升降横移式立体车库设备使用说明书.docx

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升降横移式立体车库设备使用说明书

起落横移类立体泊车设施

使用说明书

单位：

保定市永和钢构造工程有限企业

地址：

保定市新市里富昌路

119号

一、文字说明部分

1、产品概述

2、主要用途

3、合用范围及工作条件

4、产品规格型号

5、产品外形构造

6、传动构造与工作原理

7、安装及调试

8、安全操作规程

9、检查、维护、保养及故障清除方法

10、维修

11、主要易损件

12、电气设计说明

二、表格资料部分表1—表8

三、图示部分

1、设施总装图

2、电气原理图

一、文字说明部分

1、产品概括及特色

起落横移类机械式泊车设施是由我企业研制开发的一种新式的立体泊车设施。

其主要构造特色以下：

⑴整体钢构造采纳H型钢设计、制作、加工、安装方便快捷，强度稳固性满

足要求；

⑵动力提高横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低；

⑶采纳独到的均衡链条构造，设施在载重运行过程中，运行安稳，靠谱；

⑷安全科学的电气设计及自锁功能，保证运行和限位控制的靠谱性；

⑸PLC自动控制系统，控制合理，故障率低；

⑹合理的传动方式，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%；

⑺进出车时间短，运用于车辆进出较集中的场所。

该设施每一单元构造包含：

①设施基础；

②钢构造框架（包含：

底梁、横梁、纵梁）；

③动力装置及传动构造；

④安全防坠落装置；

⑤轿厢总成；

⑥电气控制系统。

2、主要用途

起落横移类机械式泊车设施充足利用地上空间，泊车率提高300%。

因其

进出车速度快，特别合用于旅馆、饭馆、商场、小区及国家机关等车辆较集中

的场所。

3、合用范围及工作条件

本产品合用于温度-25℃～+40℃，湿度≤85%，海拔100米以下，无火

灾、爆炸危险、腐化性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，

禁止储蓄其余融化金属、有毒、易爆物件。

合用电源为：

三相，50HZ，380V，

停放轿车的重量最大为2000kg，最大泊车尺寸：

5000×1850×1550（长×宽×

高）。

4、产品规格型号

4．1产品规格型号表述以下：

PSH7D--D3——XHY

制造厂特定代号

存容量

起落横移类代号

机械式泊车设施总代号

4．2产品技术参数与外形安装尺寸

设施名称

起落横移类机械式泊车设施

设施型号

PSH7D

泊车数目

7辆

长

5000

泊车规格

泊车尺寸

1850

宽

（mm）

1550

高

泊车重量

≤2000kg

驱动方式

带刹车的减速电机/链条传动

提高速度

4.5m/min

电机功率

12KW

操作方式

按键/刷卡式

电源

三相380V50HZ

最大出车时间

70s

控制方式

集中控制

5、传动构造及工作原理

5．1传动构造由动力装置、链轮组、均衡链条、导向机构、电气装置等五部

分构成。

5．2工作原理：

动力装置接遇到指令后，启动电机，开始运行，经过PLC控

制系统的调理，提高链条经过两组链轮将轿厢沿导向机构提高，轿厢再经过横

移电机进行横移，在运动过程中保持左右均衡，调整两条链条的长度使轿厢前

后均衡。

5．3电气装置由控制柜、控制开关、限位器、PLC及联接线等构成。

6、安装与调试

6．1基础的施工

