附录EGalil18x2隔离板接线图.docx
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附录EGalil18x2隔离板接线图
8050运动控制卡安装联接简明参考
一、8050运动控制卡外形及尺寸及外壳示意图（单位：
mm）
8050运动控制卡外壳尺寸图
二、8050运动控制卡信号接口图
在上图中：
*24V外接24V直流电源正极，0V外接24V直流电源负极。
是系统供电电源（所有功能若想使用必须外接24V电源，电流必须大于1A）
*AXIS-1～AXIS-4、AXIS-E为轴控信号接口。
（AXIS-E可通过软件软件设定其它四轴之一同步，经过函数SetAxisSynchro_ID实现，具体参考编程手册）
*MPG为手摇脉冲发生器接口。
*J1、J2为通用输入接口，共有22路输入。
*J3为通用输出接口，共有11路输出。
*J5为PWM或AD模拟量输出接口，JP1、JP2跳线可改变J5输出是PWM或AD模拟量输出。
*ETHERNET是通讯接口，使用的是通用网线。
*CANL、CANH是CAN总线扩展板接口。
*USB保留功能
*J4232通信口保留功能
三、系统供电
系统供电外接24V电源具体如下图（外接24V电源，电流必须大于1A）
其中24V外接24V直流电源正极；0V外接24V直流电源负极；PE是接地端子。
5V直流电源是由24V直流电源转换而成，具体如下图
四、电机控制信号接线
轴控信号接口AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E（E轴可通过软件设定与其它四轴之一同步，相关函数是SetAxisSynchro_ID，具体参考编程手册）（DB15插头）示意图：
端口定义表
管脚号
定义
功能
说明
14
Z-
编码器输入信号
6
Z+
编码器输入信号
2
PLUS
轴差分脉冲输出＋
参考《4-1控制输出信号连接方法》
9
/PLUS
轴差分脉冲输出－
3
SIGN
轴差分方向输出＋
10
/SIGN
轴差分方向输出－
1
24V
24V电源正极
24V外部直流电源
5
COM-
通用输入点公共端（外接24V电源负极）
连接方法与IO通用输入点公共端相同
13
COM-
11
RDY
输入点
AXIS-1中RDY对应I23，ALM对应I24
AXIS-2中RDY对应I25，ALM对应I26
AXIS-3中RDY对应I27，ALM对应I28
AXIS-4中RDY对应I29，ALM对应I30
AXIS-E中RDY对应I31，ALM对应I32
12
ALM
输入点
15
5V
5V直流电源正极
5V输出
7
GND
5V直流电源地
5V直流电源地，不能用作IO工作电源地
8
GND
5V直流电源地
4
SVon
伺服使能信信号+
用法参考《4-2伺服使能输出信号连接方法》。
伺服使能点排序，参考《7-4通用输入输出点排序说明》
注：
5V直流电源是由24V直流电源转换而成。
4-1控制输出信号连接方法
A）差分输出连接方法：
B）共阳极接线方法：
C）共阴极接线方法：
注意：
轴控信号插头的外壳与伺服驱动器信号线缆的屏蔽层有效连接，并接地。
4-2伺服使能输出信号连接方法
控制伺服电机时，防干扰措施要做到位:
1、信号线要用屏蔽电缆，屏蔽层要接地。
2、接地与共地，伺服电机与伺服电机驱动器接地与共地（参看所用《伺服电机系统说明书》），控制器与伺服电机系统共地
3、伺服电机控制主电路加装噪声滤波器、浪涌吸收回路（参看所用《伺服电机系统说明书》）
五、辅助编码器接口
辅助编码器接口MPG（DB15插头）示意图。
端口定义表如下：
管脚号
定义
功能
说明
1
A+
接编码器A+
9
A-
接编码器A-
（编码器单端输入可不接）
2
B+
接编码器B+
10
B-
接编码器B-
（编码器单端输入可不接）
3
GND
5V直流电源地
接手轮供电地端和手轮屏蔽层（防干扰）。
11
+5V
5V直流电源正极
5V输出（接手轮供电正端）
4
Xsel（I1）
X轴选，
这7个点对应7个输入点：
Xsel对应I1，Ysel对应I12
Zsel对应I11，Wsel对应I2
Multi×1对应I6
Multi×10对应I8
Multi×100对应I21
12
Ysel（I12）
Y轴选，
5
Zsel（I11）
Z轴选，
13
Wsel（I2）
第四轴轴选，
6
Multi×1（I6）
倍率×1,
14
Multi×10（I8）
倍率×10，
7
Multi×100（I21）
倍率×100，
15
REV
未用端口
8
COM-
通用输入点公共端（外接24V电源负极）
连接方法与IO通用输入点公共端相同
