FANUC系统的数据备份与恢复之欧阳科创编.docx
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FANUC系统的数据备份与恢复之欧阳科创编
引导画面的数据备份与恢复
时间：
2021.02.05
创作：
欧阳科
一：
参数的设定和修改
1.按下offset/seting
2.按下『setting』，出现setting画面。
3.在setting画面中，将PWE＝1.出现P/S100报警，表示参数可以修改。
4.按『system』健。
5.按“参数”软件健，出现参数画面。
6.键入所需要修改的参数号。
7.按“搜索”健，页面直接翻到所需要修改的参数位。
8.在MDI方式下，可以修改所需要的参数。
9.参数修改后，将设定画面的参数写入保护开关置0（PEW=0）。
10.如果修改参数后，出现000号报警，说明必须重新上电后，参数才能生效。
二：
引导画面数据的数据备份与恢复
1：
数据的分区和分类
1）：
ROM-FLASH-ROM，只读存储器，用于存储系统文件和机床厂家的（MTB）文件
2）：
SRAM－静态随机存储器，用于存储用户数据，断电后需要电池保护，具有易失性。
2：
数据的分类
1）：
系统文件－FANUC提供的CNC和伺服控制软件。
2）：
MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等
3）：
用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等。
3：
数据的备份和保存。
SRAM数据由于需要电池保护容易丢失，要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开。
F－ROM数据相对稳定，不易丢失，但是如果更换主板和存储器时，有可能丢失，其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复，但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复，所以备份数据十分必要。
三：
SRAM数据的备份。
通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中，该法简便易行，恢复容易。
步骤如下：
1：
CNC-SRAM的数据备份到C-F卡上。
1）：
启动引导系统（BOOTSYSTEM）
操作：
同时按住软件右端两个健，并接通NC电源。
系统就进入引导画面。
用软键『up』、『down』进行选择处理，按软键『select』，并按软键『yes』、『no』确认。
2）用软键『up』、『down』选择到“SRAMDATABACKUP”上，进入到SRAMDATABACKUP”子画面上，便是SRAM数据的备份画面。
（通过此功能，可以将系统的用户数据，包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中，或者以后恢复到CNC中。
）
3）在该子画面中，
第一步：
选择“1..SRAMBACKUP”，显示确认的信息。
第二步：
按『yes』健，就开始保存数据。
第三步：
如果要备份的文件以及存在在卡中，系统就会提示是否覆盖原文件？
第四步：
在“filename”处显示现在正在写入的文件名。
第五步：
结束后，显示以下信息。
请按『select』键。
SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.
2：
C－F卡的数据恢复到CNCSRAM中
第一步：
选择上述子画面’2.RESTORESRAM”,显示以下信息，按『yes』键
RESTORESRAMDATAOK?
HITYESORNO.
第二步：
系统显示以下确认信息：
RESTORESRAMDATAFROMMEMORYCARD.
第三步：
正常结束后，显示以下信息，请按软键『select』。
RESTORECOMPLETE.HETSELECTKEY.
三：
F-ROM中数据的拷贝和恢复
1：
系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中
机床厂家编辑的梯形图、manualguide程序或cap程序存储在F-ROM中。
步骤如下：
第一步：
进入到引导系统（bootsystem）
第二步：
进入“4SYSTEMDATASAVE”画面，就进入到了数据拷贝子画面。
该画面中，有存储在快闪存储器的文件名称。
第三步：
1）把光标移到需要存储的文件名字上，按『select』软键。
2）系统显示以下信息
SAVEOK?
HITYESORNO.
3）按『yes』开始存储，『no』中止存储。
4）存储结束后，显示以下信息，信息的内容包含文件名，确认后按『select』键。
FILESAVECOMPLETE.HITSELECTKEY.
SAVEFILENAME:
PMC-RA.000
其他说明：
在上述画面中，系统文件和用户文件是有区别的，系统文件有保护，不可随意拷贝，防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的，而用户文件没有保护。
2：
C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载到数控系统中）
第一步：
进入引导区
第二步：
进入菜单选项“SYSTEMDATALOADING”，进入画面。
存储卡的文件将列表显示，把光标移到所需要的文件，然后按『select』键，显示以下信息：
LOADINGOK?
