欧陆 590 驱动器维修.docx
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欧陆590驱动器维修
先说一下欧陆590驱动器一些基础知识， 说明书上有的就不多说，主要说一下说明书里面没有的。
速度仪校准板与电机转速的关系
用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。
用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：
当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：
V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：
校准板的设置电压值；
V测：
测速电机的额定电压值；
R测：
测速电机的额定转速；
R主：
主电机的额定转速。
例：
一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：
校准板的设置电压为66V。
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。
为此就要把电机的加减速时间作些调整。
如何调整电机的加减速时间？
下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。
完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAM ），二是上升/下降（RAISE/LOWER），三是停机速率（STOPRATES）。
其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块：
改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMPACCELTIME）、2）斜坡减速时间（RAMPDECELTIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块：
也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASERATE）、减少速成率（DECREASERATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
停机速率模块：
此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：
1）停机时间（STOPTIME）、2）程序停机时间（PROGSTOPTIME）。
程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。
电流控制与电压控制的关系及应用
电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。
所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。
多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。
欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。
在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。
励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。
欧陆590反馈源转换设置如下：
参数设置（SETUPPARAMETERS）----励磁控制（FIELDENABLE）----励磁控制方式（FLDCTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：
电压控制方式（VOLTAGECONTROL）、电流控制方式（CURRENTCNTROL）。
速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么？
A8和A7的区别是什么？
具体有什么用途？
辅助电流钳位是什么意思？
以下是我们的见解，如果有错请大家指正：
速度设定值（或说成主速度设定值）指的是在电机在闭环控制电路中，对电机的转速作一个指定输入值，使电机转速运转在某一指定值。
辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总的速度设定值。
在590的五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态的，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能，说明书所介绍的是系统默认的功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。
模拟输入2（A3）的功用是辅助速度设定值或电流，指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能，也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口，比如C6、C7等。
电流箝位指的是将电流限制在一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。
这样辅助电流箝位就不难理解，如果将辅电流箝位设定为60%，那么，就算电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。
A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，在A1与A7之间接一个±10V的电压表，则能直接看到速度反馈的大校A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，在A1与A8之间接一个±10V的电压表，则能直接显示总速度设定值的大校A7、A8都是可以组态成其他的输出值。
在励磁控制中有两种反馈的控制方法：
一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。
电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。
在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。
电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁常在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段
问题：
请教一下特殊功能块中TENS+COMPCALC怎麽用，在使用卷径计算功能块时卷径总是不稳定，有什麽办法解决吗？
回答：
涨力＋补偿计算器（TENS＋COMPCALC）用于补偿静态和动态的摩擦以及负载惯量。
通过把电机转距要求作为速度和加速度的函数来获得补偿。
各参数如下：
TENS+COMP（张力+补偿）：
目的标记号，张力+补偿计算输出；
INERTIACOMP（惯性补偿输出）：
整个惯性补偿监控点；
STATICCOMP（静态补偿）：
静态摩擦补偿设置参数；
DYNAMICCOMP（动态补偿变）：
变化摩擦补偿设置参数；
REWIND（卷绕）：
当电机改变方向时，转换摩擦补偿信号。
这个在线路反转时进行。
0--禁止，1--使能；
FIX.INERTIACOMP（固定的惯性补偿）：
固定惯性设置参数；
VAR.INERTIACOMP（变化的惯性补偿）：
变化的惯性设置参数；
ROLLWIDTH/MASS（卷轴宽度/重量）：
依据卷轴宽度换算惯性补偿。
100%是最大卷轴宽度；
LINESPEEDSPT（线速设定值）：
用来对惯性补偿计算线速加速度的速率；
FILTERT.C（滤波器时间常数）：
从线速输入计算线速加速度的速率，这个值可能有干扰电机转距的大的纹波成分。
因此这个信号要被滤掉，根据这个参数滤波器有一个时间常数；
RATECAL（速率计算）：
对应最大的线性斜坡速率，换算惯性补偿加速度速成率值到100%。
这个参数应该在很短的时间内（几秒钟）设置到最大的线性满速斜玻速率。
最终的速率值在NORMASISEDdv/dt里可以才看到；
注：
线性斜率在100秒以上，惯性补偿将不工作。
因此这个参数被限制到100.00。
NORMALISEDdv/dt（正常的dv/dt）:
1、速率计算值=0.00：
允许一个外部生成的速率信号使用取代上面描述的计算值。
这个速率信号对于最大线路斜坡速率必须正常化为100%。
对于大的线性斜坡速率（大于100秒）是非常有用的。
2、速率计算值不为零：
允许内部计算的速率值被监控。
TENSIONSCALER（张力换算）：
换算直接从锥度计算器连接的张力要求。
一般在冷轧机中的张力控制中都会用到此功能模块，使用方法见下图：
图9
图9涨力＋补偿计算器
问题：
我修过一个590+的，老是炸可控哇（励磁控制）。