依照设施安装的要求，做好基础的施工，依照土建项目的质量要求进行

基础的质量查收。

6．2设施安装的程序和质量要求

6．2．1底梁的安装

依据设计图纸的要求，放线、定位，检查地面能否水平，每一个底

梁的安装地点在同一个高度平面上。

质量要求：

每根基梁的上平面在同一高度平面上且每一个底梁

在长度方向对齐、平行。

L

中心线

宽度方向的偏差不大于1mm

底梁长度方向与中心线垂直

6．2．2立柱与纵横梁的安装

㈠底梁地点调正后，将立柱依照连结孔的地点立在底梁上；

质量要求：

⑴立柱与底梁垂直，垂直度不大于h/1000，且不大于5mm；⑵保证两立柱的纵向与横向距离；

⑶纵向两立柱平行；

⑷横向两立柱平行。

㈡纵向两立柱安装达成后，将纵梁安装在立柱上，两立柱的纵向距离在

纵梁安装于立柱上后，调整定位；

㈢纵梁安装在立柱上后，安装两纵梁间的横梁。

立柱间的横向距离

在横梁安装在纵梁上后，调整定位；

㈣以上各项调整达成后，将底梁与立柱、立柱与纵梁、纵梁与横梁之间的连结螺栓紧固。

6．2．3链轮的安装

依照设计要求，将链轮组安装在纵梁及立柱上。

质量要求：

同一侧的链轮竖直方向在同一条直线上，偏差不大于1；6．2．4启动机的安装

将启动机安装在经过调整定位后的底梁上，用螺栓拧紧。

6．2．5车板构造现场组装

㈠先将车板固定于立柱的各层横移轨道上。

㈡将载车板按由上到下的次序安装在车板上，用螺栓紧固。

质量要求：

⑴每个载车板均与立柱垂直。

⑵两个车板立柱的间距同样，偏差不大于1mm。

7、试车与查收

7．1空载试验

7．1．1用手控制手动开关，检查各机构动作能否与按扭装置上所标记

符号一致，确立正确后，应连续做两个循环。

7．1．2将车载板升到最高地点，查察限位能否靠谱，防坠电磁铁开合能否

灵巧自如。

7．1．3横移导向轮与导轨之间空隙一致，无卡阻现象。

7．1．4均衡链轮运行正常，孔位正确，无卡阻、歪曲现象，紧张度适中。

7．2

静载试验

额定电压下，以1.25

倍的额定载荷起升至最大高度，静止

10分钟后

卸载，检查有无异样现象。

7．3

动载试验

额定电压下，以1.1

倍的额定载荷进行悬空试验试验周期为

40s：

升

6s停14s，降6s停14s，这样进行15个周期，试验后目测各部位有无异样现

象，无异样则合格。

8、安全操作规程

8．1操作者应具备的条件

8．1．1应具备机械和电气操作知识，身体健康。

8．1．2应熟习设施的构造、使用方法，安全规程及本说明书等。

8．1．3操作者一定经过岗位培训，持证上岗。

8．2有以下状况之一者不该进行操作：

8．2．1人与车辆不行同时起落；本设施仅供车辆寄存使用；人不可以

乘此设施。

8．2．2有影响安全工作的缺点或损害，如制动器、限位器失灵、滑动螺母

松动、链条损害达到报废标准等。

8．2．3

汽车司机走开车辆前，未拉紧手刹或未停放在规定地点。

8．2．4

泊车地址惨淡，看不清载车板的起落。

8．3

操作守则

8．3．1

每天作业前应按表4作平时检查

8．3．2

停放车辆上不得携带重物运行

8．3．3

不得拆改电动起升机的安全装置

8．3．4

不得在载车板上涨过程中调整制动器，进行检查和维修。

在载车板

起落过程中，载车板内部及载车板下边不得有人。

8．3．5

使用中若有异样响声，应先将载车板降落至最低地点，经检查、排

除故障后再开车。

8.4

车库管理人员操作次序

开机前准备工作：

每天开机前检查设施能否正常，确认正常后，进

行开机准备。

开机：

将控制按钮旋到自动地点，确认载车板正常复位后，方可打

开电源进行存车、取车操作。

自动存取车过程：