HITYESORNO?
按『yes』开始读入。
正常结束后，显示以下信息，按『select』
LOADINGCOMPLETEHITSELECTKEY.
四：
引导画面备份数据的注意事项
1：
进行SRAMDATABACKUP操作时，一张卡只能保存一台机床的数据文件，因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的，所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时，卡的备份数据将被覆盖。
2：
SRAM备份数据文件名不可以修改，如果修改了文件名，在进行RESTORE时，系统将无法找到文件（只认系统默认的名称SRAM1-0A.FADBSRAM1-0B.FDB等）
3：
对于FANUCOi系统软件，如果是D6C1-07以后的版本，仅能对本机执行SRAMDATABACKUP操作，不允许在两台数控系统之间进行SRAMDATABACKUP操作。
这是由于新版本的软件中含有IF文件，如果两台系统之间进行SRAMDATABACKUP操作，会破坏IF文件，产生报警。
因此，如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份，例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时，应当用数据输入/输出方式保存或备份数据，而不能在引导画面用SRAMDATABACKUP操作。
通过数据输入/输出方式保存、恢复数据
●数据输入/输出：
NC的数据在NC和外部输入/输出设备（CF卡或RS232-C接口）之间传送。
●新增功能：
FANUCOiC16i18i21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口，进行数据交换。
●特点：
通过RS232C输入/输出方式，可以将数据存入/输出到cf卡中，无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行。
以下数据可以交换：
加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序。
●在使用输入/输出设备之前，必须设置好输入/输出参数。
一：
加工程序的输入/输出：
1：
加工程序的读入：
1）：
请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1。
2）：
使系统处于edit方式
3）：
按PROG功能键，显示程序画面或者程序目录画面。
4）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
5）：
按下最右边的扩展键。
6）：
输入地址O后，输入程序号。
7）：
按下软键『read』或『读入』，然后按『exec』或『执行』键，程序被读入。
2：
加工程序的输出
1）：
请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1。
2）：
选定输出文件格式，通过『setting』画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）
3）：
使系统处于edit方式
4）：
按PROG功能键，显示程序画面或者程序目录画面。
5）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
6）：
按下最右边的扩展键。
7）：
输入地址O。
8）：
输入程序号。
如果输入－9999，则所以的程序被输出。
9）：
按下软键『punch』或『输出』，然后按『push』或『执行』，指定的程序被输出。
二：
偏置数据（刀具偏置补偿数据）的输入/输出
1：
偏置数据的输入。
1）：
请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1。
2）：
使系统处于edit方式
3）：
计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
4）：
按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面。
5）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
6）：
按下最右边的扩展键。
7）：
按下『read』或『读入』软键，然后按『exec』或『执行』键。
8）：
输入操作完成后，输入数据会显示在画面中。
2：
偏置数据的输出
1）：
请确认输出设备是否连接好。
2）：
使系统处于edit方式
3）：
按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面。
4）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
5）：
按下最右边的扩展键。
6）：
按下软键『punch』或『输出』，然后按『exec』或『执行』键。
在cf卡中，输出文件的名称为offset。
三：
参数的输入输出。
1：
输入参数
1）：
请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1。
2）：
计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
3）：
使系统处于急停状态（EMERGENCYSTOP）
4）：
按下功能键『OFFSET/SETTING』
5）：
按下软键『setting』，出现setting画面
6）：
使PEW=1
7）：
按下『system』功能键
8）：
按下『PARAM』键，出现参数画面
9）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
10）：