板上什么有关的东西都从好板上换过、并且刚开机时能工作几秒钟，测输出电压也是正常的、用了几秒后马上不行啦！
（有时候炸半控整流桥，更多的是炸输入保险）。
到现在还没弄明白。
回答：
老是炸可控硅,原因很多，先挂个假负载试，用灯泡替换。
若半控整流桥选用原装的话，肯定是触发电路有问题。
烧毁可控硅的几方面主要原因:
1、机及线路有损坏。
比如碰壳、换向片有损环等，会造成大电流而烧掉可控硅；
2、可控硅的触发线路。
要检查线路有没有插错及松动，线路出问题极容易烧可控硅；
3、驱动器的电源板的触发电路有问题。
此时必需要更换及修理；
4、可控硅的质量问题。
我建议在选用可控硅的时候要注意一点，就是选用同一型号同一品牌的可控硅，这是我个人经验。
对于你的问题，我建议你换掉电源板及会部的可控硅，选用可控硅不能马虎啊。
当然了最好你能一步一步的用排除方法去确定问题所在。
题：
我单位的590c的人机界面里没有你所说的配置调速器一栏，是怎么回事，怎么用？
回答：
590C是没有配置调速器，些功能块是在更高的版本590P中才有的。
配置调速器些功能块的主要做用，以参数的形式把电机的铭牌参数设置进入，在590C的牌本的这些参数是以外部拔码开关形式设置进入。
问题：
请教一个问题，我公司的一台150A590C出现合闸后励磁电压时有时无，且励磁使能和装置使能不断在使能与禁止之间转换，用万用表测量励磁模块正常能否指点一下是什麽原因？
回答：
装置使能以默认设置是以C5数字输入端口的状态来使能，你要着重在C5端口的接线是否有松动，或他联接的联锁功能是否出现了问题。
又或许，你要检查一下励磁使能是否连接有其他功能的连接线（一般来说励磁使能是不会连接其它连线的，除非是特殊性），又或许C5用作了其他的功能。
接上一问题）我仔细检查过C3、C5电压都是24V并且在DIAGNOSTICS中C3、C5都为ON，面板5个指示灯都亮，但就是励磁电压总是波动，在DIAGNOSTICS中DRIVEENABLE、FIELDENABLE总在ENABLED/DISABLED之间变换，我们这是一台铝的连铸连轧设备停了3个月进行设备改造，改造完试车时主机就出现这个问题，今天有试了一下卷取机出现同样的毛病。
回答：
这样的问题应该与面板长时间不用积在其面的
灰尘有关，不防清洗一下，也许问题就没有了。
1：
速度仪校准板与电机转速关系
用直流测速电机作反馈源，对应就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板设置电压直、测速电机最高转速/最高电压和主电机最高转速，三者之间是有一固定计算公式。
用此公式就可以计算出主电机额定转速下，所要校准板设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：
当把V1作为校准板设置电压值时，最高速度时主电机会运转额定转速之上，那是不允许；
当把V2作为校准板设置电压值时，主电机就会运转小于额定转速之内;
就是说把V作为校准板设置值时，主电机就会运转额定转速以内，这是我们需要。
此公式是：
V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：
校准板设置电压值；
V测：
测速电机额定电压值；
R测：
测速电机额定转速；
R主：
主电机额定转速。
例：
一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：
校准板设置电压为66V。
使用电机时，很多时候发现电机加减速时间不理想，对生产造成一定影响。
为此就要把电机加减速时间作些调整。
2：
如何调整电机加减速时间？
下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主内部组态修改参数及人机接口修改设置参数。
完成设置内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE/LOWER），三是停机速率（STOPRATES）。
其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块多数应用中是必需要用到，而上升/下降模块是可以选择，适合控制方法才用到它。
斜坡模块：
改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMPACCELTIME）、2）斜坡减速时间（RAMPDECELTIME），其数都是十进制数值、妙为单位，增加或减少其中数就可以达到要求效果。
上升/下降模块：
也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASERATE）、减少速成率（DECREASERATE），其数都是十进制数值、妙为单位，增加或减少其中数就可以达到要求效果。
停机速率模块：
此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改话，改以下两项数值就行了：
1）停机时间（STOPTIME）、2）程序停机时间（PROGSTOPTIME）。
程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大损坏。
3：
电流控制与电压控制关系及应用
电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动不同方式。
所谓电压控制指是驱动器使用端电压作为反馈源一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制都很好；电流控制指是驱动器使用电流作为反馈源一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好控制电机转矩，配上精确速度反馈能将电机控制很稳定。
多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。
欧陆590驱动器应用很方便，两者转换不用改变外部任何线路，只需改内部参数就可以。
欧陆590反馈控制中励磁控制可以转换。
励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。
欧陆590反馈源转换设置如下：
参数设置（SETUPPARAMETERS）----励磁控制（FIELDENABLE）----励磁控制方式（FLDCTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：
电压控制方式（VOLTAGECONTROL）、电流控制方式（CURRENTCNTROL）。
4：
A2和A3区别是什么？
A8和A7区别是什么？
具体有什么用途？
辅助电流钳位是什么意思？
速度设定值（或说成主速度设定值）指是电机闭环控制电路中，对电机转速作一个指定输入值，使电机转速运转某一指定值。
辅助速度设定值指是对速度设定值进行修整值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总速度设定值。
590五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同功能，说明书所介绍是系统默认功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。
模拟输入2（A3）功用是辅助速度设定值或电流，指是同一输入端输入值系统不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是C8数字输入端来转换其功能，也可以内部组态来改变为其他数字输入口，比如C6、C7等。
电流箝位指是将电流限制一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出电流就不会高于总电流80%。
这样辅助电流箝位就不难理解，将辅电流箝位设定为60%，那么，电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流60%。
A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，A1与A7之间接一个±10V电压表，则能直接看到速度反馈大小。
A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，A1与A8之间接一个±10V电压表，则能直接显示总速度设定值大小。
A7、A8都是可以组态成其他输出值。
5：
励磁控制中反馈控制方法？
一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。
电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。
590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。
电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。
590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转弱磁街段。
6：
弱磁启动设置?