在可视范围内进行刷卡存取车，操作人员使用相

应车位的取车卡，确认无别人操作设施，而且设施处于正常状态（屏

幕显示保定市永和钢构造工程有限企业），将卡贴到感觉位，操作

盒的显示屏显示相应车位的车位号码，警告灯点亮，此时设施自动

运行，直到相应车位到位后，自动停止。

相应车位到位后，按操作

盒上的锁定键，锁定系统（防备别人误操作存取车），锁定成功后，

屏幕显示80，此时方可进前进车或出车，进车或出车达成后，看

看现场有没有其余人存取车，假如没有，请在操作盒上按复位按钮

进行复位，而后走开。

次过程就是一次完好的存取车过程。

禁止车

主（或司机）两次或多次刷卡存取车，如违犯，操作人员一定予以

纠正。

车主依照规定通道进入车库泊车。

泊车完成后，车库管理人

员检查泊车地点能否适合，确认无误后使载车板复位。

管理人员应

关注司机存取车经过，并确认能否操作正确，关于错误操作应实时

纠正。

关机：

停机后，按下紧迫泊车按钮，而后切断控制电源。

当刷卡发生故障时，操作者可经过上涨和降落按钮进行手动存、取

车。

（1）手动存取车过程以下：

先将变换开关打得手动地点，操作人员依照存、

取车辆的停放地点，按下上涨、左右平移按钮，使载车板至地面，载车板停稳

后，才可进行存、取车。

存、取车完成后。

（2）不测状况：

若手动载车板不动作，则应按下急停按钮，切断控制柜电源，

而后作好记录，上报主管领导，查明原由，检修后恢复到自动地点。

（3）注意：

1.手动操作禁止用手直接按接触器。

2．在进行手动操作时，急停按钮旁边一定有人察看设施的运行

状况，一旦设施运行出现异样，应立刻按下急停按钮。

3.在手动操作时,不得同时按下两个按钮,在进行电机运行方向

切换时,应间隔1.5秒的时间。

4.假如在刷卡存取车过程中，发现任何不正常运动，请实时按下锁定键，锁定系统。

清除故障后，打得手动档，进行一次系统全面自复位。

复位方法：

对每列低层和二层车位进行一次全面手动到位，和三层车位上涨到位，达成后，手动复位成功。

换自动挡，即可正常存取车。

5.假如操作盒屏幕显示相应的故障时，表示有故障，请参照故障代码进行故障清除。

9、检查、保护、养护及其故障清除方法

9．1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上从头使用的设施，使用

前应依据相关安装试车规定进行试车检查，检查分红以下三种方式：

9．1．1平时检查：

平时检查项目

9．1．2月检查：

月检查项目，要乞降等级见表5

9．1．3年检查：

正常工作的设施应每年进行一次全面的安全检查。

（年

检查项目及要求见表6）

9．2保护养护

为保证设施的靠谱性与寿命，一定对设施进行按期润滑和保护养护，

润滑部位见图。

（润滑规范见表7）

9．3链条的使用、养护和报废

链条是设施起升机构的重点构成部分；它直接影响设施的安全使用，常因磨损、断裂而报废，所以一定一直处于优秀的润滑状态，并按期检查其尾端与前端的固定状况。

其出现以下状况之一时，应予以报废并实时改换新绳。

a）发生裂纹或销子断裂；

b）即便是没有显然断裂现象，但销子直径磨损或腐化达到公称直径的７％

时；

10、维修

在平时检查、月检、年检中，凡不切合要求的均应立刻维修，调整或改换零零件，维修应做到以下要求：

a）维修时改换件应与原件资料、性能同样；

b）构造件需焊修时，所用的资料、焊条及焊接质量均应切合原构造件的质量标准；

c）设施处于工作状态时，不准进行养护和维修。

11、易损件

本产品的主要易损件有链条、链轮、制动环、行程开关等。

12、电气设计原理说明：

