LINUX环境串口通讯案例源代码参考.docx
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LINUX环境串口通讯案例源代码参考
LINUX环境，串口通讯案例源代码参考
#include
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#include
#include
#include
#defineFALSE-1
#defineTRUE1
intmy_write（intfd,void*buffer,intlength）
{
intbytes_left;
intwritten_bytes;
char*ptr;
ptr=buffer;
bytes_left=length;
while（bytes_left>0）
{
written_bytes=write（fd,ptr,bytes_left）;
if（written_bytes<0）
{
if（errno==EINTR）
written_bytes=0;
else
return（-1）;
}
bytes_left-=written_bytes;
ptr+=written_bytes;
}
return（0）;
}
//16位crc校验
voidchecksum（unsignedchar*data,unsignedchar*check,intn）{
longtemp=0;
inti;
for（i=0;itemp=temp+data[i];
}
temp=（~temp）+0x01;
check[0]=（（temp>>8）&0xff）;
check[1]=（temp&0xff）;
}
voidlchecksum（unsignedcharlenid,char*lenth）{//16位crc校验*（lenth+3）=lenid&0x0f;
*（lenth+2）=（lenid>>4）&0x0f;
*（lenth+1）=（lenid>>8）&0x0f;
*lenth=（~（（（*（lenth+3））+（*（lenth+2））+（*（lenth+1）））%16）+1）&0x0f;
}
//定义内核bott常量对照表
intspeed_arr[]={B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,
B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,};
intname_arr[]={38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,
38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,};
//定义bott率
voidset_speed（intfd,intspeed）
{
inti,status;
structtermiosOpt;
tcgetattr（fd,&Opt）;
for（i=0;i{
if（speed==name_arr[i]）
{
tcflush（fd,TCIOFLUSH）;
cfsetispeed（&Opt,speed_arr[i]）;
cfsetospeed（&Opt,speed_arr[i]）;
status=tcsetattr（fd,TCSANOW,&Opt）;
if（status!
=0）
perror（"tcsetattrfd1"）;
return;
}
tcflush（fd,TCIOFLUSH）;
}
}
//定义其他串口参数
intset_Parity（intfd,intdatabits,intstopbits,intparity）
{
structtermiosoptions;
if（tcgetattr（fd,&options）!
=0）
{
perror（"SetupSerial1"）;
return（FALSE）;
}
options.c_cflag&=~CSIZE;
switch（databits）
{
case7:
options.c_cflag|=CS7;
break;
case8:
options.c_cflag|=CS8;
break;
default:
fprintf（stderr,"Unsupporteddatasize\n"）;
return（FALSE）;
}
switch（parity）
{
case'n':
case'N':
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_iflag&=~INPCK;
break;
case'o':
case'O':
options.c_cflag|=（PARODD|PARENB）;
options.c_iflag|=INPCK;
break;
case'e':
case'E':
options.c_cflag|=PARENB;
options.c_cflag&=~PARODD;
options.c_iflag|=INPCK;
break;
case'S':
case's':
options.c_cflag&=~PARENB;
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
default:
fprintf（stderr,"Unsupportedparity\n"）;
return（FALSE）;
}
switch（stopbits）
{
case1:
options.c_cflag&=~CSTOPB;
break;
case2:
options.c_cflag|=CSTOPB;
break;
default:
fprintf（stderr,"Unsupportedstopbits\n"）;
return（FALSE）;
}
if（parity!
='n'）
{options.c_iflag|=INPCK;}
options.c_iflag&=~（IXON|IXOFF|IXANY|INLCR|IGNCR|ICRNL|ISTRIP）;
options.c_oflag|=OPOST;
options.c_oflag&=~（ONLCR|OCRNL）;
options.c_lflag&=~（ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG）;
options.c_cc[VMIN]=1;
options.c_cc[VTIME]=100;
tcflush（fd,TCIOFLUSH）;
if（tcsetattr（fd,TCSANOW,&options）!
=0）
{
perror（"SetupSerial3"）;
return（FALSE）;
}
return（TRUE）;
}
//打开串口
intOpenDev（char*Dev）
{
intfd=open（Dev,O_RDWR）;
if（-1==fd）
{
perror（"Can'tOpenSerialPort"）;
return-1;
}
else
returnfd;
}
intmain（）
{
chara[1024],b[1024][5];
char*p;
unsignedcharrecvbuf[1024];
unsignedcharrecvdata[1024],sendata[1024];
unsignedcharcomid[20];
intfd,n_read;
intrecvlen=0;
fd_setreadfds;
structtimevaltv;
intk,i,tt;
sprintf（comid,"/dev/ttyS4"）;
fd=OpenDev（comid）;
if（fd>0）
{
set_speed（fd,4800）;
}
else
{
printf（"Can'tOpenSerialPort!
\n"）;
exit
（1）;
}
if（set_Parity（fd,8,1,'N'）==FALSE）
{
printf（"SetParityError\n"）;
exit
（1）;
}
while
（1）
{
n_read=0;
recvlen=0;
printf（"480081N\n"）;
bzero（recvbuf,sizeof（recvbuf））;
bzero（recvdata,sizeof（recvdata））;
FD_ZERO（&readfds）;
FD_SET（fd,&readfds）;
while
（1）
{
//timeout.tv_sec=1;
//timeout.tv_usec=0;
//ret=select（keyboard+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout）;
//tv.tv_sec=10;
//tv.tv_usec=0;
//if（select（fd+1,&readfds,NULL,NULL,&tv）>0）//被动的等待数据，直到超出tv设置
if（select（fd+1,&readfds,NULL,NULL,NULL）>0）//被动的等待数据，没有数据时一直等待
{
if（FD_ISSET（fd,&readfds））
{
if（（n_read=read（fd,recvbuf,1024））==-1）
{
printf（"noreaddata\n"）;
break;
}
else
{
for（k=0;k{
//recvdata[recvlen+k]=recvbuf[k];
memcpy（recvdata+recvlen+k,recvbuf+k,97）;
}
recvlen=recvlen+n_read;
if（recvlen<97）
{
continue;
}
}
break;
}
break;
}
break;
}
printf（"recvdata="）;
for（tt=0;tt<97;tt++）
{
printf（"%02X",recvdata[tt]）;
}
printf（"\n"）;
printf（"moniliangshoudao\n"）;
//sprintf（a,"AC13AA0000000000000000000096000102030000640064006400640084002C002C002C0084002C002C002C0064006400640064007F00200034002B007F00200034002B0000000000000000000101000000020005000F0018001400130013001300DB00DA00D900E600E400E1034D01A901A479FF1881"）;
sprintf（a,"AC13AA0000000000000000000096000102030000640064006400640084002C002C002C0084002C002C002C0064006400640064007F00200034002B007F00200034002B0000000000000000000101ffffffff0005000F0018001400130013001300DB00DA00D900E600E400E1034D01A901A479FF1881"）;
for（i=0;i<118;i++）
{
if（（p=strstr（a,""））!
=NULL）
{
*p='\0';
sprintf（b[i],"%s",a）;
sendata[i]=strtol（b[i],NULL,16）;
sprintf（a,"%s",p+1）;
}
else
{
sprintf（b[i],"%s",a）;
sendata[i]=strtol（b[i],NULL,16）;
}
}
my_write（fd,sendata,118）;
printf（"senddata="）;
for（tt=0;tt<118;tt++）
{
printf（"%02X",sendata[tt]）;
}
printf（"TheReplyhassended\n"）;
}
return0;
}
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