按下最右边的扩展键。
11）：
按下『read』或『读入』软键，然后按『exec』或『执行』键，参数被读入。
12）：
按下功能键『OFFSET/SETTING』
13）：
按下软键『setting』
14）：
在setting画面中，使PEW=0
15）：
切断CNC电源再通电
16）：
解除急停状态
2：
输出参数
1）：
请确认输出设备是否连接好。
2）：
通过参数指定输出代码（ISO或EIA）
3）：
使系统处于edit方式
4）：
按下『system』功能键
5）：
按下『PARAM』键
6）：
按下软键『OPRT』（操作）键。
7）：
按下最右边的扩展键。
8）：
按下软键『punch』或『输出』
9）：
要输出所有的参数，按下『all』，要输出设置为非0的参数，按下『NON-0』软键
10）：
按『exec』或『执行』键
11）：
所有的参数以指定的格式输出
在cf卡的显示目录上，输出文件的名称是PARAMETER。
四：
螺距误差补偿数据的输入/输出
1：
输入螺距误差补偿值
1）：
请确认输出设备是否连接好。
2）：
计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
3）：
使系统处于急停状态（EMERGENCYSTOP）
4）：
按下功能键『OFFSET/SETTING』
5）：
按下软键『setting』，出现setting画面
6）：
使PEW=1
7）：
按下『system』功能键
8）：
按下最右边的扩展键。
然后按软键『PITCH』
9）：
按下软键『OPRT』
10）：
按下最右边的扩展键。
11）：
按下『read』或『读入』软键，然后按『exec』或『执行』键，参数被读入。
12）：
按下功能键『OFFSET/SETTING』
13）：
按下软键『setting』
14）：
在setting画面中，使PEW=0
15）：
切断CNC电源再通电
16）：
解除急停状态
2：
输出螺距误差补偿值
1）：
请确认输出设备是否连接好。
2）：
通过参数指定输出代码（ISO或EIA）
3）：
使系统处于edit方式
4）：
按下『system』功能键
5）：
按下最右边的扩展键。
然后按软键『PITCH』
6）：
按下软键『OPRT』或『操作』键
7）：
按下最右边的扩展键。
8）：
按下软键『PUNCH』或『传出』键，然后按『EXEC』或『执行』键
9）：
所有的参数按指定的格式输出
输出的文件名是：
PITCHERROR
PMC数据的输入/输出
1：
PMC梯形图及PMC参数的输入
步骤：
1）：
请确认输入设备是否连接好（计算机或cf卡），如果是cf卡，在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4，如果是RS232C，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1。
2）：
计算机恻准备好需要的程序画面（相应操作参见所使用的通讯软件说明书）。
3）：
按下功能键『OFFSET/SETTING』
4）：
按下软键『setting』，出现setting画面
5）：
使PEW=1
6）：
按下『system』功能键
7）：
按『PMC』键，出现PMC画面
8）：
按下最右边的扩展键。
9）：
按『I/O』软键，出现I/O设备画面，说明如下：
DEVICE：
－输入/输出装置，包含F-ROM、计算机、FLASH卡等。
FUNCTION－读READ，从外设读入数据，写WRITE，向外部输出数据。
DATAKIND－输入输出数据的种类，共有两种：
LADDER梯形图和PARAMETER参数。
FILENO.－文件名，输出梯形图时的文件名为@PMC-SB.000，输出PMC参数时的文件名是@PMC-SB.PRM。
对于梯形图输入：
选择DEVICE=M-CARD时，从C-F卡读入数据。
选择DEVICE=OTHERS时，从计算机接口读入数据。
10）：
按『EXEC』软键，梯形图送到CNCD-RAM中
11）：
将D-RAM的数据（梯形图）写到CNCF-ROM中。
12）：
在“PMC诊断画面控制参数”画面（详见有关操作）中，把WRITETOF-ROM（EDIT）=1，重复6）－8）不的操作，进入I/O设备画面，并将DEVICE=F-ROM（CNC系统的F-ROM）,，FUNCTION=WRITE。
13）：
按『EXEC』键，将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中
注：
如果不执行11）－13）项，读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉，所以一定要执行11）－13）项把梯形图写入到系统的F-ROM中。
2：
PMC梯形图的输出
步骤：
1）：
执行上述6）－8）操作。
2）：
出现PMCI/O画面后，将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS。
3）：
将FUNCTION项选为WRITE，在DATAKIND中选择LADDER。
4）：
按『EXEC』键，CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中。
3：
PMC参数输出
步骤
1）：
执行上述6）－8）操作。
2）：
出现PMCI/O画面后，将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS。
3）：
将FUNCTION项选为WRITE，在DATAKIND中选择PARAM。
4）：
按『EXEC』键，CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中。
时间：
2021.02.05
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