输配电基础考点注电.docx
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输配电基础考点注电
基础考点
1.何谓动力系统?
何谓电力系统?
电力网?
答：
由电力系统加上发电厂的动力部分及其热能系统和热能用户组成的电能与热能的整体称作动力系统。
电力系统是动力系统的一部分，由一个发电厂的发电机及配电装置、变电站、输配电线路及用户的用电设备组成。
电力网是电力系统的一部分，由各类变电站和各种不同电压等级的线路连接起来组成的统一网络，其作用是输送和分配电能。
2.某发电厂的发电机总发电量可高达3kMW，所带负荷仅为2.4kMW。
问：
余下的0.6kMW电能到哪儿去了?
答：
发电厂发出的交流电不能直接储存，决定了电能的生产、输送、分配和使用必须同时进行，而且要保持动态平衡。
因此，这个发电厂的总发电量虽然可高达3kMW，但是由于它所带负荷仅为2.4kMW，所以，它实际发出的电量并不等于它的最高发电量，扣除厂用电和网损之后，它的实际发电量与用户消耗的有功功率完全相等。
因此，也没有余下的电能。
3.电力系统为什么要求“无功功率平衡”?
如果不平衡，会出现什么情况?
答：
发电机、调相机、电力电容器及高压输电线路的充电电容都是产生无功功率的“容性装置”，而实际生产中广泛使用的异步电动机、电抗器、输电线路的电抗等都是需要大量无功功率的“感性装置”。
当发电厂供给线路的无功功率过剩时就会造成线路电压和升高;无功功率不足时又会造成线路电压降低。
因此，电力系统要求“无功功率平衡”。
如果无功功率不平衡，则电网供出的电压波动就会很大，无论电压过高还是过低，都会对电气设备和电力系统自身的安全产生很大的危害。
无功严重不足时还能造成“电压崩溃”使局部电网瓦解。
1.一次能源包括哪些?
说说电能是一次能源吗?
答：
一次能源包括煤炭、石油及其产品;天然气等燃烧释放的热能;水由于落差产生的动能;核裂变释放的原子能;风的动能、太阳能、地热能、潮汐能等。
电能不是一次能源，电能是由一次能源转化而得的二次能源。
2.枢纽变电所和一般变电所有哪些区别?
答：
枢纽变电所的一次电压通常为330kV和500kV，二次电压为220kV或110kV。
而一般变电所的一次电压大多是110kV，二次电压为10kV或以下等级。
3.热电厂和凝汽式电厂有什么不同?
这类火力发电厂通常建在哪些地方?
答：
凝汽式电厂和热电厂都属于火电厂。
多数凝汽式电厂一般建在煤矿、煤炭基地附近，或建在铁路交通便利的地方，这类火电厂发出来的电能，通过高压输电线路送到负荷中心，仅向用户供出电能。
热电厂则不仅向用户供电，同时还向用户供蒸汽或热水。
由于供热距离不宜太远，所以热电厂多建在城市和用户附近。
4.衡量电能质量的两个重要指标是什么?
答：
电压和频率是衡量电能质量的两个重要指标。
1.用户电能的频率是通过什么环节进行调整的?
在供配电系统中频率可调吗?
答：
用户电能的频率调整主要依靠发电厂调节发电机的转速实现的。
在供配电系统中频率是不可调的，只能通过提高电压的质量来提高供配电系统的电能质量。
2.何谓电压波动与闪变?
电压正弦波畸变是什么原因造成的?
答：
电压在某一段时间内急剧变化而偏离额定值的现象，称为电压波动。
周期性电压急剧变化引起电源光通量急剧波动而造成人的视觉感官不舒适的现象，称为闪变。
电压波形畸变是由于电力系统中存在大量的非线性供用电设备，使得电压波形偏离正弦波而造成的。
1、电力变压器、油断路器、电力电缆、隔离开关和支柱绝缘子、互感器的定期预防性试验周期是如何规定的?
（5分）
答：
电力变压器：
试验周期每1-2年一次。
油断路器：
试验周期每1-2年一次。
电力电缆：
试验周期每1-3年一次。
隔离开关和支柱绝缘子：
试验周期每1-2年一次。
互感器：
35千伏及以上试验周期每1-2年一次，35千伏以下的为每1-3年一次。
2、隔离开关作用，可拉合的电气设备是哪些?
