东元伺服驱动器设置图解位置控制.docx
《东元伺服驱动器设置图解位置控制.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东元伺服驱动器设置图解位置控制.docx（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
东元伺服驱动器设置图解位置控制
东元伺服驱动器设置
1-M伺服驅動器機種確認
1-1-2伺服馬逹機種確認
馬逹恥溯出線表
'1•珂：
瑞子符號
線色
借號
1
紅
U
2
臼
V
3
黒
W
1
綁
FG
俺械剣中.控制综
细紅
DC^24V
細黄
ov
（2）申規接粵（（不含機械式別中•）：
喘子符號
線色
偌號
A
紅
U
B
□
V
C
XV
D
FG
馬逹編碼器出線表
（1）•般接頭:
（2）4£規接萌:
端子符號
線色
信號
B
白
+5V
I
SSL
r•>%
OV
A
絳
A
C
藍
/A
H
紅
B
D
紫
•B
G
ur
Z
E
橙
/Z
F
Shield
FG
伺服驅動器提供四組連接端F电含通訊連接端子心1控制/安端J破CN2編b.
連接端子，下圖為萸各端亍連接Z公座接腳位剳制。
PC
T
V
W
©
Na
TECO
@Q
©0
CN2（9pins!
g）编碼器接頸CN3'CN4（8pin阀|）CN1（25pinsft!
）控制信號接頭
6
9
CN1瑞F配置圖:
13
25
DI-1
D1-3
DI-5
Pulse
位置脈波命令輸入（+）
-•Pulse
也置版菠命令輸人G）
位置符攒命令愉人（+）
/Sign
位置符號命令朝人（-）
分周輪出/A相
1（'11/PZIIS1C
類比愉人端了
速度曲令腫度限制愉入
1JAG
類比信龄地端
腳位
首4
功能
4i
s
B
6
s
WJ
s
H
o/
H
Av
H
1
s
••
s
u、•
E
A•
H
CJ
□
2-2-2CN2編碼器信號端子說明
CN2端产配星圖:
腳位
名稱
功能
□
B
/A
LJ
A
人相
:
.0
DN
G
E
E
5+
腳位
名稱
功能
Ld
E
/Z
Z
/B
A"
Aiiiinns
（iNOHJiO（KiMIO
^01
flrO
Iru'
6©能謡悔叫
5L常墙认岸片加;壯Mb?
aT®—T；
E-cquFcnT
ra
帀
H）1
II
W8flJy'
S
wwmi
L9Ts
ii
IsMa
DT
爼
您
Ail
At：
6
II
阪胖鹦I；“
I»
fflSoOr'—（p
OA\
OA
aoiow
0A83S
On
fer
尹I£-10；0
FWio^^
\-/
（nmu
（uMmtnn
（\09翦報
/
Hi
\
[1
V
<
I-s¥
•\
（joaipj的do）區鬱洱Gpojm唧牌那冨®wi
ftLED七段顕示器
TECO
POWER■
©0
©0
按鍵符號
按鏈名稱
按鍵功能說明
（MODE鍵）
1・選擇本裝呂所提供的九種參數•每按一下會依序循琅變換參數。
2・在設定資料点面時•按一下跳回參數逵擇横面
數字増加鍵
（UP；i>
1'選擇各種蜜數的項次:
2、改塞數字資料<>
3■同時按下©及®鍵■可消除異常警報狀態。
數字減少鍵
（DOWN鏈）
Q）
資料設定鍵
（ENTER鍵）
1・資料確認：
參數項次確認。
2・左移可調整的位數。
3・结束設定資料。
4-1參數群組說明
4-2參數機能表診斷參數
參數代號
名稱與機能
dn-01
目前控制模式顯示
dn-02
輸出接點信號狀態
dn-03
輸入接點信號狀態
dn-04
CPU軟體版本顯示
dn-05
JOG模式操作
dn-06
保留
dn-07
外部電壓命令偏移量自動調整
dn-08
顯示系列化機種
dn-09
ASIC軟體版本顯示
參數代號
頃示内容
鄆t
說明
Un-01
實鵜魏度
ipm
例如：
舉和20，駅表示脯馬建速度為120啊
Un-02
實際驟轆
%
以額定轍屈百分比表爪，
例如:
酥20，則表示期駢觥齟騒定轉矩的2呀
Un-03
回生負荷率
%
平均回生功率黜百分比°
Un-04
實效餉率
%
平均孵輪出百分比。
Un-05
最大負荷率
%
實效負荷率曾岀現酗最大值。
★CnOOl
控制模式選擇
-—
■"-
X
7
1
8
ALL
設定
説明
0
挪用控制
1
連度控制一
3
位用速度控制切換
4
速度/轉矩控制切換
5
制切換
6
位直控制（內部位賈命令）
7
位粋忙制（內部位置命令）/速度控制切換
8
仕遥控制（內部位踊令阳矩控制切撫
*Cn002.0
接點輔助機能一輸入接點SON機能選擇
護定
說明
***n**
■—■■
u|n|rinirinlul'jij|u
一—■
—一
0
f+rA厶：
4&砒erw任nEiiJfVrf.一一
0
1
由和7阳.辄SO\（「-制冋.心』4―・
X
1
1
F使用輸入接點SON控制间展敢動储源閘啟駡1啟動伺服•
1
选位置控制模式由输入接点SON控制伺服启动
Cn003
Cn008
Cn012
夕卜部回生電阻功率設定
0
W
0
1
10000
ALL
誚依照5-6-7來選擇外部回生遇附並將所選擇的外部铠阻功率值正確設定在C11012。
參數重挖
0
1
★6029
設定
說朔
0
X
ALL
0
不作用
1
1
1
所有蜜數回復成出廠預設值
1
Pn302
位置旅波命令型式選擇
設定
說明
0
脈波（Pulse旳狀（Sign）
1
正轉（CCW）仮轉（CW）脈波-
2
AB相脈波x2
3
AB相脈波x4
★Pn301.0
（3E®
选择0脉冲加符号
★Pn306
電子齒輪比分子1
可利用輸入拨點GN1、GN2切換四組弔了齒輪比分了，使用電了•齒輪比分/1時，愉人接粘GN1•GN2狀態如下組合：
输入接點GN2
諭入接點GN1
0
0
註崩人接點狀態1代农開關動作，反之0代表開關不動作，至於是高電位動作，還是低工•I它阻"1來設肿
電子齒輪比分母
•臨Pd30®帀子齒輪比分母旳配"输入接點GN1GN2听選擇的電了齒輪比分了•，所得到的电了崗輪比必須符合下列際件，否則本裝置無法正常運作。
亠3遐子齒輪比＜200
200
1
X
1
50000
1
I
50000
PiPePiPe
*Hn607.0DO・1接腳灘★Hn607・l
Hlrjnrin]■••••••
設定
説明
代疏
按點動作機能
01
RDY
伺服率愉完成
02
ALM
伺服異常
03
ZS
04
BI
帥湖一■一"
05
INS
速度到達倍斷
06
INP
定位完成信戟
07
HOME
瓯點復歸完成信张
08
INT
轉矩到達信髒
01
08
ALL
伺服准备完成
w.
5-2異常排除對策
異常警報編號
異常警報說明
排徐對策
警報清除方式
00
目前沒有警報
—
—
01
蛮源番壓過低
外部電源琏座低於紹定链;祿龜座（約190V）■
快用電衣最測外部電源竜壓•確認愉入電壓尼否符台規格。
若仍無法解決•可能驅動器内部元件故障•※此訊息通常發生於電源送人腿動器時・
開關
02
電源電壓過离
（0生異常）
1•外部电源電撚扃於額定电源電
「410V）
2•回牛.電壓過大。
1'誚便用電衣塑測外部電源電壓，確認輸人電壓垦否符合規格。
2、跚認建數Cn012尼否依規定設定
3•勅作屮庄.1.-丽圍内包：
|"
時間或減低負載题<否則需箜外加回生電阻:
（話向终綃商或製适商洽詢）
開關
03
馬逹道負載
當矍動器迪绪使用大於額定耳戟兩倍時，大約10秒鐘的時問會產生此異常警報。
1、檢査馬逹瑞接線（U•V•W）及循碼器接線是否正常。
2、碉髡据動畐増益・刃為增益開樂不當會迭成兀逹Jt找•算致電流過大造成馬逹逬0載
3•任許可範圍內延長加減速時間或減低口載恺北护此訊息矽:
勺作中•如果動他「
生異常甞報•葫先作第1顶檢查。
開關
04
驅動器過電流
功率晶體翼常
細動器E迴路電流超出保護範圍，功率iSIS直接產生異常警報・
1、檢杳馬達端接線（U、V、\v）殳編碼器接综是否I；弼，並詰依!
