旋挖钻机故障维修案例手册.docx
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旋挖钻机故障维修案例手册
旋挖钻机故障维修案例
手册
第一节机械系统1
一、旋挖钻机动力头扭矩不足1
二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低3
三、SR250钻机动力头正转异响5
四、旋挖钻机桅杆转盘异响8
五、旋挖钻机压绳器不能转动10
六、SR150钻机在施工中突然全车无动作11
七、SR220C钻机主卷扬异响13
第二节电气系统15
一、旋挖钻机测深无显示15
二、旋挖钻机测深不准确18
三、测深不准20
四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏22
五、SR250旋挖钻机调平手柄失效24
六、桅杆调平手柄失效26
七、旋挖钻机没有浮动28
八、钻杆非正常下落30
九、显示屏按钮失效32
十、220C钻机变幅无上伸动作34
第三节液压系统36
一、旋挖钻机工作无力36
二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直38
三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻40
四、主卷扬马达故障分析42
五、桅杆油缸工作时不同步44
六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜46
七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足48
八、旋挖钻机回转抖动50
第四节动力系统52
一、发动机输出功率不足，冒黑烟52
二、钻机康明斯发动机突然熄火54
三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动56
四、柴油发动机冒蓝烟58
五、发动机起动困难，运行无力60
第一节机械系统
一、旋挖钻机动力头扭矩不足
故障现象：
旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。
故障分析：
动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：
1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或齿轮箱故障等。
故障原因：
1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低；
2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大；
3、动力头减速机零部件受损；
4、动力头齿轮箱机械装置损坏。
排故方法：
1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏；
2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和马达存在小范围的周期性异响。
拆卸动力头马达，检查马达及输出轴，正常；
3、拆下减速机，拆卸减速机。
注意：
拆卸时，应当保持拆卸环境的清洁，注意拆卸顺序，以便安装。
仔细检查减速机内部，结果发现齿轮损伤。
拆卸减速机时应注意零部件排列顺序，所有螺栓垫片和零部件都要清洗一遍，同时在安装时要保持减速机内部清洁；
4、更换损坏的齿轮，重新安装减速机和马达，恢复钻机动力头，钻机恢复正常工作。
排故体会：
动力头减速机机械损坏会引起动力头输出扭矩不足，而且能听见异响，一定要注意及时发现问题，避免损坏范围扩大。
——提供者：
黄福浩
二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低
故障现象：