12.1在电气设计上，因为每个载车板都独立使用一台电机，为保证安全运行，

每个载车板都安装一对行程开关，经过对行程开关的控制，而且为每个电机配

置有热保护继电器，上涨超限和降落超限，增强了安全举措，此外载车板配有

光电检测，能够检测车辆能否超长，在复位履行上，配有磁卡，方便管理员进

行复位操作。

当前的操作方式为刷卡存取车和操作盒控制存取车，即能够分别

式管理也能够集中式管理。

12.2电气控制保护安全举措

1.急停控制

2.错相保护

3.欠压、过压保护

4.过流、过载、缺相、断相保护

5.接地保护

6主回路保护车库检测安全举措

1.车辆超长检测

2.车辆防坠落保护

3.警告灯提示指示

4.报警指示

12.3布线方式

1、电机电源线由控制柜引出经过电缆槽沿车库立柱布线经电线管（槽）

引入到每台电机，在电机尾端至线槽之间穿金属软管进行保护。

2、车库的现场信号收集线均散布在顶层框架大梁上，载车板框架内穿金

属软管进行保护，经线槽引入控制柜。

3、每层的限位开关散布在每个车位相对应的地点，

4、电磁挂钩呈对称形式部署散布在框架大梁上。

12.4其余

1、接地电阻要复合要求阻值不得大于4Ω。

2、全部的供电电缆和控制信号线穿管保护，并靠谱固定做好防腐、防雨

水举措。

12.5设计依照

GB2894-1996

《安全标记》

GB/T3805-1993

《特低电压（ELV）限值》

GB/T6067-1985

《起重机械安全规程》

GB16754-1997

《机械安全急停

设计原则》

GB50168-1992

《电气装置安装工程

电缆线路施工及查收规范》

GB50169-1992

《电气装置安装工程

接地装置施工及查收规范》

GB50171-1992

《电气装置安装工程

盘柜及二次回路结线施工及查收

规范》

GB17907-1999《机械式泊车设施通用安全要求》《机械式立体车库通

用安全标准》

甲方（客户）提出的详细要乞降甲方现场场所的实质状况

电气符号采纳国标。

二、表格资料部分

表4常有故障及调整

故障

主要原由

办理方法

1、启动后，电机

⑴过分超载。

不同意超载使用。

不转，不可以提起

⑵电压比额定电压低10%以上。

等电压恢复正常。

重物。

⑶电器有故障，导线断开或接触不良。

检修电器与线路。

3、电动机温升过高。

4、减速器响声过大。

5、起动时电机发

出嗡嗡声。

6、载车板升至半空中，泊车后不可以再起动。

7、起动后，不可以泊车，或许到极限地点时，仍不断车。

8、减速器漏油

9、电机锥形转子或定子之间空隙太小发生碰擦（叫“扫膛”）

⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开。

卸掉制动轮，冲洗锈蚀表面。

⑸电机扫膛。

按次号9。

⑹导线过细。

改换导线。

⑴超载使用。

不同意。

⑵作业过于屡次。

按FC30%工作制。

⑶制动器空隙太小，运行时制动环未完好脱

从头调整空隙。

开，相当于附带载荷。

⑴润滑不良。

⑵齿轮过分磨损，齿间空隙过大。

拆卸检修

⑶齿轮破坏。

⑷轴承破坏。

⑴电源及电机少相。

检修或改换接触器

⑵沟通接触器触头。

⑴电压过低或颠簸大。

等电压恢复正常后再起动。

⑵超载起吊。

减载使用

⑴沟通接触器触头熔焊。

快速切断总电源拆卸检修或

⑵限位器失灵。

改换沟通接触器。

⑶限位器内，线头接错。

检修限位器线路

⑴箱体与箱盖之间，密封圈装置不良或无效

拆下检修或改换密封圈。

破坏。

⑵联接螺钉未拧紧。

拧紧螺钉。

⑶加油超量。

按规定加油。

出厂产品是不同意“扫膛”的，发生“扫膛”

