QUY75履带起重机技术经验规格手册无快放上柴国Ⅱ1022版.docx
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QUY75履带起重机技术经验规格手册无快放上柴国Ⅱ1022版
QUY75（无快放、上柴国Ⅱ）履带起重机亮点介绍
1.起重性能优越，最大起重力矩280吨.米，主臂最大起重量75吨，固定副臂最大起重量6.5吨，高出现有同行同类所有产品，超越幅度达30%。
2.发动机功率200KW,动力强劲，高出现有同行同类产品。
3.主臂最大长度58米，高出现有同行同类产品。
4.整机造型新颖美观、总体布局紧凑合理，充分体现了人性化设计思想。
5.运输：
本体重量39t，（包括左右履带梁及底节臂）最大运输尺寸：
12.6×3.32×3.23，能满足国内运输法规的要求。
QUY75（无快放、上柴国Ⅱ）履带起重机技术规格
履带起重机型号：
QUY75
最大额定起重量：
75t
最大起重力矩：
280t.m
一、产品的部件和系统描述
一）、上车部分
1.臂架组合方式
主臂长度13～58米，最大起重量75吨（倍率为12）。
由一个6.5米底节、一个6.5米顶节、1个3米节、1个6米节、4个9米节组成，通过对中间节的适当配组，臂架的长度，可从13米组装成，最大长度58米，每3米为一个增加长度。
固定副臂9～18米，由一个4.5米底节、一个4.5米顶节、2个4.5米中间节组成，通过对中间节的配组，在主臂28～43米范围内可装9～18米副臂，安装角度10?
、30?
。
主臂固定副臂
2.臂架变幅构件
采用高强度拉索结构，由两组拉索构成。
安全系数高。
通过变幅滑轮组与人字架连接，能有效平衡两组拉索载荷，使其受力均匀。
3.转台
转台是履带起重机三大结构件之一，是联系上下车关键承载结构件，其受力复杂，结构也复杂，上面还布置很多机构，包括起升机构、变幅机构、人字架、发动机及相关部件、操纵室、起重臂、配重、上车液压系统、机棚等。
所以采用箱形平台式结构，材质采用国产Q460高强度钢板，刚度好，变形小。
转台设置回转锁止装置，用于运输及停车时转台定位。
4.人字架
人字架由前撑杆和后拉杆组成。
前撑杆采用双肢结构，前肢为双足桁架结构，后肢为折叠结构，运输时可放倒。
5.机构组成
机构配置与用途见下表
机构
用途
数量
布置位置
主起升机构
主臂作业时起升
1
转台回转中心附近
副起升机构
副臂作业时起升
1
转台回转中心附近
主变幅机构
主臂变幅
1
转台中后方
回转机构
上车回转
1
转台前方中间
行走机构
整机行走
2
履带驱动轮
6.起升机构
主、副起升机构型号相同，片式常闭制动器，内藏式减速机。
主起升机构，单绳拉力7.1t，钢丝绳型号为35W×K7-20-1770-SS，直径φ20mm，长度240m；
副起升机构，单绳拉力6.5t，钢丝绳型号为35W×K7-20-1770-SS，直径φ20mm，长度140m；
7.变幅机构
主臂变幅为片式常闭制动器，卷筒设有棘轮装置，内藏式减速机，设有棘轮锁止装置。
单绳拉力6.5t，钢丝绳型号为6×29FI+IWR-20-1960，直径φ20mm，长度140m；
8.回转机构
布置在转台中间，与回转支承内啮合可控常闭、片式制动器，工作可靠，结构紧凑美观。
9.操纵室
操纵室装有可调式座椅，按人机工程学布置的全套操纵仪表和控制装置，配置风道式冷暖空调、音响、灭火装置、闭路监视系统等，宽敞舒适。
二）、下车部分
下车包括车架、履带架、行走机构。
车架和履带架采用插入式连接，履带架具有伸缩功能。
1.车架
车架是主要承载件之一，材质采用国产Q460高强度钢板，该件采用箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度。
车架与履带架采用插入式连接，根据需要可伸缩，以改变整车宽度。
2.行走机构：
左右行走马达由两个泵分别供油，片式常闭制动器，内藏式减速机。
三）、液压系统
采用液比例控制，开式回路，恒功率变量泵系统。
起升系统、变幅系统、行走系统采用开式系统，主泵为恒功率变量泵，液压先导控制变量，可以满足多个执行元件动作要求。
回转系统采用开式系统，响应快，控制精准，起制动、换向平稳，无冲击。
可以满足频繁换向，微动操作。
四）、电气系统
选用赫斯曼公司的力矩限制器，确保起重机安全可靠地运行。
五）、发动机系统
制造商：
上柴；
型号：
SC9D272G2；
额定功率：
200KW/1800rpm
最大输出扭矩：
1100Nm/1300rpm
型式：
六缸、水冷、增加中冷、电喷、柴油发动机；
环保性：
符合国二；
燃料箱容量：
>300L
六）、吊钩配置
名称
75T
32T
16T（选配）
8T
自重（t）
0.604
0.283
0.2
0.25
数量
1
1
1
1
滑轮组
6
2
0
七）、配重
具体自重、数量如下：
名称
左平衡重
右平衡重
中间平衡重
平衡重托盘
自重（t）
2.2
2.2
2.0