（5分）
答：
隔离开关因无灭弧装置，不能拉合负荷电流和故障（短路）电流，其主要作用是配合断路器，使停电设备与带电设备或带电部位之间有明显断开点。
除此之外，在变配电所内隔离开关做为一种控制设备，还可以进行下列操作：
（1）拉合电压互感器、避雷器;
（2）拉合空载母线;（3）可拉合作为旁路断路器时的旁路电流;（4）拉合励磁电流不超过2A的空载变压器和电容电流，不超过5A的空载线路。
3、对用户定期检查的周期是如何规定的?
（5分）
答：
1、35kV及以上电压等级的用户，至少每半年检查一次。
2、10kV用户（不含高供低量用户）至少每年检查一次。
3、10kV高供低量、0.4kV及以下非居民用户至少两年检查一次。
4、居民生活照明用户检查周期由各供电（电力）公司自定。
1、变压器遇异常时该如何处理?
（5分）
答：
在如下一些情况应退出运行：
（1）变压器内部音响很大，有严重的放电声;
（2）在正常冷却条件下，变压器温度不正常或不断上升;（3）防爆管爆破或油枕冒油;（4）油色变化过甚，油内出现炭质;（5）套管有严重的破裂和放电现象;（6）出现接头过热、喷油、冒烟。
2、一级负荷重要客户，其供电为双电源的是如何规定的?
（5分）
答：
⑴、一级负荷应由两个电源供电，当一个电源发生故障时，另一个电源应不致同时受到损坏。
⑵、一级负荷中特别重要负荷，除上述两个电源外，还必须增设应急电源，并严禁将其它负荷接入应急供电系统。
3、用户电气设备运行中出现高次谐波的原因是什么?
（5分）
答：
⑴、高次谐波产生的原因：
高次谐波产生的原因主要是由于电力系统中存在非性线元件及负载产生的。
如：
电容性负载、感性负载及开关变流设备，诸如电弧炉、电动机、整流装置等。
由于其为储能元件或变流装置，故使电压、电流波形发生畸变。
1、电力线路的降损措施主要有哪些方面?
（5分）
答：
（1）选择合理供电线路电压;
（2）按照经济电流密度选择导线截面;（3）选择最小线损的配变安装位置;（4）提高功率因数，减少无功功率的传输;（5）做好网络规划，对不合理不经济的线路网络进行改造。
2、低压带电作业应注意什么?
（5分）
答：
（1）应设专责人监护;
（2）使用有绝缘柄的工具;（3）工作时站在干燥的绝缘物上进行，并带手套和安全帽;（4）必须穿长袖工作服;（5）严禁使用锉刀、金属尺和带有金属物的毛刷等。
1、继电保护快速切除故障对电力系统有哪些好处?
（5分）（继保人员也作答）
答：
（1）快速切除故障的好处有：
提高电力系统的稳定性。
（2）电压恢复快，电动机容易自启动并迅速恢复正常，从而减少对用户的影响。
（3）减轻电气设备的损坏程度，防止故障进一步扩大。
（4）短路点易于去游离，提高重合闸的成功率。
2、自动投入装置应符合什么要求?
（5分）（继保人员也作答）
答
（1）保证备用电源在电压、工作回路断开后才投入备用回路;
（2）工作回路上的电压，不论因何原因消失时，自动投入装置均应延时动作;（3）手动断开工作回路时，不启动自动投入装置;（4）保证自动投入装置只动作一次;（5）备用电源自动投入装置动作后，如投到故障上，必要时应使保护加速动作;（6）备用电源自动投入装置中，可设置工作电源的电流闭锁回路。
1.高压开关电器中熄灭电弧的基本方法有哪些?
答：
高压开关电器中熄灭电弧的基本方法有磁吹法、油吹法、真空灭弧法和六氟化硫灭弧法。
2.目前我国经常使用的高压断路器根据灭弧介质的不同分有哪些类型?
其中高压真空断路器和六氟化硫断路器具有哪些特点?
答：
目前我国经常使用的高压断路器根据灭弧介质不同，可分为油断路器、压缩空气断路器、六氟化硫断路器、真空断路器和磁吹断路器等。
其中高压真空断路器具有体积小、重量轻、灭弧工艺及材料要求高且不需要检修灭弧器，维护简单等特点，适用于要求频繁操作的场合。
六氟化硫断路器则是利用SF6气体做灭弧和绝缘介质，其特点是分断能力强、噪声小，无火灾危险，适用于频繁操作。
3.电压互感器和电流互感器在高压电网线路中的作用各是什么?
在使用时它们各应注意哪些事项?
