
由0－1时自学习，学完自动变成0。
（在门机手动调试模式有效）
0
×
F049
距离控制开门换速位置设定
60％～90％（门宽）
70
×
F050
距离控制关门换速位置设定
60％～90％（门宽）
70
×
F051
距离控制开门到位脉冲设定
80％～99％（门宽）
98
×
F052
距离控制关门到位脉冲设定
80％～99％（门宽）
98
×
F053
门宽脉冲低数位
0～9999
0
×
F054
门宽脉冲高数位
0～9999（乘以10000）
0
×
多段速参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F055
多段频率0
～最大频率（Hz）
50
O
F056
多段频率1
～最大频率（Hz）
5
O
F057
多段频率2
～最大频率（Hz）
10
O
F058
多段频率3
～最大频率（Hz）
15
O
F059
多段频率4
～最大频率（Hz）
20
O
F060
多段频率5
～最大频率（Hz）
30
O
F061
多段频率6
～最大频率（Hz）
40
O
F062
多段频率7
～最大频率（Hz）
50
O
演示功能参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F063
演示开门到位保持时间
1～3600s
2
O
F064
演示关门到位保持时间
1～3600s
2
O
F065
演示开门运行次数记录
0～9999
0
×
F066
演示关门运行次数记录
0～9999
0
×
电机参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F067
功能块F067~F086显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F068
电机类型选择
0：
异步电机（1，2保留）
0
×
F069
电机额定功率
0～750W
370
×
F070
电机额定电压
0~380V
220
×
F071
电机额定电流
~
×
F072
电机额定频率
~
50
×
F073
电机额定转速
1~9999rpm
1400
×
F074
保留
×
F075
电机自动调谐进行
由0－1时开始调谐，调谐结束后自动变成0。
（在通用变频器的面板控制模式下有效）
0
×
F076
定子电阻
～Ω
×
F077
定子电感
0～9999mH
357
×
F078
转子电阻
～Ω
×
F079
转子电感
0～9999mH
357
×
F080
互感
0～9999mH
325
×
F081
空载激磁电流
~
×
辅助参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F082
载波频率调节
～
8
×
F083
故障自动复位次数
0～100，0表示无自动复位功能（复位时间间隔为2s）
0
×
F084
制动使用率
0：
无能耗制动1：
2％
2：
5％3：
10％
4：
20％5：
50％
6：
80％7：
100％
7
O
F085
保留
F086
保留
矢量控制参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F087
功能块F087~F095显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F088
ASR比例增益1
～
×
F089
ASR积分时间1
0（不作用），～32s
×
F090
ASR比例增益2
～
×
F091
ASR积分时间2
0（不作用），～32s
×
F092
ASR切换频率
～
×
F093
转差补偿增益
0（保留），％～％（推算转差值）
×
F094
电动转矩限定
～200％（变频器额定电流）
×
F095
制动转矩限定
～200％（变频器额定电流）
×
开关量输入输出功能参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F096
功能块F096~F108显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F097
开关量输入端子X1
0：
无功能（可复选）
1：
外部复位输入
2：
光幕信号常开输入
3：
光幕信号常闭输入
4：
触板信号常开输入
5：
触板信号常闭输入
6：
开门限位信号常开输入
7：
开门限位信号常闭输入
8：
关门限位信号常开输入
9：
关门限位信号常闭输入
10：
编码器A相信号输入（X1,X2）
11：
编码器B相信号输入（X1,X2）
12：
开门换速接点常开输入
13：
开门换速接点常闭输入
14：
关门换速接点常开输入
15：
关门换速接点常闭输入
16：
多段速度端子1
17：
多段速度端子2
18：
多段速度端子3
19：
开门禁止端子输入
20：
力矩保持禁止端子输入
21：
慢速开关门使能输入
22：
门锁信号常开输入
23：
门锁信号常闭输入
0
×
F098
开关量输入端子X2
F099
开关量输入端子X3
F100
开关量输入端子X4
F101
开关量输入端子X5
F102
开关量输入端子X6
F103
开关量输入端子X7
F104
可编程继电器输出PA/PB/PC
0：
开门到位信号输出0
1：
关门到位信号输出0
2：
开门到位信号输出1
3：
关门到位信号输出1
4：
故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）
5：
故障继电器信号输出2（包括POFF状态）
6：
开门到位信号输出2
7：
关门到位信号输出2
8：
门锁信号输出
9：
重开门信号输出
4
×
F105
可编程继电器输出PAC/PC1
0
×
F106
可编程继电器输出PAC/PC2
1
×
F107
保留
F108
保留
显示及监视参数：
功能码
名称
设定范围
出厂设置
更改
F109
功能块F109~F122显示选择
0：
不显示本功能块
1：
显示本功能块
0
O
F110
LED运行显示参数选择
采用二进制码来选择（该位=1；选择
显示）具体说明如下：
BIT0：
运行频率（Hz）
BIT1：
给定频率（Hz）
BIT2：
输出电压（V-RMS）
BIT3：
输出电流（A-RMS）
BIT4：
输出力矩（%）
BIT5：
直流母线电压（V-AVE）
BIT6：
开关量输入端子状态（无单位）
BIT7：
开关量输出端子状态（无单位）
BIT8：
门位置脉冲低位（0~9999）
BIT9：
门位置脉冲高位（0~9999）
注：
F110所选定的各个监视量在运
行过程中均可显示并通过键切
换显示
