同步发电机励磁控制实验解析.docx

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同步发电机励磁控制实验解析

专业：

电气工程及其自动化

姓名：

学号：

日期：

地点：

教2-105

实验报告

课程名称：

电力系统分析综合实验指导老师：

成绩：

__________________

实验名称：

同步发电机励磁控制实验实验类型：

________________同组学生姓名：

__________

一、实验目的

1.加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务；

2.了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点；

3.熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形；观察触发脉冲及其相位移动；

4.了解微机励磁调节器的基本控制方式；

5.掌握励磁调节器的基本使用方法；

6.了解电力系统稳定器的作用；观察强励现象及其对稳定的影响。

二、原理与说明

同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统，称为励磁控制系统。

励磁控制系统的三大基本任务是：

稳定电压，合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。

图1励磁控制系统示意图

实验用的励磁控制系统示意图如图l所示。

可供选择的励磁方式有两种：

自并励和它励。

当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时，构成自并励励磁系统。

而当交流励磁电源取自380V市电时，构成它励励磁系统。

两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的，触发脉冲为双脉冲，具有最大最小α角限制。

微机励磁调节器的控制方式有四种：

恒UF（保持机端电压稳定）、恒IL（保持励磁电流稳定）、恒Q（保持发电机输出无功功率稳定）和恒α（保持控制角稳定）。

其中，恒α方式是一种开环控制方式，只限于它励方式下使用。

同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。

当操作励磁调节器的增减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节器的增减磁按钮，可以增加或减少发电机的无功输出，其机端电压按调差特性曲线变化。

发电机正常运行时，三相全控桥处于整流状态，控制角α小于90；当正常停机或事故停机时，调节器使控制角α大于90，实现逆变灭磁。

三、实验项目和方法

（一）不同α角（控制角）对应的励磁电压波形观测

（1）合上操作电源开关，检查实验台上各开关状态：

各开关信号灯应绿灯亮、红灯熄；

（2）励磁系统选择它励励磁方式：

操作“励磁方式开关”切到“微机它励”方式，调节器面板“它励”指示灯亮；

（3）励磁调节器选择恒α运行方式：

操作调节器面板上的“恒α”按钮选择为恒α方式，面板上的“恒α”指示灯亮；

（4）合上励磁开关，合上原动机开关；

（5）在不启动机组的状态下，松开微机励磁调节器的灭磁按钮，操作增磁按钮或减磁按钮即可逐渐减小或增加控制角α，从而改变三相全控桥的电压输出及其波形。

注意：

微机自动励磁调节器上的增减磁按钮键只持续5秒内有效，过了5秒后如还需要调节，则松开按钮，重新按下。

表2-1

励磁电流Ifd

0.0A

0.5A

1.5A

2.5A

显示控制角α

84.5

78.1

66.2

52.1

励磁电压Ufd

6.0

16.4

36.4

58.4

交流输入电压UAC

76

76

75

74

由公式计算的α

85.0

76.2

57.4

28.7

（6）调节控制角大于90度但小于120度，观察全控桥输出电压波形，与课本所画波形有何不同？

为什么？

（7）调节控制角大于120度，观察全控桥输出电压波形，与课本所画波形有何不同?

为什么？

（二）同步发电机起励实验

同步发电机的起励有三种：

恒UF方式起励，恒α方式起励和恒IL方式起励。

其中，除了恒α方式起励只能在它励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在它励和自并励两种励磁方式下进行。

恒UF方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励”的两种起励方式。

设定电压起励，是指电压设定值由运行人员手动设定，起励后的发电机电压稳定在手动设定的电压水平上；跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预，起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上，有效跟踪范围为85％～115％额定电压；“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。

恒IL方式起励，也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，人工不能干预，起励后的发电机电压一般为20％额定电压左右；恒α方式起励只适用于它励励磁方式，可以做到从零电压或残压开始由人工调节逐渐增加励磁，完成起励建压任务。