答：
电压互感器和电流互感器作为供配电技术中一次系统和二次系统之间的联络元件，其中电压互感器用来把一次系统中的高电压转换成二次系统中的标准量程100V的低电压值;电流互感器把一次系统中的大电流转换成二次系统中标准量程5A的小电流，使二次电路正确反映一次系统的正常运行和故障情况。
在使用中电压互感器的二次侧需可靠接地，并且不允许短路;电流互感器的二次侧需可靠接地，且不允许开路。
瓦斯保护的特点有哪些?
答：
瓦斯保护是变压器特有的保护装置。
是利用变压器内部各种故障时会产生或分解气体，来反映气体数量和油流速度的保护。
它不仅能反映变压器油箱内部各种故障，而且还能反映出差动保护反映不出来的匝间短路、铁芯故障和内部进入空气。
具有灵敏度高，结构简单，动作迅速的优点，但无法反映外部故障、瓦斯（环球网校电气工程师频道提供供配电专业考点瓦斯复习资料）继电器抗干扰能力较差、保护回路因漏油进水易误动的缺点。
它不能作为变压器唯一的主保护，而是与差动保护相互配合来保护变压器。
站用系统故障的处理原则有哪些?
答：
（1）当变压器故障，有备自投装置的站用变压器失电时，在其自动切换后，应检查切换是否良好，并应拉开变压器高、低压侧的隔离开关后进行检查处理。
若无备自投装置，则应拉开失电变压器两侧的隔离开关，投入备用电源，保持继续供电，然后进行检查处理。
（2）站用变压器高压侧保险熔断后，应检查保护动作情况，判断故障（环球网校电气工程师频道提供供配电专业考点故障复习资料）性质，并认真进行外部检查，如确认是外部故障，经消除后恢复供电。
如无明显故障象征，应测量变压器绝缘电阻，合格后进行试送电，试送不成功时，在未查明原因和消除故障（前，不得再合闸送电。
（3）站用供电系统某馈线故障，保险熔断后，应检查并消除后恢复供电。
禁止随意加大保险丝。
如一段母线总开关跳闸后，应检查母线有无故障，若母线正常，则可能是馈线故障引起越级跳闸。
此时可将故障馈线拉开后恢复其余部分的送电。
同时迅速检查主变通风装置是否供电或切换正常，恢复站用电后应先供主变通风回路。
如故障点未查出时，应将该母线上站有馈线隔离开关拉开，逐条试送。
（4）当站用系统出现电压过高或过低时，应检查原因并及时进行调整。
操作过电压性质
电网中的电容、电感等储能元件，在发生故障或操作时由于其工作状态发生突变，将产生充电再充电或能量转换的过渡过程，电压的强制分量叠加以暂态分量形成操作过电压。
其作用时间约在几毫秒到数十毫秒之间。
倍数一般不超过系统最高相电压的4倍。
操作过电压的幅值和波形与电网的运行方式、故障类型、操作对象有关，再加上操作过电压中其他多种随机因素的影响，使得对操作过电压的定量分析，大多依靠实测统计和模拟研究。
故障形态不同或操作对象不同，产生过电压的机理也不同。
因而所采取的针对性限制措施也各异。
限流电抗器选择;
1.参数选择：
（1）普通电抗器XK%>3%时，制造厂已考虑连接于无穷大电源、额定电压下，电抗器端头发生短路时的动稳定度。
（2）分裂电抗器动稳定保证值有两个，其一为单臂流过短路电流时之值，其二为两臂同时流过反向短路电流时之值。
（3）安装方式是指电抗器的布置方式。
普通电抗器一般有水平布置、垂直布置和品字布置三种。
进出线端子角度一般有90°、120°、180°三种，分裂电抗器推荐使用120°。
2.额定电流选择。
普通电抗器的额定电流选择：
（1）电抗器几乎没有过负荷能力，所以主变压器或出线回路的电抗器，应按回路最大工作电流选择，而不能用正常持续工作电流选择。
（2）变电所母线分段回路的电抗器应满足用户的一级负荷和大部分二级负荷的要求。
3.电抗百分值选择。
普通电抗器的电抗百分值应按下列条件选择和校验：
（1）将短路电流限制到要求值。
（2）正常工作时电抗器上的电压损失（△u%）不宜大于额定电压的5%。
（3）校验短路时母线上的剩余电压：
当出线电抗器的继电保护装置带有时限时，应按在电抗器后发生短路计算。
微型断路器
（以下简称MCB）是建筑电气终端配电装置中使用最广泛的一种终端保护电器。
MCB虽然是一种终端电器。
但它量大面广，若选用了不合适的MCB，造成的损失也是惨重的。
本文根据MCB的常用电气参数谈MCB的正确选用方法。
McB的额定分断能力额定分断能力就是在保证断路器不受任何损坏的前提下能分断的最大短路电流值。
现在市场上见到的MCB，根据各制造厂商提供的有关技术资料和设计手册，一般有4.5kA、6kA、10kA等几种额定分断能力。
我们在选用MCB时，应当像选用MCCB（塑壳断路器）、ACB（框架式断路器）一样，计算在该使用场合的最大短路容量，再选择MCB。
如果MCB的额定分断能力小于被保护范围内的短路故障电流，则在发生故障时，不但不能分断故障线路，还会因MCB的分断能力过小而引起MCB的爆炸，危及人身和其它电气设备线路的安全运行。
低压配电线路的短路电流与该供电线路的导线截面、导线敷设方式、短路点与电源距离长短、配电变压器的容量大小、阻抗百分比等电气参数有关。
一般工业与民用建筑配电变压器低压侧电压多为0.23/O.4LV，变压器容量大多为1600kVA及以下，低压侧线路的短路电流随配电容量增大而增大。
对于不同容量的配变，低压馈线端短路电流是不同的。
一般来说，对于民用住宅、小型商场及公共建筑，由于由当地供电部门的低压电网供电，供电线路的电缆或架空导线截面较细，用电设备距供电电源距离较远，选用4.5kA及以上分断能力的MCB即可。
