单片机stm32 hard fault.docx
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单片机stm32hardfault
stm32hardfault
发布:
2009-8-0511:
12|作者:
learning|来源:
STM32技术社区
Hardfault（硬错误,也有译为硬件错误的）是在STM32上编写程序中所产生的错误中原因最为纷繁复杂的一种错误.由于能导致该错误的原因很多,所以一但出现,比较难找到其原因.
今天就个人的一些收集整理一下,写出以备各位查找利用.
硬fault是总线fault、存储器管理fault以及用法fault上访的结果。
如果这些fault的服务例程无法执行，它们就会成为“硬伤”——上访（escalation）成硬fault。
另外，在取向量（异常处理是对异常向量表的读取）时产生的总线fault也按硬fault处理。
在NVIC中有一个硬fault状态寄存器（HFSR），它指出产生硬fault的原因。
如果不是由于取向量造成的，则硬fault服务例程必须检查其它的fault状态寄存器，以最终决定是谁上访的。
硬fault状态寄存器（地址：
0xE000ED2C）:
h_1.JPG
当发生硬错误后,而你又具有在线调试器的话,你可以直接在你的编译器的调试介面去查看0xE000ED2C处的值（如在IAR+JLINK的调试环境下,可通过点View→SymbolicMemory,在Goto处输出地址,回车即可跳到该地址）以缩小查找错误的范围.
DEBUGEVF:
因调试事件导致的fault:
1.断点/观察点事件
2.如果在硬fault服务例程的执行过程中，没有使能监视器异常（MON_EN=0）也没有使能停机调试（C_DEBUGEN=0），却执行了BKPT指令。
缺省时，有些C编译器可能会在半主机代码中使用BKPT指令。
也可以用上面的方法去查看调试fault状态寄存器（DFSR）0xE000ED30的值来进一步缩小范围:
h_2.JPG
一般情况下这一类错误可以给芯片重新上电来解决.
learning（2009-8-0511:
14:
32）
VECTBL:
取向量失败，
1.在取向量过程中发生总线fault
2.向量表偏移量设置有误
考虑地址对齐,Flash保护等原因.
FORCED:
总线fault、存储器管理fault以及用法fault上访的结果,因此要重新回头找一下各对应fault来确定到底是哪个出错.
总线fault状态寄存器（BFSR），地址：
0xE000_ED29:
h_3.JPG
各对应位出错可能原因见下表所示:
h_4.JPG
存储器管理fault状态寄存器（MFSR）0xE000_ED28:
h_5.JPG
MemManagefaults的常见诱因如下所示：
1、访问了MPU设置区域覆盖范围之外的地址
2、往只读region写数据
3、
用户级下访问了只允许在特权级下访问的地址
yqin（2009-8-0511:
22:
02）
终于来解决这个问题的人了，顶啊，，，是不是好像也碰到过这个问题
learning（2009-8-0511:
24:
33）
[i=s]本帖最后由learning于2009-8-511:
27编辑
对就各位的错误的原因可见下表：
h_6.JPG
用法fault状态寄存器（UFSR），地址：
0xE000_ED2A：
h_7.JPG
learning（2009-8-0511:
29:
12）
各对应位错误产生的原因对照下表：
h_8.JPG
learning（2009-8-0511:
30:
20）
假如你没有在线调试器的话也不妨尝试使用串口来打印出各种数据：
下面的代码出于一个名为joseph.yiu的人之手。
具体出处为：
//hardfaulthandlerwrapperinassembly
//itextractthelocationofstackframeandpassit
//tohandlerinCaspointer.
__asmvoidhard_fault_handler_asm（void）
{
IMPORThard_fault_handler_c
TSTLR,#4
ITEEQ
MRSEQR0,MSP
MRSNER0,PSP
Bhard_fault_handler_c
}
//AndthenyoucanextractthestackedregistersinC:
//hardfaulthandlerinC,
//withstackframelocationasinputparameter
voidhard_fault_handler_c（unsignedint*hardfault_args）
{
unsignedintstacked_r0;
unsignedintstacked_r1;
unsignedintstacked_r2;
unsignedintstacked_r3;
unsignedintstacked_r12;
unsignedintstacked_lr;
unsignedintstacked_pc;
unsignedintstacked_psr;
stacked_r0=（（unsignedlong）hardfault_args[0]）;
stacked_r1=（（unsignedlong）hardfault_args[1]）;
stacked_r2=（（unsignedlong）hardfault_args[2]）;
stacked_r3=（（unsignedlong）hardfault_args[3]）;
stacked_r12=（（unsignedlong）hardfault_args[4]）;
stacked_lr=（（unsignedlong）hardfault_args[5]）;
stacked_pc=（（unsignedlong）hardfault_args[6]）;
stacked_psr=（（unsignedlong）hardfault_args[7]）;
printf（"[Hardfaulthandler]\n"）;
printf（"R0=%x\n",stacked_r0）;
printf（"R1=%x\n",stacked_r1）;
printf（"R2=%x\n",stacked_r2）;
printf（"R3=%x\n",stacked_r3）;
printf（"R12=%x\n",stacked_r12）;
printf（"LR=%x\n",stacked_lr）;
printf（"PC=%x\n",stacked_pc）;
printf（"PSR=%x\n",stacked_psr）;
printf（"BFAR=%x\n",（*（（volatileunsignedlong*）（0xE000ED38））））;
printf（"CFSR=%x\n",（*（（volatileunsignedlong*）（0xE000ED28））））;
printf（"HFSR=%x\n",（*（（volatileunsignedlong*）（0xE000ED2C））））;
printf（"DFSR=%x\n",（*（（volatileunsignedlong*）（0xE000ED30））））;
printf（"AFSR=%x\n",（*（（volatileunsignedlong*）（0xE000ED3C））））;
exit（0）;//terminate
return;
}
learning（2009-8-0511:
33:
53）
你可以通过写入如下代码进行测试：
__asmUndefinedInstruction（void）
{
DCI0xf123;
DCI0x4567;
BXLR;
}
Orcreateunalignedmultipleload/store
__asmBadAlignedLDM（void）
{
MOVSr0,#1
LDMr0,{r1-r2}
BXLR;
}
想更深入的了解该问题可以参考:
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