1．恒UF方式起励步骤

（1）将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式，投入“励磁开关”；

（2）按下“恒UF”按钮选择恒UF控制方式，此时恒UF指示灯亮；

将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下，此时灭磁指示灯亮，表示处于灭磁位置；

（3）启动机组；

（4）当转速接近额定时，（频率47Hz），将“灭磁”按钮松开，发电机起励建压。

注意观察在起励时励磁电流和励磁电压的变化（看励磁电流表和电压表）。

观察起励时间，上升速度，超调，振荡次数，稳定时间等指标，记录起励后的稳态电压和系统电压。

上述的这种起励方式是通过手动解除“灭磁”状态完成的，实际上还可以让发电机自动完成起励，其操作步骤如下：

（1）将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式，投入“励磁开关”；

（2）按下“恒UF”按钮选择恒UF控制方式，此时恒UF指示灯亮；

（3）使调节器操作面板上的“灭磁”按钮为弹起松开状态（注意，此时灭磁指示灯仍然是亮的）；

（4）启动机组；

（5）注意观察，当发电机转速接近额定时（频率47Hz），灭磁灯自动熄灭，机组自动起励建压，整个起励过程由机组转速控制，无需人工干预，这就是发电厂机组的正常起励方式。

同理，发电机停机时，也可由转速控制逆变灭磁。

改变系统电压，重复起励（无需停机、开机，只需灭磁、解除灭磁），观察记录发电机电压的跟踪精度和有效跟踪范围以及在有效跟踪范围外起励的稳定电压。

按下灭磁按钮并断开励磁开关，将“励磁方式开关”改切到“微机它励”位置，恢复投入“励磁开关”（注意：

若改换励磁方式时，必须首先按下灭磁按钮并断开励磁开关！

否则将可能引起转子过电压，危及励磁系统安全。

）本励磁调节器将它励恒UF运行方式下的起励模式设计成“设定电压起励”方式（这里只是为了试验方便，实际励磁调节器不论何种励磁方式均可有两种恒UF起励方式），起励前允许运行人员手动借助增减磁按钮设定电压绐定值，选择范围为0～110％额定电压。

用灭磁和解除灭磁的方法，重复进行不同设定值的起励试验，观察起励过程，记录设定值和起励后的稳定值。

2．恒IL方式起励步骤

（1）将“励磁方式开关”切到“微机自励”方式或者“微机它励”方式，投入“励磁开关”；

（2）按下“恒IL”按钮选择恒IL控制方式，此时恒IL指示灯亮；

（3）将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下，此时灭磁指示灯亮，表示处于灭磁位置；

（4）启动机组；

（5）当转速接近额定时（频率>=47Hz），将“灭磁”按钮松开，发电机自动起励建压，记录起励后的稳定电压。

起励完成后，操作增减磁按钮可以自由调整发电机电压。

3．恒α方式起励步骤

（1）将“励磁方式开关”切到“微机它励”方式，投入“励磁开关”；

（2）按下恒α按钮选择恒α控制方式，此时恒α指示灯亮；

（3）将调节器操作面板上的“灭磁”按钮按下，此时灭磁指示灯亮，表示处于灭磁位置；

（4）启动机组；

（5）当转速接近额定时（频率>=47Hz），将“灭磁”按钮松开，然后手动增磁，直到发电机起励建压；

（6）注意比较恒α方式起励与前两种起励方式有何不同。

（三）控制方式及其相互切换

本型微机励磁调节器具有恒UF，恒IL，恒Q，恒α等四种控制方式，分别具有各自特点，请通过以下试验自行体会和总结。

1．恒UF方式

选择它励恒UF方式，开机建压不并网，改变机组转速45HZ～55HZ，记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据：

表2-2

发电机频率

发电机电压

励磁电流

励磁电压

控制角α

46Hz

380.0

1.12

30.2

70.3

48Hz

380.0

0.97

26.8

72.3

50Hz

380.0

0.85

24.0

73.8

52Hz

381.1

0.76

22.4

74.9

54Hz

381.1

0.68

20.6

76.0

2．恒IL方式

选择它励恒IL方式，开机建压不并网，改变机组转速45HZ～55HZ，记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角α的关系数据：