31（00011111B）
O
F111
LED停机显示参数
0：
开门设定频率（Hz）
1：
关门设定频率（Hz）
2：
开关量输入端子状态（无单位）
3：
开关量输出端子状态（无单位）
4：
直流母线电压（V-AVE）
5：
多段频率0（Hz）
6：
门位置脉冲低位（0~9999）
7：
门位置脉冲高位（0~9999）
0
O
F112
第一次故障类型
0：
无异常记录清除异常记录
1：
变频器加速运行过电流E001
2：
变频器减速运行过电流E002
3：
变频器恒速运行过电流E003
4：
变频器加速运行过电压E004
5：
变频器减速运行过电压E005
6：
变频器恒速运行过电压E006
7~8：
保留
9：
输出侧缺相E009
10：
保留
11：
散热器过热E011
12：
14、15保留
13：
变频器过载
16：
EEPROM读写错误E016
17~18：
保留
19：
电流检测电路故障E019
20：
CPU错误
21~23：
保留
24：
调谐错误E024
25~27：
保留
28：
参数设定错误E028
29：
门宽自学习错误E029
30：
开关门操作错误E030
0
O
F113
第二次故障类型
F114
第三次故障类型
F115
最后一次故障时刻母线电压
0～999V
0
*
F116
最后一次故障时刻母线电流
～
0
*
F117
最后一次故障时刻运行频率
～Hz
0
*
F118
最后一次故障时刻输入端子状态
0～1023（0：
OFF；1：
ON）
CD/OD/X7/X6/X5/X4/X3/X2/X1
0
*
F119
最后一次故障时刻输出端子状态
0～15（0：
OFF；1：
ON）
PR0/PR1/PR2
0
*
F120
工作时间累计
0～65535小时
0
*
F121
厂家调试用温度码
0～9999
0
*
F122
保留
F123
参数初始化
0：
无操作
1：
清除记忆信息
2：
恢复出厂设定
0
×
F124
厂家密码
****
－
－
四、详细功能介绍
基本运行功能参数
F000用户密码设定：
设置一个非零的任意四个数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
F001控制方式：
0：
速度控制1
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。
门机运行模式下，通过换速接点实现速度的切换，通过判断限位开关的状态来进行到位的处理。
1：
速度控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。
通过多段速端子组合逻辑选择给定频率。
门机运行模式下，通过判断限位开关的状态来进行到位的处理。
2：
距离控制1
变频器以有速度传感器矢量算法控制运行。
必须正确设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证控制和门宽的精度。
门机运行模式下，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049～F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在这种模式下脉冲编码器必须与电机同轴连接。
3：
距离控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行。
门机运行模式下，必须正确设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049～F052），运行过程中进行实时脉冲计数计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
F002运行命令选择：
0：
通用变频器面板控制模式
通过变频器操作面板控制变频器的运行和停车，同时按下RUN键和▲键执行正转，同时按下RUN键和▼键执行反转，按下STOP键停机。
在这种控制方式下，变频器按照通用变频器的功能运行，不执行门机特殊逻辑流程。
另外，电机参数调谐只在通用面板控制模式有效。
1：
门机端子控制模式
变频器通过控制系统发出的开门（OD）、关门（CD）运行命令实现门的开关控制。
2：
门机手动调试模式
在该模式下可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。
同时按下RUN键和▲键执行开门，同时按下RUN键和▼键执行关门，按下STOP键停机。
注意：
门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。
3：
门机自动演示模式
门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。
在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。
按下RUN键启动反复开关门演示，开、关门的间隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。
4：
通用变频器的端子控制模式
通过OD和CD端子控制变频器的运行和停车。
运行逻辑如图三所示。
在这种控制方式下，变频器按照通用变频器的功能运行，不执行门机功能。
图三：
通用变频器的端子控制模式运行逻辑图
F003最大输出频率
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。
F004运转方向设定
0:
与设定方向相同；1：
与设定方向相反。
F005慢行速度设定
该功能码设定慢速行走时的速度。
F006开关门操作时间限制
该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警E028。
正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，但是在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护E030。
说明：
1.开门时间从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间
2.关门时间从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间
3.通用变频器模式下不受开关门操作时间的限制
F007开门端子运行命令延
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