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项目1电动机单向点动.docx

项目1电动机单向点动

项目一电动机单向点动PLC控制电路的设计与调试

教学指导

预习要求:

1、阅读项目一的相关内容;

2、在阅读的基础上试完成“项目准备”中相关“想一想”栏目和部分“试一试”栏目,有条件的话可进机房、实训室试完成操作类的“试一试”栏目;

3、在阅读的基础上试完成“项目实施”中的相关电路设计和程序设计任务,有条件的话进行程序运行调试;

4、记录在阅读和试完成过程中所遇到的困难和问题,以便能带着问题进入课堂进行有的放矢地学习。

课时安排:

本项目总课时为8,其中项目准备部分为4课时,项目实施部分为4课时。

当然这样的课时安排建立课堂向课前课后拓展延伸的基础上。

教学目标:

1.知识技能目标:

◇了解PLC的种类和类型;

◇了解PLC的结构和工作原理;

◇理解PLC输入、输出继电器的功能和使用方法;

◇理解PLC的LD、LDI和OUT指令;

◇会PLC设计/维护工具软件GXDeveloper的简单使用。

◇了解PLC的输入、输出端口电路;

◇能连接PLC输入、输出端口实现简单电路的控制。

◇能利用软件进行三相异步电动机单向点动PLC控制工程的创建,程序的编写、传送和调试。

2.过程与方法目标:

◇通过项目小组的协作、学习团队的互助,培养和体验互动交往的能力和方法;

◇通过任务驱动的自主学习,培养和体验自主学习的能力和方法;

◇通过团队合作,培养和体验合作学习的能力和方法;

◇通过项目的检查、评价,培养总结反思的良好习惯。

3.情感态度与价值观目标:

◇通过项目的成功实施,培养专业情感和学习兴趣;

◇通过项目实践,培养刻苦钻研、实事求是、严谨认真的科学态度;

◇通过项目与紧密生产生活实际的紧密结合,激发学生的学习激情,培养成不骄、败不馁的意志品质。

教学重点:

PLC工作原理的了解,PLC的LD、LDI和OUT指令的理解并体验

教学难点:

三相异步电动机单向点动PLC控制电路安装

教学过程:

【项目引入】

利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机单向点动PLC控制电路展示和功能演示,并与继电器接触器控制电路的对比,引入新项目。

【项目概述】

即向学生介绍“项目目标”和“项目描述”,使学生了解项目概况(可结“合项目准备”和“项目实施”详细一点介绍)

【项目准备】

1.认识可编程控制器(PLC)

(1)试一试设计一个简单的继电接触控制电路

教学提示:

①本试一试应是项目引入的继续,实现自然过渡;

②只要求画出控制电路,不要求画主电路。

参考答案:

(2)PLC工作原理

教学建议:

教材中这是一段文字叙述。

若学生的基础较好,可由学生自主阅读,并在此基础上进行小组讨论分析;若学生基础较差,则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。

(3)试一试设计一个简单的PLC接线图

教学提示:

①本试一试是对上面PLC工作原理了解程度的测试;

②图中给出的输出公共端是COM1,所以输出端口只能在Y0、Y1、Y2和Y3中选,同时也说明输出端口用Y2和Y3也是正确的,且上下顺序可调换。

参考答案:

2.认识梯形图

(1)认识梯形图

教学建议:

①教材中这是一段文字叙述。

若学生的基础较好,可由学生自主阅读,并在此基础上进行小组讨论分析;若学生基础较差,则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论;

②关于绘制梯形图的注意事项,可适当增加一些事例和练习,避免空洞无味。

③由于是第一次接触梯形图,所以只能给出一些判断、改错之类的低难度问题进行巩固。

(2)试一试补全梯形图和PLC接线图

教学提示:

本试一试是对上面梯形图了解程度的测试。

参考答案:

图1.7补全梯形图和PLC接线图

3.认识PLC的工作过程

(1)认识PLC工作过程

教学建议:

教材中这是一段文字叙述。

若学生的基础较好,可由学生自主阅读,并在此基础上进行小组讨论分析;若学生基础较差,则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。

(2)想一想哪个灯先亮?

教学提示:

本想一想是对上面PLC工作过程了解程度的测试。

参考答案:

左图中两灯泡一同亮;右图中灯泡HL1先亮,相差大致多长时间间隔为100ms。

HL1亮时t等于50ms,HL2亮时t等于100ms。

4.认识与体验LD、LDI和OUT指令

(1)认识LD、LDI和OUT指令

1)认识LD、LDI和OUT指令

教学建议:

教材中这是一段文字叙述。

若学生的基础较好,可由学生自主阅读,并在此基础上进行小组讨论分析;若学生基础较差,则由老师进行适当讲授后再让学生阅读讨论。

2)试一试变换指令表和梯形图

教学提示:

本试一试是对上面LD、LDI和OUT指令认识程度的测试。

参考答案:

(1)小题

LDX0

OUTY0

LDIX1

OUTY1

(2)小题

(2)启动PLC设计/维护工具软件GXDeveloper

教学建议:

启动PLC设计/维护工具软件GXDeveloper比较简单,可将这里的文字表述与试一试结合起来一气呵成。

(3)创建新工程

教学建议:

创建新工程是一实践性很强的内容,建议不要空洞地讲授这里的文字表述,也不建议让学生直接阅读,而是老师讲一步,就带领学生操作一步。

然后进入下面的试一试,让学生连贯起来练习。

(4)编写梯形图程序

教学建议:

编写梯形图程序同样是一实践性很强的内容,建议直接进入试一试,让学生对照步骤进行编写梯形图程序练习。

(5)变换程序

教学建议:

变换程序也是一实践性很强的内容,建议不要空洞地讲授这里的文字表述,也不建议让学生直接阅读,而是老师讲一步,就带领学生操作一步。

然后进入下面的试一试,让学生连贯起来练习。

(6)起动梯形图逻辑测试

教学建议:

起动梯形图逻辑测试同样也是一实践性很强的内容,建议将这里的文字表述与试一试结合起来,而是老师讲一步或学生阅读一步,就带领学生操作一步或学生自行操作一步。

然后再让学生连贯起来练习。

【项目实施】:

任务1:

连接PLC与计算机

教学建议:

学生基础较好的,可由学生对照步骤自行操作完成;若学生的基础较差,则建议由老师带着学生一步一步进行。

教学提示:

连接PLC与计算机端口时一定要注意先切断PLC的电源。

任务2:

运行PLC程序

教学建议:

学生基础较好的,可由学生对照步骤自行操作完成;若学生的基础较差,则建议由老师带着学生一步一步进行。

教学提示:

(1)此任务最好用PLC实验模块完成,因为事先必须接好PLC的电源和相应的按钮,但不牵涉到实际电路的安装问题。

(2)此任务中运行的程序就是已经在计算机中前面转换好的程序,即图1.29的程序。

(3)此任务中没有让PLC驱动负载,只是通过观察输出端口的指示灯来体验PLC程序的运行结果。

任务3:

电动机单向点动PLC控制电路的设计

教学建议:

本任务宜用项目教学法完成。

步骤1:

设计电动机点动继电接触控制电路

教学提示:

此步骤设置的目的是:

(1)呼应前面的PLC工作原理,即PLC控制的原理类似于继电器接触器控制电路。

(2)为下一步PLC控制控制电路的设计打下基础。

参考答案:

步骤2:

设计PLC控制电路系统

教学提示:

下图圆圈处有误。

参考答案:

步骤3:

设计梯形图程序

参考答案:

步骤4:

测试所设计梯形图程序的逻辑功能

参考答案:

本步骤中所有“是否”的结果都应取“是”

任务4:

电动机单向点动PLC控制电路的安装与调试

教学建议:

本任务宜用项目教学法完成。

步骤1:

安装器件

教学提示:

(1)元器检测时进行细化,设计相应的检测表,将相应的检测项目列入表中

(2)图1.39仅是参考图,实际安装要根据本校的器材配置情况而定。

(3)教材中图1.39中的红线处有变动。

步骤2:

安装电路

参考答案:

步骤3:

联机调试

参考答案:

(5)是是是

(6)是是是

(7)是是是

(8)停转

【项目拓展与提高】

PLC的输入、输出接口电路

教学建议:

此部分为拓展与提高的内容,可留等学生自主学习。

1.PLC开关量输入接口电路

参考答案:

各输入端口间的电压为零,各输入端口与公共端间的电压为24V,PLC是漏型的

2.PLC开关量输出接口电路

参考答案:

提示:

相应输出继电器得电时有“哒”声的为继电器输出,没有响声但用万用表测量其输出端的正反向电阻,单向导通的为晶体管输出,双向导通的为可控硅输出。

【总结与评价】

教学建议:

(1)如果学生的基础较差,整个教学活动是采用讲、做结合的理实一体化的方法进行的,则评价宜放到课的最后,并为评价预留足够的时间。

(2)如果学生的基础较好,整个教学活动基本是采用项目教学法进行的,则评价宜穿插于教学过程之中,分阶段进行评价。

(3)评价应以学生自评和互评为主体,教师评价为主导。

【练习巩固】

1.

(1)不会发生继电接触控制电路中所出现的接触不良、电路连接复杂、故障率高且难以处理等问题。

由于控制程序是由编程器或计算机通过编程电缆写入PLC中的。

(2)可以十分方便地对PLC的内部工作状态和参数进行监控和修改,且电路控制功能发生改变时不必重新接线,只需改变控制程序即可。

(3)PLC的软元件的接点数没有限制,可多次多处重复使用。

2.输入采样阶段程序处理阶段输出刷新阶段

输出刷新阶段

3.请说明以下梯形图是否正确,若不正确,则请指出其错误所在。

左母线不可舍

没有错误

第一行接点不能一右母线相接,第一行和第二行输出继电器不能与左母线相接

4.上电后Y1得电,X0得电后Y0得电而Y1失电。

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