表2-3

发电机频率

发电机电压

励磁电流

励磁电压

控制角α

46Hz

346.6

0.86

24.6

73.7

48Hz

362.4

0.87

24.6

74.1

50Hz

380.0

0.87

25.1

73.5

52Hz

394.0

0.87

24.8

73.9

54Hz

409.2

0.86

24.8

73.8

3．恒α方式

选择它励恒α方式，开机建压不并网，改变机组转速45HZ～55HZ，记录频率与发电机电压、励磁电流、控制角a的关系数据：

表2-4

发电机频率

发电机电压

励磁电流

励磁电压

控制角α

46Hz

349.6

0.90

25.4

73.3

48Hz

365.9

0.90

25.6

73.3

50Hz

380.0

0.88

25.3

73.3

发电机频率

发电机电压

励磁电流

励磁电压

控制角α

52Hz

395.7

0.88

25.3

73.3

54Hz

410.9

0.88

25.5

73.3

续表

4．恒Q方式

选择它励恒UF方式，开机建压，并网后选择恒Q方式（并网前恒Q方式非法，调节器拒绝接受恒Q命令），带一定的有功、无功负荷后，记录下系统电压为380V时发电机的初始状态，注意方式切换时，要在此状态下进行。

改变系统电压，记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α，无功功率的关系数据：

表2-5

系统电压

发电机电压

发电机电流

励磁电流

控制角α

有功功率

无功功率

360V

384.6

1.13

1.05

70.7

660

200

370V

395.2

1.04

1.11

69.0

633

200

380V

408.0

0.98

1.23

68.8

642

200

390V

413.9

0.97

1.26

68.3

604

198

400V

415.6

0.95

1.23

68.2

606

95

将系统电压恢复到380V，励磁调节器控制方式选择为恒UF方式，改变系统电压，记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α，无功功率的关系数据：

表2-6

系统电压

发电机电压

发电机电流

励磁电流

控制角α

有功功率

无功功率

360V

377.0

1.08

0.95

72.2

636

118

370V

381.1

1.13

0.85

73.4

640

-198

380V

380.0

1.04

0.88

73.0

604

-70

系统电压

发电机电压

发电机电流

励磁电流

控制角α

有功功率

无功功率

390V

377.6

1.05

0.91

72.8

624

4

400V

381.7

1.15

0.83

73.8

647

-243

续表

将系统电压恢复到380V，励磁调节器控制方式选择为恒IL方式，改变系统电压，记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α，无功功率的关系数据：

表2-7

系统电压

发电机电压

发电机电流

励磁电流

控制角α

有功功率

无功功率

360V

372.4

1.07

0.92

72.2

642

79

370V

376.4

1.06

0.90

72.4

638

18

380V

380.5

1.09

0.92

72.9

650

-75

390V

386.4

0.98

0.91

72.5

585

-125

400V

389.9

1.00

0.92

72.5

581

-184

将系统电压恢复到380V，励磁调节器控制方式选择为恒α方式，改变系统电压，记录系统电压与发电机电压、励磁电流、控制角α，无功功率的关系数据：

表2-8

系统电压

发电机电压

发电机电流

励磁电流

控制角α

有功功率

无功功率

360V

369.4

1.11

0.90

72.8

649

98

370V

375.3

1.06

0.90

72.8

627

10

380V

380.5

1.02

0.91

72.8

599

-41

390V

382.9

1.02

0.90

72.8

597

-123

400V

386.4

1.01

0.90

72.8

567

-191

注意：

四种控制方式相互切换时，切换前后运行工作点应重合。

5．负荷调节

调节调速器的增速减速按钮，可以调节发电机输出有功功率，调节励磁调节器的增磁减磁按钮，可以调节发电机输出无功功率。

由于输电线路比较长，当有功功率增到额定值时，功角较大（与电厂机组相比），必要时投入双回线；当无功功率到额定值时，线路两端电压降落较大，但由于发电机电压具有上限限制，所以需要降低系统电压来使无功功率上升，必要时投入双回线。

记录发电机额定运行时的励磁电流，励磁电压和控制角。

将有功、无功减到零值作空载运行，记录发电机空载运行时的励磁电流，励磁电压和控制角。

了解额定控制角和空载控制角的大致度数，了解空载励磁电流与额定励磁电流的大致比值。

表2-9

发电机状态

励磁电流

励磁电压

控制角α

空载

0.71

22.6

75.2

半负载

1.30

35.5

68.0

额定负载

1.17

45.3

62.2

（四）停机灭磁

发电机解列后，直接控制调速器停机，励磁调节器在转速下降到43HZ以下时自动进行逆变灭磁。

待机组停稳，断开原动机开关，跳开励磁和线路等开关，切除操作电源总开关。

四分析与思考

1．三相可控桥对触发脉冲有什么要求?