2.8
数量
3
3
2
1
二、安全保护措施
安全装置包括力矩限制器、转台回转锁销装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、风速仪、水平仪、液压系统的溢流阀、平衡阀、双向液压锁、回转警告、行走警告等。
1.力矩限制器
赫斯曼力限器，与我们共同开发，为我们量身定做的先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
检测功能：
力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷，
显示功能：
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
警示功能：
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
如果检测到实际载荷超过额度载荷，起重臂超过极限角度，力矩限制器发出报警并限制当前动作。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
2.主、副提升过卷装置
当主、副卷扬起升到一定高度时候，仪表板上的过卷保护指示灯亮，同时力矩限制器停止起升动作。
3.主、副提升过放装置
此保护功能由安装再卷筒内部接近开关检测到卷筒上的钢丝绳剩下三圈时候，仪表板上的指示灯亮，同时力矩限制器自动停止起升落动作。
4.棘爪锁止装置
该功能用于锁定变幅卷扬，起重臂降落的时候必须打开该装置，否则不能降落，用于保护臂架在非工作时安全停放。
5.起重臂角度限制
主起重臂仰角达到最大角度极限时，起重臂被停止起升；主起重臂在幅度超出工作范围时停止起重臂落。
6.声光报警器
在履带起重机移动或做回转动作的时候灯闪烁并且发出声音报警。
7.三色力矩报警灯
力限器三色报警灯有三种颜色组成，负载在90%以下时“绿灯”亮，表示起重机在安全区域运行；负载在90%～100%时“黄灯”亮，表示起重机在已接近额定载荷范围。
负载高于100%时，“红灯”亮，表示起重机已经超载，在危险区域，控制系统自动切断起重机向危险的方向运行。
8.照明灯
装置在转台前方、臂架上和操纵室内，用于夜间工作提供照明起重机向危险的方向运行。
9.示高灯
安装在臂架顶部，作为高空警示。
10.风速仪
实时检测当前风速，传送到操纵室的监视器上，提醒司机操作的安全性。
风速仪为赫斯曼进口，性能更稳定，测速更准确。
11.液压系统
配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统工作时稳定安全。
此外还有机械式的安全装置如回转锁止装置用于起重机停止时上车的机械限位；主臂、副臂、副臂后支架防后翻装置，防止臂架及支架的后仰。
三、配套件明细表
序号
部件名称
参数
数量
厂家
1
发动机系统
发动机
功率：
200KW
扭矩：
1100Nm
1
上柴
2
液压系统
主卷扬
卷筒
直径：
442
1
泰安福神
马达
压力：
35MPa
排量：
107ml/r
1
贵州力源
减速机
扭矩：
18000N.m
速比：
50.52
1
泰安福神
平衡阀
压力:
50MPa
流量：
350L/min
1
意大利油控
副卷扬
卷筒
直径：
442
1
泰安福神
马达
压力：
35MPa
排量：
107ml/r
1
贵州力源
减速机
扭矩：
18000N.m
速比：
50.52
1
泰安福神
平衡阀
压力:
50MPa
流量：
350L/min
1
意大利油控
变幅卷扬
卷筒
直径：
442
1
泰安福神
马达
压力:
35MPa
排量:
80ml/r
1
北京华德
减速机
扭矩：
18000N.m
速比：
50.52
1
泰安福神
平衡阀
压力：
50MPa
流量：
350L/min
1
意大利油控
回转
马达
压力:
33MPa
排量:
63ml/r
1
贵州力源
减速机
扭矩：
20526N.m
速比：
101.95
1
泰安福神
行走
马达
压力:
35MPa
排量:
107ml/r
2
上海液压泵厂
减速机
扭矩：
110kN.m
速比：
214
2
泰安福神
泵组
主泵
压力:
35MPa
排量:
107ml/r
1
贵州力源或
北京华德
回转泵
压力：
22MPa
排量：
63ml/r
1
徐州科源
辅助泵
压力:
22MPa
排量:
20ml/r
1
徐州科源
阀组
主阀
压力:
25MPa
流量:
150L/min
1
宁波宇洲液压
转换阀
压力：
25MPa
流量：
150L/min
1
浙江圣邦
行走制动阀
压力：
25MPa
流量：
280L/min
2
江都液压件
操纵系统
主卷变幅手柄
压力：
10MPa
流量：
16L/min
1
深圳桑特
副卷回转手柄
压力：
10MPa
流量：
16L/min
1
深圳桑特
3
电控系统
力矩限制器
1
德国赫斯曼
显示器
1
德国赫斯曼
角度传感器
1
德国赫斯曼
