机械手Atlas 系列适用于50.docx
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机械手Atlas系列适用于50
Atlas系列适用于50~250顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。
型号有50/650/750/850，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550~850mm。
可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。
横行驱动方式有气压驱动,变频马达驱动，AC伺服马达驱动。
安装可增加产能（20~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
机体结构
横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。
上下及引拔轴使用气缸驱动。
横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。
引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。
除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。
固定’倒角90度。
250顿以下最经济的选择
无杆缸驱动
A650机型，横行轴采用德国进口ESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。
动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。
两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。
AC伺服马达驱动
横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。
可应用于需定位精准之取出。
配合高刚性精密线性滑轨。
动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。
变频马达驱动
A750/850机型，横行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量及免除油压缓冲器等消耗品，配合高刚性精密线性滑轨。
动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。
HA-80（多功能选购）HA-44操作器
●控制箱与机体结合于一体，节省空间。
●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。
●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。
俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
●20组的模具记忆。
●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
●可以选择不同的置料方式（横出置料、横入置料、外侧同时置料）。
●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
●具标准接面可连结承接台或输送带。
●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用
一般规格GeneralSpecification:
电源
Powersorce
工作气压
Workingpressure
最大容许气压
Workingpressure
驱动方式
Drivensystem
侧姿
Swivel
控制系统
Controlsystem
1or3?
AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/?
0.49Mpa
8kgf/?
0.8Mpa
Y依机型X,ZPneumaticcylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80
HA44
主要规格Mainspecification:
机型model
A550ID/IS/WD/WS
A650ID/IS/WD/WS
A750WD/WS
A850WD/WS
电源容量（KVA）
Powercapacity
0.5/1（ACservoMotor）
1
适用成型机（ton）
RecommendedIMM
50-100
50-150
150-200
200-280
横行行程（mm）
TraverseStroke
1000（1300）
（选购1300必须用变频马达或AC伺服马达）
1300
横行驱动方式
Traversedriven
标准:
无杆缸
选购:
变频马达或AC伺服马达
标准:
变频马达
选购:
AC伺服马达
引拔行程（mm）
CrosswiseStroke
P:
120
R:
100
P:
120
R:
100
P:
300
R:
100
P:
300
R:
100
上下行程（mm）
VerticalStroke
550
650
750
850
最大荷重（kg）
Max.loading
3
3
3
3
取出时间（sec）
DrytakeoutTime
1
1.3
1.3
1.4
全循环时间（sec）
DrycycleTime
8
8
8.3
8.5
空气消耗量（NI/cycle）
Airconsumption
19
20
22
23
净重（kg）
Netweight
140-180
150-190
150-220
160-230
模型表示.:
″P″:
成品臂 ″R″:
料头臂 I:
单截式 W:
双截式 D:
成品臂+料头臂 S:
成品臂 M:
横行变频马达
Bomarc系列适用于50-550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。
手臂型式有单截式及双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650-1150mm为气缸驱动。
横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。
上下、引拔为气缸驱动，节省成本。
成品臂上下轴可依需要选购AC伺服马达驱动，增加模内的取出效率。
安装BOMARC系列机械手，可增加产能（20-30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
机体结构
横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。
上下及引拔轴使用气缸驱动。
横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。
引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。
除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。
固定’倒角90度
治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
特点:
●控制箱与机体结合于一体，节省空间。
●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，
●简单易学，可切换中英文操作幕面。
●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。
俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
●20组的模具记忆。
●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
●可以选择不同的置料方式（横出置料、横入置料、外侧同时置料）。
●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
●具标准接面可连结承接台或输送带。
●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。
选购功能
引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
上下电动调整行程：
上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
横行轴数字控制：
数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。
用于排列成品。
横行伺服马达驱动：
横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。
可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动：
成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。
定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：
可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。
中板检测：
于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。
成品光电检测：
放置成品于输送带上防止成品互撞。
加装空压剪：
可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：
与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。
模外置物慢速下行：
可避免撞伤操作人员。
备注：
横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。
一般规格GeneralSpecification:
电源
Powersource
工作气压
Workingpressure
最大容许气压
Max.allowedpressure
驱动方式
Drivesystem
侧姿
swivel
控制系统
Controlsystem
1or3?
AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/?
0.49Mpa
8kgf/?
0.8Mpa
Yinvertermotor
X,Zpneumaticcylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80
HA44
主要规格Mainspecification:
机型model
B600
ID/IS/WD/WS
B700ID/IS/WD/WS
B800ID/IS/WD/WS
B900ID/IS/WD/WS
B1000
WD/WS
B1100
WD/WS
电源容量（KVA）
Powercapacity
1
适用成型机（ton）
RecommendedIMM
50-150
80-200
120-250
200-350
350-450
350-550
横行行程（mm）
TraverseStroke
1250（1450）
1450（1550）
1550（1750）
1800（2000）
横行驱动方式
Traversedriven
标准:
变频马达驱动 选项:
E:
变频伺服（数值控制） Y:
AC伺服驱动
引拔行程（mm）
CrosswiseStroke
P:
150
R:
150
P:
300
R:
150
P:
400
R:
150
上下行程（mm）
VerticalStroke
600
700
800
900
1000
1100
最大荷重（kg）
Max.loading
5
10
取出时间（sec）
Drytakeouttime
2
2.2
2.3
2.4
3
3.3
全循环时间（sec）
DrycycleTime
10.5
11
11.5
12
14
14.5
空气消耗量（NI/cycle）
Airconsumption
21
23
25
29
37
40
净重（kg）
Netweight
180-230
185-235
210-250
220-260
335-370
355-380
模型表示:
:
″P″:
成品臂 ″R″:
料头臂 I:
单截式 W:
双截式 D:
成品臂+料头臂 S:
成品臂
选项功能:
A:
引拔位置,行程电动调位
G:
上下行程电动调位
E:
横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点
Y:
横行AC伺服马达驱动
Z:
正臂上下轴AC伺服马达驱动
（选购功能E/Y/Z只能选择一样）
Cobra系列适用于350-4000顿的各型卧式射出成型机的成品及水口出。
手臂型式有双截式；可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从1200-3000mm为气缸驱动。
横行轴标准为变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动。
上下、引拔为气缸驱动，节省成本。
成品臂上下轴可依需要选购AC伺服
马达驱动，增加模内的取出效率。
安装Cobra系列机械手，可增加产能（20~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费
机体结构
横行轴采用变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动。
上下及引拔轴使气缸驱动。
横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。
引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
模块化最佳设计，零件互换性佳。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。
除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
侧姿倒角机构
可配合公模或母模取出。
固定’倒角90度。
治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
控制系统:
控制箱与机体结合于一体，节省空间。
●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，
●简单易学，可切换中英文操作幕面。
●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。
俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。
●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。
●20组的模具记忆。
●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。
●可以选择不同的置料方式（横出置料、横入置料、外侧同时置料）。
●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。
●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。
●具标准接面可连结承接台或输送带。
●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。
●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用。
选购功能
引拔电动调整：
引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
上下电动调整行程：
上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
横行轴数字控制：
数字设定横行行程，可多点及循环置放成品，最多可放99点。
用于排列成品。
横行伺服马达驱动：
横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。
可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动：
成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。
定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：
可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。
中板检测：
于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。
成品光电检测：
放置成品于输送带上防止成品互撞。
加装空压剪：
可安装于手臂上或横行端剪料头。
欧规接头：
与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。
模外置物慢速下行：
可避免撞伤操作人员。
备注：
横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。
一般规格GeneralSpecification:
电源
Powersource
工作气压
Workingpressure
最大容许气压
Max.alllowedpressure
驱动方式
Drivesystem
侧姿
swivel
控制系统
Controlsystem
1or3?
AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/?