旋挖钻机工作时动力头正转扭矩不足、转速低，反转时正常。
发动机工作正常。
故障分析：
旋挖钻机动力头正转扭矩小、转速低，反转正常一般是液压油压力不足，液压油流量减少或机械传动装置损坏导致扭矩变小，转速低。
故障原因：
1、动力头油座补油阀上的溢流阀压力过小；
2、主阀上动力头控制阀溢流阀压力过小；
3、动力头马达气蚀，内泄；
4、动力头减速机故障；
5、动力头大齿轮箱体传动轴故障。
排故方法：
1、测量主泵合流压力，压力正常。
排除主泵供油压力不足问题；
2、清洗动力头补油阀上的单向阀和溢流阀。
调节溢流阀，更换补油阀，故障依旧。
可以排除补油阀和溢流阀问题；
3、调换动力头油座上的两根主油管，测试手柄动作是相反的，故障还是未能排除。
可以判断主阀控制阀没有问题；
4、拆卸马达，检测马达状况，马达正常，排除马达故障；
5、最后判断为动力头减速机故障。
将减速机从上到下逐级拆卸，最后发现减速机行星轮和太阳轮磨损严重。
更换后钻机恢复正常。
排故体会：
动力头正转无力，如果是马达问题，转动力头时，可以听出明显异响。
减速机也是一样，运转时一般都会有明显异响。
如果问题很难查明，就需要逐个排除。
——提供者：
张智
三、SR250钻机动力头正转异响
故障现象：
一台2007年的SR250型旋挖钻机在空载时转动动力头，正转时减速机噪声大，反转时减速机正常。
故障分析：
动力头减速机存在异响一般有：
减速机内缺少齿轮润滑油导致齿轮干磨擦出现噪声；减速机齿轮磨损严重导致异响；减速机内轴承损坏造成异响；减速机齿轮啮合面或轴承内有大颗粒硬质物体而造成的噪声。
故障原因：
1、齿轮油油位过低；
2、齿轮磨损严重；
3、减速机内轴承损坏；
4、减速机内有大颗粒硬质物体。
排故方法：
1、检查发现减速机内齿轮油油位正常；进一步拆开减速机检查。
部件故障描述及分析：
图1、图4所示动力头右减速机一级减速行星轮中心轮的齿轮磨损情况（齿轮的正转受力面磨损严重）；图2、图5所示为一级行星轮中间的挡圈磨损情况（如图5所示，挡圈有裂纹）；图3所示为行星轮磨损情况；图6所示为左右减速机一级行星轮中心轮的下端面对比（左边为动力头右减速机的）；图7所示为左减速机一级行星轮中间挡圈的情况，挡圈有裂纹；如图8所示右减速机的一级减速行星轮的三个齿轮都有上、下活动间隙（大约5mm）。
注：
右减速机一级减速行星轮及中间齿轮磨损严重，左减速机只有中间齿轮正转受力面有碾磨现
象，磨损比较严重，已有掉齿现象；
2、根据上述具体情况可以判断故障是由于右减速机一级减速行星齿轮损坏所引起；
3、需要更换右减速机一级减速齿轮、左减速机一级减速中间齿轮。
最后更换了减速机总成及输入轴后，经测试，旋挖钻机恢复正常工作。
排故体会：
在巡检时要加强检查减速机内齿轮油是否变质或缺少，如有必要，须告知客户及时添加、更换齿轮油，加强对旋挖钻机的保养。
——提供者：
钟志刚
四、旋挖钻机桅杆转盘异响
故障现象：
一台2009年生产的SR150旋挖钻机，工作时间267小时，在上车回转或倒、立桅杆时，桅杆出现左右摇晃，转盘出现异响现象。
故障分析：
桅杆转盘内缺少润滑脂导致有干磨擦现象；桅杆转盘内磨损严重；转盘内有过多金属或硬质杂质；桅杆转盘与压板之间隙过大或过小造成磨损；转盘定位销轴和销孔的间隙小造成磨损，发出异响。
故障原因：
1、桅杆转盘内缺少润滑脂；
2、转盘与压板间隙过小；
3、桅杆转盘内有金属或硬质杂质；
4、转盘接触面磨损严重；
5、转盘与定位销轴之间的间隙小而造成响声。
排故方法：
1、初步检查发现桅杆转盘内不缺乏润滑油脂，于是进行下一步检查。
倒下桅杆，拆开转盘的上、下压板及四个转盘止动销，发现止动销有严重磨损的情况，并且在取出每一个销轴时都发现有大量杂质；
2、用一台8吨的吊车吊起桅杆，使桅杆与转盘脱开。
检查发现转盘内有大量焊渣混合在润滑油脂中，还有
废抹布等杂物，另外转盘的止动销轴与销轴孔内有严重的磨损现象。
如下图所示：
3、检查发现转盘上半弧端面磨损严重，下半弧端面轻微磨损；