黑匣子
1
德国赫斯曼
高度限位开关
1
德国赫斯曼
航空警示灯
2
META
风速仪
1
台湾META
4
回转系统
回转支撑
1
马鞍山
5
钢丝绳
主卷（φ20mm）
240米
河北巨力
副卷（φ20mm）
140米
河北巨力
变幅（φ20mm）
140米
河北巨力
6
履带行走装置
驱动轮
ZG40Mn2
2
济宁永生
导向轮
2
济宁永生
拖链轮总成
6
济宁永生
支重轮
20
济宁永生
履带板
SCSiMn2H
120
济宁永生
四、主要技术参数
1、QUY75履带起重机外形图
2、QUY75主要技术参数
项目
单位
数值
最大额定起重量
基本型主臂
t
75
固定副臂
t
6.5
最大起重力矩
t.m
280
主臂长度
m
13～58
主臂变幅角度
°
-3～80
固定副臂长度
m
9～18
起升机构最大单绳速度（空载、第五层）
m/min
120
主臂变幅机构最大单绳速度（第一层）
m/min
57
最大回转速度
r/min
2.4
最高行驶速度
km/h
1.2
爬坡度
30%
平均接地比压
MPa
0.087
发动机功率
kW
200
整机质量（主吊钩，13米臂）
t
61
运输状态单件最大质量
t
39
运输状态单件最大尺寸（长×宽×高）
m
12.6×3.32×3.23
臂架组合长度
最大起升高度（m）
作业幅度（m）
主臂
13～58m
56
3.5～46
固定副臂
主臂28～43m，副臂9～18m
58
9～54
五、典型工况起重性能表
1、主臂工况
主臂作业范围
主臂起重性能表单位：
t
臂长（m）
幅度（m）
13
16
19
22
25
28
31
34
37
40
3.5
75
4
70
70/4.1
58.5
5
55.5
55.0
54.5
53.5
45.7
6
41.8
41.5
41.2
40.8
39.8
39.5
39.0
7
33.5
33.3
32.6
32.6
32.0
32.0
31.5
30.5
30.5
8
27.6
27.6
27.0
27.0
26.6
26.6
26.0
26.0
26.0
25.8
9
23.5
23.4
23.4
23.0
22.8
22.5
22.2
22.0
22.0
22.0
10
20.4
20.4
20.4
20.2
19.8
19.8
19.5
19.2
19.2
19.2
12
16.2
16.1
16.0
15.9
15.7
15.6
15.4
15.1
14.9
14.8
14
13.1
13.1
13.0
12.8
12.7
12.6
12.3
12.2
12.0
16
11.0
11.0
10.8
10.7
10.6
10.2
10.2
10.2
18
9.2
9.2
9.2
9.0
8.8
8.8
8.6
20
8.1
8.0
7.9
7.8
7.6
7.5
7.5
22
6.8
6.9
6.8
6.6
6.6
6.6
24
6.1
6.0
5.8
5.7
5.7
26
5.9
5.3
5.2
5.1
5.0
28
4.7
4.7
4.5
4.4
30
4.0
4.0
4.0
32
3.6
3.5
34
3.1
36
38
40
42
44
46
48
50
52
倍率
12
12
9
8
7
6
5
5
5
4
吊钩
70
70
70
70
70
70
30
30
30
30
续主臂起重性能表单位：
t
臂长（m）
幅度（m）
43
46
49
52
55
58
8
22.7
9
21.6
21.6
19.0
10
18.6
18.6
18.0
15.8
13.5
12.0
12
14.5
14.5
14.5
14.2
13.1
11.0
14
11.8
11.6
11.5
11.3
11.0
10.5
16
9.8
9.8
9.5
9.4
9.3
9.1
18
8.4
8.2
8.0
7.9
8.0
7.7
20
7.1
7.1
7.1
6.8
6.7
6.5
22
6.6
6.6
6.6
5.8
5.8
5.5
24
5.7
5.7
5.7
5.4
5.2
4.9
26
4.9
4.9
4.9
4.6
4.5
4.3
28
4.3
4.3
4.3
4.0
3.9
3.6
30
3.8
3.6
3.5
3.3
3.3
3.2
32
3.3
3.2
3.3
3.0
2.9
2.8
34
2.9
2.9
2.9
2.6
2.6
2.3
36
2.7
2.5
2.5
2.3
2.1
2.0
38
2.4
2.3
2.1
2.0
1.8
1.7
40
2.0
1.8
1.7
1.5
1.4
42
1.7
1.5
1.4
1.2
44
1.3
1.3
1.1
46
1.0
1.0
1.0
倍率
3
3
3
3
3
3
吊钩
30
30
30
30
30
30
2、副臂工况
副臂作业范围
固定副臂（10°安装角）作业范围
固定副臂起重性能单位：
t
主臂长度（m）
28
31
副臂长度（m）
9
13.5
18
9
13.5
18
角度（°）