六、DA/PWM输出选择
8050运动控制卡上有一路PWM或DA模拟量输出（在硬件资源上占用1号输出点，通过软件函数PwmOutEn_ID设定，具体查看编程手册，使用PWM或DA输出时1号输出点不能使用）。
在J5输出端上，通过端子板上的跳线JP1、JP2来选择是PWM输出还是DA输出。
如下：
跳线JP1、JP2针脚1、2跨接时，如下图，控制卡配置为DA输出
跳线JP1、JP2针脚号3、2跨接时，如下图，控制卡配置为PWM输出
七、通用数字IO信号
7-1通用IO信号接口OUTP1（J3）、INP1（J1）、INP2（J2）示意图：
通用输出OUTP1（J3）
COM+
输出点公共端（外接24V电源正极）
O1
通用输出点1（使用PWM或DA时此输出点不能使用）
O2
通用输出点2
O3
通用输出点3
O4
通用输出点4
O5
通用输出点5
O6
通用输出点6
O7
通用输出点7
O8
通用输出点8
O9
通用输出点9
O10
通用输出点10
O11
通用输出点11
通用输入INP1（J1）
COM-
通用输入点公共端（外接24V电源负极）
I1
通用输入点1
I2
通用输入点2
I3
通用输入点3
I4
通用输入点4
I5
通用输入点5
I6
通用输入点6
I7
通用输入点7
I8
通用输入点8
I9
通用输入点9
I10
通用输入点10
I11
通用输入点11
通用输入INP2（J2）
COM-
通用输入点公共端（外接24V电源负极）
I12
通用输入点12
I13
通用输入点13
I14
通用输入点14
I15
通用输入点15
I16
通用输入点16
I17
通用输入点17
I18
通用输入点18
I19
通用输入点19
I20
通用输入点20
I21
通用输入点21
I22
通用输入点22
7-2通用输入接线
8050运动控制卡接口板输入点可以接入普通按键式开关，以下是接线示例。
8050运动控制卡接口板输入点也可以是NPN型光电开关或霍尔开关，以下是接线示例。
7-3通用输出接线方法
所有通用输出达林顿光耦输出，单路最大承受电流最大150mA，建议工作电流50mA。
可驱动继电器、光电耦合器等。
其接线方法如图所示：
7-4通用输入输出点排序说明
对照【第二章8050运动控制卡信号接口图】输入点对应的端子J1、J2中COM-对应端子的最左端，输出点对应的端子J3中COM+对应端子的最右端。
如下图J1中从右到左是I1~I11，J2中从右到左是I12~I22，J3中从右到左是O1~O11。
输入点共有32个，除了上面介绍的22个，其它10个在轴AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E中
具体如下：
AXIS-1中RDY对应I23，ALM对应I24
AXIS-2中RDY对应I25，ALM对应I26
AXIS-3中RDY对应I27，ALM对应I28
AXIS-4中RDY对应I29，ALM对应I30
AXIS-E中RDY对应I31，ALM对应I32
输出点共16个，除了上面介绍的11个，还有五个在轴SVon上对应轴AXIS-1－AXIS-4、AXIS-E，
具体如下：
AXIS-1中SVon对应O12
AXIS-2中SVon对应O13
AXIS-3中SVon对应O14
AXIS-4中SVon对应O15
AXIS-E中SVon对应O16
八、连接网络设置
1、在本地连接中选择“Internet协议（TCP/IP）”，点击“属性（R）”
2、选择红圈中的两个选项，并设置IP地址及子网掩码。
IP地址设置：
192.168.1.113
子网掩码设置：
255.255.255.0
3、确认连接方法
点击开始菜单中的运行显示对话框输入cmd如下
输入ping192.168.1.103–t，点击回车键，显示：
“Replyfrom192.168.1.103:
bytes=32time<1msTTL=255”即为连接完成，点击“Ctrl+C”
即可进行其他操作，具体如下图
九、防干扰措施
当被控对象是伺服电机系统时，注意下列事项防止有噪声引起的误动作：
·噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离配置。
·继电器、电磁接触器、感应电动机、制动器等线圈中务必安装抑制浪涌的吸收回路。
·主回路和信号线不要在同一管道内通过并不要束在一起。
·附近有电焊机、电火花加工机床等强干扰源时，注意请把噪声滤波器安装到电源及输入回路中。
·不要把滤波器的输入和输出线绑在一起。
·不要拉长地线
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