4、清除转盘内所有的焊泡和抹布等杂质，把转盘及桅杆上磨损面用角磨机打磨平，再用砂纸打磨并把止动销轴处理平整，加入足量的黄油，进行重新组装。
排故体会：
桅杆转盘内磨损严重，转盘内有过多硬质杂质，导致桅杆转盘与压板间隙过小，转盘的止动销轴与轴孔磨损严重而导致桅杆左右摆动和调节桅杆时桅杆转盘出现异响现象。
——提供者：
刘儒洋
五、旋挖钻机压绳器不能转动
故障现象：
旋挖钻机压绳器卡滞，不能转动，钢丝绳磨损严重。
故障分析：
压绳器转不动，钢丝绳磨损严重，一般是压绳器保养不及时，压绳器内缺少润滑油，导致压绳器转动不灵活、变形，甚至压绳器内部轴承损坏、卡滞，压绳器磨损钢丝绳。
故障原因：
1、压绳器内部缺少润滑油脂；
2、压绳器变形；
3、压绳器内部轴承损坏，卡滞。
排故方法：
1、现场检查压绳器，未变形，压绳器表面磨损严重；
2、拆开压绳器，检查发现压绳器中缺少润滑油脂；
3、进一步拆卸压绳器，发现压绳器内部轴承损坏，造成压绳器不能转动；
4、更换压绳器内部轴承，重新安装压绳器，加注润滑油脂，故障排除。
排故体会：
接到客户故障报告之后，根据客户对故障现象的描述，分析可能引起故障的因素，再根据实际情况由易到难逐步排查。
——提供者：
孙伟
六、SR150钻机在施工中突然全车无动作
故障现象：
2007年2月出厂的一台SR150钻机在施工时突然出现全车无动作现象，操作手柄不起作用，发动机工作。
故障分析：
此故障是突然出现，很可能是先导电磁阀不能得电；或者先导泵不起作用，无控制油进入先导控制油路，使整车无动作；再就是无动力输送给液压动力元件——各个液压泵，也可以使全车无动作。
排故思路：
1、电路部分先导电磁阀电磁线圈不能得电；
2、液压部分先导泵损坏；
3、机械部分发动机与泵的连接盘故障。
排故过程：
1、在先导电磁阀带电情况下，用小螺丝刀靠近电磁阀，小螺丝刀被电磁阀产生的磁场吸引，电路方面没有问题；
2、起动钻机，发现压力表显示为0MPa。
停机将先导泵的出油管拆下，再起动钻机发现无压力油流出，可能是先导泵不起作用；
3、现在还不能确定是先导泵故障，因为三个压力表压力都是0MPa，主、辅泵也没有压力；
4、拆下辅泵上的出油管，起动钻机发现辅泵也无液压油泵出。
先导泵和辅泵两个泵不可能同时都突然间坏了；
5、断定动力传递环节出故障了。
发动机与泵之间的连接盘有故障。
将连接盘拆下，发现连接盘齿圈磨损严重，动力不能有效传递，如图1。
更换连接盘，故障排除。
排故体会：
排故时要注重细节，从电气、液压、机械三面入手，多看、多听、多问，三思而后行。
——提供者：
龙建峰
七、SR220C钻机主卷扬异响
故障现象：
SR220C钻机主卷扬动作正常，但伴有异响。
故障分析：
旋挖钻机主卷扬异响，一般是主卷扬马达故障引起异响；主卷扬减速机末端轴承轴承磨损或断裂造成异响；主卷扬减速机内部齿轮损坏。
故障原因：
1、马达故障；
2、主卷扬总成末端轴承磨损或断裂；
3、主卷扬减速机内齿轮损坏。
排故过程：
1、检查主卷扬总成末端轴承，末端轴承没有发现问题；
2、拆下主卷扬马达，马达转动灵活，未发现异常；
3、拆卸主卷扬减速机齿轮油加油螺栓，打开放油口放出一些齿轮油。
发现放出的齿轮油中混合着大量铁削，且伴有异味。
查明故障原因——减速机损坏；
4、拆卸主卷扬钢丝绳，再拆卸主卷扬滚筒，将减速机从卷筒中取出。
拆开减速机，发现齿轮磨损严重，油脂中混有大量铁削。
由于减速机齿轮磨损严重，所以更换减速机以排除故障。
排故体会：
减速机出现齿轮严重磨损甚至损坏现象，基本上是客户未按时保养机器引起的。
有部分客户甚至为赶工期，忽略对设备的维护保养。
我们应该督促客户按时保养设备，以延长设备使用寿命，为客户创造更多价值。
——提供者：
张智
第二节电气系统
一、旋挖钻机测深无显示
故障现象：
旋挖钻机测深无读数显示，显示屏正常。
故障分析：
旋挖钻机测深系统所使用的主要元件为编码器，由P24V供电给编码器，编码器在有脉冲信号时通过脉冲信号A相与脉冲信号B相把信号反馈至控制器，信号经过控制器处理，再传递信号至显示屏显示深度读数。