设置参数（SETUPPARAMETERS）----励磁控制（FIELDCONTROL）
-----励磁启动（FIELDENABLE）选择启动（ENABLED）
----励磁控制方式（FIDCTRLMODEIS）/选择启动（ENABLED）；励磁控制（FIELDCONTROL）----磁场弱磁变量（FLD.WEAKVARS）----磁场削弱启动（FLD.WEAKENABLE）/选择启动（ENABLED）。
可以用电脑软件修改参数（见下图）：
7:
欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照:
8:
不用直流测速电机反馈，驱动器控制参数如何设定，要求此时也能手动控制电机转速。
不使用测速电机，改变一下反馈源就可以了。
把测速仪反馈改成电压反馈。
设置如下：
方法一：
参数设置（SETUPPARAMETERS）----速度环（SPEEDLOOP）----速度反馈选择（SPEEDFBKSELEC）/选择电压反馈（ARMVOLTSFBK）。
方法二电脑软件修改（见下图）：
9：
590控制器补偿算法应用
张力+补偿计算器，用于补偿静态和动态摩擦以及负载惯量。
把电机转距要求作为速度和加速度函数来获补偿。
TENS+COMP（张力+补偿）：
目标记号，张力+补偿计算输出；
INERTIACOMP（惯性补偿输出）：
整个惯性补偿监控点；
STATICCOMP（静态补偿）：
静态摩擦补偿设置参数；
DYNAMICCOMP（动态补偿变）：
变化摩擦补偿设置参数；
REWIND（卷绕）：
当电机改变方向时，转换摩擦补偿信号。
这个线路反转时进行。
0--禁止，1--使能；
FIX.INERTIACOMP（固定惯性补偿）：
固定惯性设置参数；
VAR.INERTIACOMP（变化惯性补偿）：
变化惯性设置参数；
ROLLWIDTH/MASS（卷轴宽度/重量）：
依据卷轴宽度换算惯性补偿。
100%是最大卷轴宽度；
LINESPEEDSPT（线速设定值）：
用来对惯性补偿计算线速加速度速率；
FILTERT.C（滤波器时间常数）：
从线速输入计算线速加速度速率，这个值可能有干扰电机转距大纹波成分。
这个信号要被滤掉，这个参数滤波器有一个时间常数；
RATECAL（速率计算）：
对应最大线性斜坡速率，换算惯性补偿加速度速成率值到100%。
这个参数应该很短时间内（几秒钟）设置到最大线性满速斜玻速率。
最终速率值NORMASISEDdv/dt里可以才看到；
注：
线性斜率100秒以上，惯性补偿将不工作。
这个参数被限制到100.00。
NORMALISEDdv/dt（正常dv/dt）:
1、速率计算值=0.00：
允许一个外部生成速率信号使用取代上面描述计算值。
这个速率信号最大线路斜坡速率必须正常化为100%。
大线性斜坡速率（大于100秒）是非常有用。
2、速率计算值不为零：
允许内部计算速率值被监控。
TENSIONSCALER（张力换算）：
换算直接从锥度计算器连接张力要求。
一般冷轧机中张力控制中都会用到此功能模块，使用方法见下图：
10：
烧毁可控硅有几方面主要原因:
一、电机及线路有损坏。
比如碰壳、换向片有损环等，会造成大电流而烧掉可控硅；
二、可控硅触发线路。
要检查线路有没有插错及松动，线路出问题极容易烧可控硅；
三、驱动器电源板触发电路有问题。
此时必需要更换及修理；
四、可控硅质量问题。
建议选用可控硅时候要注意一点，就是选用同一型号同一品牌可控硅
来源：
[]机电之家·机电行业电子商务平台！
石英钟
楼主 发帖时间：
2005-12-2521:
38:
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为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。
我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。
内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:
http:
//www.easy-
http:
//down.easy-http:
//www.easy-
速度仪校准板与电机转速的关系用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。
用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，
那么：
当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
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