对于有专供或有10kV变配电站的用户，往往因供电线路的电缆萍面较粗，供电距离较短，应选用6kA及以上额定分断能力的MCB。
而对于如变配电站（站内使用的照明、动力电源直接取自于低压总母排）以及大容量车间变配电站（供车间用电设备）等供电距离较短的类似场合，则必须选用10kA及以上分断能力的MCB，具体设计时还必须进行校验。
此外，特别要注意的三点是：
1.随着现代建筑物中配变容量的增大;大容量母线槽的使用以及用电设备与电源间的距离在缩短等各种因素，使供电线路末端的短路电流也在不断地增大，特别是一些高档的写字楼、办公楼、宾馆及大型商场等公共建筑，这类场合使用的MCB，在设计时应加以注意。
2.MCB有两个产品标准：
一个是IEC898《家用装置及类似装置用断路器》（GBl0963—1999）;另一个是IEC947—2《低压开关设备及控制设备低压断路器》。
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EC898是针对由非电气专业和无经验人员使用的标准，而IEC947—2是针对由电气专业人员操作使用的产品标准。
两个标准对MCB的额定分断能力指标是不同的，对设计人员来说，一定要看具体使用场合和对象来选用MCB。
若按IEC947—2的额定分断能力来选用MCB，应安装在供专业人员操作的箱柜中，并由专业人员操作，如各楼层、厂房内的照明总配电箱;若按IEC898来选用MCB，可供安装在非专业人员使用的操作电箱中，如大会议厅、厂房内的照明开关箱中，这些使用对象都是一般的工作人员。
因此在选用MCB时一定要注意加以区别，不能混淆。
3.一般来说，MCB的额定分断能力是在上端子进线、下端子出线状态下测得的。
在工程中若遇到特殊情况下要求下端子进线、上端子出线，由于开断故障电流时灭弧的原因，MCB必须降容使用，即额定分断能力必须按制造厂商提供的有关降容系数来换算。
现在有些厂商制造的MCB，上下端子均可进线及自由安装，分断能力不受影响，但笔者认为，在非万不得已的情况下，宜以上进下出为妥。
MCB的保护特性根据IEC898，MCB分为人、B、C、D四种特性供用户选用：
A.特性一般用于需要快速、无延时脱扣的使用场合，亦即用于较低的峰值电流值（通常是额定电流/n的2—3倍），以限制允许通过短路电流值和总的分断时间，利用该特性可使MCB替代熔断器作为电子元器件的过流保护及互感测量回路的保护;B特性一般用于需要较快速度脱扣且峰值电流不是很大的使用场合;与A特性相比较，B特性允许通过的峰值电流<3in一般用于白炽灯、电加热器等电阻性负载及住宅线路的保护;c特性一般适用于大部分的电气回路，它允许负载通过较高的短时峰值电流而mcb不动作，c特性允许通过的峰值电流<5in一般用于荧光灯、高压气体放电灯、动力配电系统的线路保护;d特性一般适用于很高的峰值电流（<10in）的开关设备，一般用于交流额定电压与频率下的控制变压器和局部照明变压器的一次线路和电磁阀的保护。
从以上保护特性的分析可知，对于各种不同性质的线路，一定要选用合适的MCB。
如有气体放电灯的线路，在灯启动时有较大的浪涌电流，若只按该灯具的额定电流来选择MCB，则往往在开灯瞬间导致MCB的误脱扣。
在保护特性方面，瓜C898标准内明确规定，MCB不能用于对电动机的保护，只可作为替代熔断器对配电线路（如电线电缆）进行保护。
在这方面，设计人员往往容易忽视，并且在一些生产厂商的样本和设计资料手册上也有一些误导的地方。
大家知道，电动机在起动瞬间有一个5—7In持续时间为10s的起动电流，即使C特性在电磁脱扣电流设定为（5—lO）In，可以保证在电动机起动时避过浪涌电流;但对热保护来讲，其过载保护的动作值整定于1.45Jn，也就是说电动机要承受45%以上的过载电流时MCB才能脱扣，这对于只能承受<20%过载的电机定子绕组来讲，是极容易使绕组间的绝缘损坏的，而对于电线电缆来讲是可承受的。
因此，在某些场合如确需用MCB对电机进行保护，可选用ABB公司特有的符合IEC947—2标准中K特性的MCB，或采用MCB外加热继电器的方式，对电动机进行过载和短路保护。
正弦电流电路分析的相量方法
1、相量计算法
（1）根据原电路图画出相量模型图（电路结构不变，将电路中的变量用相量表示，参数用复阻抗形式表示）。
（2）选用系统分析法或应用电路的基本定理列出相量方程式。
（3）解方程求得所需变量的相量或所需求解的复参数。
（4）将结果变换成要求的形式。
2、相量图解析法
在正弦交流电路中，借助相量图可以简化分析和计算，解题步骤如下。
（1）在所有已知变量的相量中选择一个参考相量，按已知条件画出电路的相量图。
（2）根据电路的基本定律在相量图中找出待求变量的相量。
（2）利用相量图中的几何关系求出待求相量。
（4）利用相量和参数的关系求出待求参数。
视在功率
定义：
将正弦交流一端口电路中端I：
1处电压有效值U、电流有效值I的乘积定义为交流电路的视在功率S，单位为“V·A（伏安）”，即S=UI
物理意义：
外部提供给电路的功率容量。
工程上常用视在功率衡量电气设备在额定的电压、电流下最大的负荷能力或承载能力。
母线着色的规定和作用有哪些?
答：
母线的着色可以提高热辐射（散热）能力，比不着色提高12～15%;对钢母线着色还可以防锈，同时也是一种颜色标志，便于识别。
其着色规定为：
直流：
正极——红色，负极——兰色。