答：

上桥臂触发脉冲各差120°，下桥臂触发脉冲各差120°，同一相上下桥臂触发脉冲差180°，可以采用80°~100°的宽脉冲触发，也可以采用两个香味相差60°的宽度为20°的双窄脉冲触发。

2．为什么在恒α方式下，必须手动“增磁”才能起励建压?

答：

恒α方式是一种开环控制方式，只限于它励方式下使用。

由公式

得，在α不变的情况下，必须通过增磁从而增加U2达到起励建压的目的。

3．比较恒UF方式起励、恒IL方式起励和恒α方式起励有何不同?

答：

恒UF方式起励：

由系统或者人为设定一个电压值，起励后发电机能够自动稳定在该电压水平上。

恒IL方式起励：

是一种试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，起励后发电机电压一般为额定电压的20%左右，电流恒定在设定值水平。

恒α方式起励：

是一种开环控制方式，只适用于他励励磁方式，可以从零电压或者残压开始由人工调节逐渐增加励磁，完成建压任务。

4．逆变灭磁与跳励磁开关灭磁主要有什么区别?

答：

若发电机利用全控桥进行逆变灭磁，必须使最小逆变角大于换流角及晶闸管关断角之和，而跳励磁开关是由相应的继保装置检测到某种值超过负荷整定值范围时，迅速关断。

5．比较在它励方式下逆变灭磁与在自并励下逆变灭磁有什么差别？

答：

它励是针对直流发电机作为励磁机向交流发电机提供励磁电流，那么它励下的逆变灭磁是灭掉直流发电机的励磁电流，从而使直流发电机无法向交流发电机提供励磁电流。

这种励磁方式一般适用于50MW以下的机组。

自并励是交流发电机增设励磁变压器提供励磁，他是直接通过可控硅整流输出到交流发电机的转子。

6．比较四种运行方式：

恒UF、恒IL、恒Q和恒α的特点，说说他们各适合在何种场合应用？

对电力系统运行而言，哪一种运行方式最好？

试就电压质量，无功负荷平衡，电力系统稳定等方面进行比较。

答：

恒UF运行方式：

在运行过程中保持发电机端电压U不变。

恒IL运行方式：

在运行过程中保持发电机端电流I不变。

恒Q运行方式：

在运行过程中保持发电机端无功输出Q不变。

恒α运行方式：

在运行过程中保持晶闸管导通角α不变。

就电力系统而言，恒UF运行方式最好，首先保证了系统电压稳定在额定值，其次可以通过调励磁改变无功输出Q，有利于调节系统的无功负荷平衡，电力系统也更加稳定。

五、心得体会

通过本次实验，我更深入理解了同步发电机准同期并列原理和准同期并列条件以及同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务，我掌握了微机准同期控制器及模拟式综合整步表的使用方法和励磁调节器的基本使用方法以及常用励磁限制器的作用，我还了解了同步发电机准同期并列过程和自并励励磁方式和它励励磁方式的特点、微机励磁调节器的基本控制方式以及电力系统稳定器的作用；观察强励现象及其对稳定的影响。

通过这次自动装置实验及老师的讲解，使我对自动装置这门课都有了新的认识。

之前觉得这门课很抽象，甚至有点无聊。

在实验中改变了我一直以来的认识。

发现自动装置在现代电力系统有着很重要的作用和很高的地位。

在现代化、自动化程度越来越高的电力系统中，对传统的设备提出了更高的要求，要求性能越来越好，自动化程度也越来越重要。

总之，这次实验不仅丰富了我的理论知识、提高了我的实际动手能力，还让我明白了团队合作的重要性，这对我以后进一步深入学习和走入工作岗位都有很大的帮助。