拆下改换支承圈，使定子转子

锥面之间有平均的空隙，每边

的主要原由是：

电机轴上支承圈磨损严重，

为0.35-0.55毫米（小电机间

转子死心轴向位移，或许定子死心位移。

隙小）或送回制造厂维修。

表5设施平时检查项目及其要求

检查项目要求

整个车库的起升降落按扭动作应敏捷，正确。

限

按扭装置

位、自锁功能工作正常、靠谱。

运行轨道起升后检查轨道工作正常，焊缝无开焊等现象。

空载运行载车板，每一限位及最高、最低极限位

限位器

置时，限位应正确、靠谱。

制动器起升降落到指定地点时制动敏捷靠谱

安全装置动作正常，安全靠谱

载车板载车板呈水平状态，连结螺栓坚固

防坠落装置动作正常，开合自如，敏捷靠谱

链条链条张紧力适合，开合自如，敏捷靠谱，连结坚固

链轮支腿连结坚固，螺栓无松动，钢构造无变形

启动机连结螺栓坚固，无松动

检查项目

导

导向轮

向

装

置

导

轨

传

外

观

动

链

工作状态

轮

连结状况

平

外

观

衡

工作状态

链

轮

连结状态

链

连结状态

条

外

观

表6月检查项目及其要乞降等级

要

求

等

级

导向轮运行正常，轴承无破坏。

Ⅲ

导轨与横梁的焊缝不得有裂纹等缺点。

Ⅲ

导轨面与导轨接触面不得局部异样变形及磨损

Ⅲ

链轮不得有损害，装置连结坚固焊缝无裂纹等。

Ⅰ

链轮展转应光滑、灵巧。

Ⅰ

链轮与连结件连结坚固，螺栓螺母一定拧紧。

Ⅰ

链轮不得有损害，装置连结坚固，焊缝无开裂等。

Ⅲ

链轮展转灵巧无卡阻。

Ⅲ

连结螺栓不得有松动。

Ⅲ

链条尾端连结坚固，压板螺丝紧固

Ⅰ

不得有扭结、灼伤及显然的松懈、腐化等缺点。

Ⅰ

电

外

观

电缆不得有外伤、异样的曲折或扭转、老化等缺点

Ⅱ

缆

装置状况

电缆与开关的连结不得有松动；中线环不得离开滑道；

Ⅲ

支承钢丝两头不得有松动。

电

外

观

外观完好无缺失、零落等缺点。

Ⅱ

气

系

工作状况

各控制开关与动作相应，控制靠谱。

Ⅱ

统

表7立体车库年检项目及要求

检查项目

要

求

等

级

导

导向轮

导向轮运行正常，轴承无破坏。

Ⅲ

向

装

导轨与横梁的焊缝不得有裂纹等缺点。

Ⅲ

置

导

轨

导轨面与导轨接触面不得局部异样变形及磨损

Ⅲ

传

外

观

链轮不得有损害，装置连结坚固焊缝无裂纹等。

Ⅰ

动

链

工作状态

链轮展转应光滑、灵巧。

Ⅰ

轮

连结状况

链轮与连结件连结坚固，螺栓螺母一定拧紧。

Ⅰ

平

外

观

链轮不得有损害，装置连结坚固，焊缝无开裂等。

Ⅲ

衡

工作状态

链轮展转灵巧无卡阻。

Ⅲ

链

轮

连结状态

连结螺栓不得有松动。

Ⅲ

链

连结状态

链条尾端连结坚固，压板螺丝紧固

Ⅰ

条

外

观

不得有扭结、灼伤及显然的松懈、腐化等缺点。

Ⅰ

电

外

观

电缆不得有外伤、异样的曲折或扭转、老化等缺点

Ⅱ

缆

装置状况

电缆与开关的连结不得有松动；中线环不得离开滑道；

Ⅲ

支承钢丝两头不得有松动。

电

外

观

外观完好无缺失、零落等缺点。

Ⅱ

气

系

工作状况

各控制开关与动作相应，控制靠谱。

Ⅱ

统