交流：
A相——黄色，B相——绿色，C相——红色。
中性线：
不接地的——白色，接地的——紫色。
填用第二种工作票的工作有哪些?
答：
（1）控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的工作。
（2）二次系统和照明等回路上的工作，无需将高压设备停电者或做安全措施者。
（3）非运行人员用绝缘棒和电压互感器定相或用钳形电流表测量高压回路电流。
（4）大于表2-1距离的相关场所和带电设备外壳上的工作以及无可能触及带电设备导电部分的工作。
（5）高压电力电缆不需停电的工作。
现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。
当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1）根据测量对象与测量环境确定传感器的类型
要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。
因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：
量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法，有线或是非接触测量;传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。
2）灵敏度的选择
通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。
因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。
但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。
因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。
当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其他方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
3）频率响应特性
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率低的传感器可测信号的频率较低。
在动态测量中，应根据信号的特点（稳态、瞬态、随机等）响应特性，以免产生过火的误差
4）线性范围
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。
以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。
传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。
在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性度也是相对的。
当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来极大的方便。
5）稳定性
传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。
影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。
因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标，在超过使用期后，在使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。
在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。
6）精度
精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。
传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以，不必选得过高。
这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器。
如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的;如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就需选用精度等级能满足要求的传感器。
对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。
自制传感器的性能应满足使用要求。
电气技术智能建筑
1、前言
智能建筑产业是随着产业的发展而诞生，且迅速发展起来的。
现代建筑物的电气发展是经过电气化阶段、自动化阶段和当今的智能化阶段。
智能建筑技术的发展非常迅速，它是由电子技术、通技术、网络技术、计算机技术、自动控制技术、传感技术及多媒体技术等一系列最先进技术飞速发展的结晶。
特别是
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