耳第二章的馬逹及電源標準接線圖接缩外部范源=
2•詁先將虽源關閉，30分鐘後虫新送人竜源，如果巽常警報依然侍在、可能軀動器内部功率晶聘元件故障或雜訊干擾造成。
粗源
05
編雋ABZ相信號
具常
躺建編碼器故障或妙接編碼器的
电線不良°
1•檢查馬逹编珂器按缥足否按缴到燃勅器
2■檢査編碼器接頭是否短路■冷焊或脫落。
3、檢杏沐側器信號端fCN24fllCN2・5（編毋器竜源5V）足杏正常。
竜源重赛
06
通訊逾時異常
通讯逾時參數設定不當或於設定時間内未淮行通制。
1•檢杳通訊逾時參數之設定值是否正確・
2•檢电「遅接是.・=打睨或斷黠現佥«
電源
联賈
07
多機能接點規剧異常輸人翰出按點機能規劃粥誤
1•檢査龛數Hn501Hn506^人接點憔能規胡是否
符介:
DI-1DM接腕懺能可以虫覆・但是車複攪能的接脚動作竜位必須相同-
2•檢奇宅數Hn507Hn509愉出接貼憔陆規剖杲白
苻合DO4〜23浚和機能不可以田沒
電源
翼常警報編號
異常警報說明
排除對策
警報
08
記億體異常
折;几订接頭•當電源（W仍發生警報诵更換驅動器•
車宙
参數窮人時發生錯誤、
09
緊急停止fm
1，解除輸入接點EMC動作。
2•龜動器內部受雜汛I：
提造成•詁依照第二章的馬達及電源標準接線圖丈控制信號標率接線圖接绍外部電源及信號線。
開關
當諭入接點EMC動作時產生此異常咎報＞
芯圧屯疗刊J佢•眉是低帝
位勅作•詁參閱21來設定•
10
馬逹過電流
1•檢玄馬逹端接線（U•V•W）及編躅器接線尼否
正常。
2•据動器內部受縊H1：
擾造成・請依黛笫二章的
馬達及電源標準接線圖按缰外部電源。
開關
偵測到馬達電流值超過4倍馬逵額定電流。
11
位置誤差屋遇大
1•噌加位置魁打」（PH310吁Pn311i.i/：
-bin!
i
2•力［位置迴路!
-Pn312）的設定值來加快.
逹反應連度。
3“可純圍內將加滅速時間延氏或減低貝載ffl鼠
4、檢査馬逹線（U、V、W）是馥妥•
開關
脈波命令與編隣器迥授脈波丼距
Pn3081P»309的設定值。
12
馬逶過速度
開關
偵測到的馬建速踐典常過一
于盍手丽厂，誚確認電子鲫比相關
設定值。
3•適當调幕速度迴路增益（Sb211&U13）・來加
快馬逹反應速度＞
13
CPU異常
話先將電源關閉・30分鐘後車新送人電；原•如果覺常警報依然存在•可能軀動器內部受雜汛干撮造成•消依丸第二童的馬逹及電源標準接線Iff接納外部電源。
車宙
枠制荻無法正常工作
14
驅動禁止異常
1、解除輸入接點CCWL或CWL勦作。
2•龜動器内部受雜訊「•擾适成，葯依照第二章的馬逹及電源標準接線圖戈控制信號標滓接線冏接須外部電源及信號探。
開關
當愉入接點CCWL•支CWL同時勅作時產生此異常警報。
探至於是筒冠位動作•泄是低范位動作•誚參閱“煉設定。
15
ii動器過熱
車複過負載阿冷成駆動器過熱，誚更正連轉力弍”
開關
值測到功率晶超溫度超過攝氏90度。
升级会员 