0.49Mpa
8kgf/?
0.8Mpa
Yinvertermotor
X,Zpneumaticcylinder
90°Fixed
Pneumatic
HA80
HA44
主要规格Mainspecification:
机型model
C1200
WD/WS
C1300
WD/WS
C1500
WD/WS
C1700
WD/WS
C1900
WD/WS
C2200
WS
C2500
WS
C3000
WS
电源容量（KVA）
Powercapacity
1
1.5
2.2
2.5
2.5
适用成型机（ton）
RecommendedIM
350-600
400-600
650-1000
850-1300
1000-1600
1600-2500
2000-3000
2500-4000
横行行程（mm）
TraversestrokeStroke
2000（2200）
2400（2700）
2700（3000）
3000（3200）
3200（3500）
4000（4500）
横行驱动方式
Traversedriven
标准:
变频马达驱动 选购:
:
E:
变频伺服（数值控制）Y:
AC伺服驱动
引拔行程（mm）
CrosswiseStroke
P:
400
R:
200
P:
550
R:
200
P:
600
R:
200
P:
700
R:
200
P:
800
R:
200
P:
800
P:
1000
上下行程（mm）
VerticalStroke
1200
1300
1500
1700
1900
2200
2500
3000
最大荷重（kg）
Max.loading
8
8
12
20
20（35）
35（50）
50（80）
取出时间（sec）
DrytakeoutTime
2.8（3.3）
3（2.5）
4（3）
5.2
6
7.5
8.5
10（8）
全循环时间（sec）
DrycycleTime
18
20
22
25
30
38
45
50
空气消耗量（NI/cycle）
Aircomsumption
75
80
85
90
95
110
124
130
净重（kg）
Netweight
450-530
480-550
520-585
1350-1600
1500-1850
2100-2600
3250
4300
机型表示:
″P″:
成品臂 ″R″:
料头臂 I:
单截式 W:
双截式 D:
成品臂+料头臂 S:
成品臂
选项功能:
A:
引拔位置,行程电动调位
G:
上下行程电动调位
E:
横行轴变频伺服数值控制,可循环置放产品,最多99点
Y:
横行AC伺服马达驱动
Z:
正臂上下轴AC伺服马达驱动
（选购功能E/Y/Z只能选择一样）
中型伺服横走型机械手臂Redstone系列主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。
各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。
应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。
有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型，手臂型式有单截型与双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在600~1100mm。
超快速的取出大幅提高生产效率。
特点：
●采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产
品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
●高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
●使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
●手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
●T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
一般规格GeneralSpecification:
电源
Powersource
工作气压
Workingpressure
最大容许气压
Max.allowedpressure
驱动方式
Drivesystem
侧姿
swivel
控制系统
Controlsystem
3?
AC220v±10v
50/60HZ
5kgf/?
0.49Mpa
8kgf/?
0.8Mpa
S5-ACservomotor
S3-副臂气动
90°Fixed
Pneumatic
微电脑控制
主要规格Mainspecification:
机型model
R600
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R700
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R800ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R900ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1000
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
R1100
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
电源容量（KVA）
Powercapacity
1.5/2
1.5/2
2.5/3.8
2.5/3.8
3/5
3/5
适用成型机（ton）
RecommendedIMM
50-150
80-200
120-250
200-350
350-450
350-550
横行行程（mm）
TraverseStroke
1250（1450）
1450（1550）
1550（1750）
1800（2000）
引拔行程（mm）
CrosswiseStroke
S3:
P:
500R:
100
S5:
P:
500R:
300
S3:
P:
500R:
100
S5:
P:
500R:
300
S3:
P:
700R:
100
S5:
P:
700R:
400
S3:
P:
700R:
100
S5:
P:
700R:
400
S3:
P:
900R:
100
S5:
P:
900R:
500
S3:
P:
900R:
100
S5:
P:
900R:
500
上下行程（mm）
VerticalStroke
650
750
升级会员 