幅度（m）
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
9
6.5
6.5
10
6.5
6.5
6.5
6.5
12
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
14
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
5.3
16
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
5.3
18
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
5.1
5
20
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
5
4.7
22
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
4.9
4.7
24
5.9
6
5.9
6.2
6
6.3
5.8
5.9
5.9
6.1
4.9
4.7
26
5.2
5.3
5.3
5.5
5.3
5.6
5.1
5.2
5.2
5.4
4.8
4.6
28
4.7
4.7
4.7
4.9
4.8
5
4.5
4.6
4.6
4.8
4.6
4.6
30
4.2
4.2
4.2
4.3
4.3
4.5
4.1
4.1
4.1
4.3
4.2
4.4
32
3.7
3.7
3.8
3.9
3.8
4
3.6
3.6
3.7
3.8
3.7
3.9
34
3.4/33
3.3/33
3.4
3.5
3.5
3.6
3.3
3.2
3.3
3.4
3.4
3.5
36
3.1
3.1
3.1
3.2
2.9
2.9
3
3
3.1
3.1
38
2.8/37
2.8/37
2.8
2.9
2.7
2.7
2.8
2.8
40
2.6
2.6
2.4
2.4
2.5
2.5
42
2.3/41
2.3
2.3
2.3
44
2/43
2
续固定副臂起重性能单位：
t
主臂长度（m）
34
37
副臂长度（m）
9
13.5
18
9
13.5
18
角度（°）
幅度（m）
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
10
6.5
6.5/10.5
12
6.5
6.5/13
6.5
6.5
6.5
6.5/13
6.5
14
6.5
6.5
6.5
6.5/15
5.4
6.5
6.5
6.5
6.5
16
6.5
6.5
6.5
6.5
5.3
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
18
6.5
6.5
6.5
6.5
5.3
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
20
6.5
6.5
6.5
6.5
5
4.7
6.5
6.5
6.5
6.5
6.5
4.8
22
6.4
6.5
6.4
6.5
4.9
4.7
6.2
6.4
6.3
6.5
6.1
4.7
24
5.7
5.8
5.6
5.9
4.9
4.7
5.5
5.6
5.5
5.7
5.4
4.7
26
5
5.1
5
5.2
4.9
4.6
4.9
5
4.9
5.1
4.8
4.7
28
4.4
4.5
4.5
4.7
4.5
4.6
4.3
4.4
4.3
4.5
4.3
4.6
30
3.9
4
4
4.1
4
4.3
3.8
3.9
3.9
4.1
3.9
4.1
32
3.5
3.5
3.5
3.7
3.6
3.8
3.4
3.4
3.4
3.6
3.5
3.7
34
3.1
3.1
3.2
3.3
3.3
3.4
3
3
3.1
3.2
3.1
3.3
36
2.8
2.8
2.9
2.9
2.9
3
2.7
2.7
2.7
2.8
2.8
3
38
2.5
2.4
2.5
2.6
2.6
2.7
2.4
2.4
2.4
2.5
2.5
2.6
40
2.3
2.3
2.4
2.4
2.1
2.1
2.2
2.2
2.3
2.3
42
2
2
2.2
2.2
1.8/41
2
2
2
2.1
44
1.9
1.9
1.7
1.7
1.8
1.8
46
1.7
1.7
1.5/45.5
1.5
1.6
1.6
48
1.4
1.4
1.4
50
1.2
1.2
52
1
续固定副臂起重性能单位：
t
主臂长度（m）
40
43
副臂长度（m）
9
13.5
18
9
13.5
18
角度（°）
幅度（m）
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
10
30
12
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