测深编码器的电源线或信号线断开，编码器损坏或者控制器测深信号不正常都可造成测深无读数显示。
故障原因：
1、电源线与信号线接头松动、虚接或者脱落；
2、测深编码器由于震动过大或遭受异常撞击，编码器内部损坏；
3、控制器测深无信号输出。
排故方法：
1、该设备测深脉冲信号A相输入线号为XM2.7,测深脉冲信号B相输入线号为XM2.8，回转角度A相输入线号为XM2.5，回转角度B相输入线号为XM2.6；首先检测24V电源线路有无电压供给编码器。
如有电压输入，则检查编码器在工作情况下有无信号输出；如有输出，检查脉冲信号线A与脉冲信号线B有无线路开路或接触不良而造成无脉冲信号输入到控制器，如上述情况都正常，只能考虑是控制器的程序故障和参数未正确设定；
2、根据分析，电源线正负级线头松脱，编码器不工作会造成无显示。
测量测深大滑轮上编码器与P24V的连接线接头的电压值为24V，正常，说明电源无问题，供电无问题。
如编码器工作正常且有脉冲信号输出的状况下，就得检查脉冲信号A与脉冲信号B两根信号线的连接状况。
因线路接头已经被拆开，就先测试测深脉冲信号A相与测深脉冲信号B相两根信号线的通断情况。
关掉总开关电源，把连接到编码器一端的XM2.7与XM2.8短接，然后测量控制器插头端口两根信号线的电阻值，检测两组信号的线路正常；
图1测深编码器
3、至此证明电源线路与信号线路都正常，预计问题应该出在编码器本身。
接下来用万用表测试编码器是否存在故障，有无信号输出。
首先恢复电源线路和信号线路，接通电源开关，把两支表笔分别搭接两根信号线，转动测深大滑轮测试。
在转动的情况下，如编码器工作正常有脉冲信号输出，则万用表测量的电压有效值会有所变化，其变化情况：
电压值会从0V跳动到24V，如反转，电压值会从24V跳动到0V。
经现场测试，正反转测深大滑轮，都无任何电压值变动。
编码器有故障，随即拆下编码器检查，发现测深编码器输入轴断裂，与皮带轮分离导致无脉冲输入；
4、更换测深编码器，测深显示恢复正常。
排故体会：
若测深与回转编码器属同一厂家同一型号，则可以互相调换线号来测试，缩小测深故障点的范围。
以此排除故障段的方法可以避免浪费时间去检查无故障的区段。
——提供者：
雷学林
二、旋挖钻机测深不准确
故障现象：
旋挖钻机显示屏有显示，其他动作都正常，但是测量钻进深度不准确。
故障分析：
测深有显示，所以首先排除电源问题。
这种情况一般考虑接近开关的好坏和接近开关与拨盘之间的距离两种可能，测深不准主要是电气测量元件故障或参数设置不准确引起。
都没有问题再考虑控制器问题（坏的几率较小）。
转动测深大滑轮，通过观察接近开关上指示灯来判断接近开关是否损坏，再调接近开关与拨盘之间的距离参数。
故障原因：
1、测深接近开关信号线不得电；
2、接近开关损坏；
3、接近开关与拨盘的距离设置不当；
4、控制器问题。
排故方法：
1、打开整车电源，经检测信号线得电且电源的输出正常，进一步排查问题；
2、打开电源，转动滑轮看接近开关的指示灯，根据拨盘的转动，指示灯是一个亮，另一个灭，然后两个同时亮，接着前一个灭
后一个亮，最后两个同时灭，这种工况多重复几次。
如指示灯显示无问题，可排除接近开关问题。
注意：
两根信号线不要装反，装反的话会导致正常钻孔时测深显示为负数。
也有可能滑轮转速慢时指示灯显示正常，转速快时显示就不正常，所以就要考虑接近开关与拨盘的间隙；
3、接近开关与拨盘的间隙一般情况下为4mm到5mm，间隙的大小直接影响测深是否准确性。
本次故障是由于间隙太小，导致测深不准；
4、调节接近开关与拨盘之间的距离至4mm，测试正常。
排故体会：
测深不准是个小问题，但是不注意接近开关与拨盘之间的间隙，很容易误导自己往别的方面考虑，测试接近开关时最少转动测深滑轮一圈。
——提供者：
杨明
三、测深不准
故障现象：
旋挖钻机测深不准确。
故障分析：
本台钻机采用的是测深编码器式测深，测深不准确一般是测深大滑轮磨损，导致测深不准；V带与V带轮打滑导致测深不准；测深传动系统故障。
故障原因：
1、测深标定问题；
2、测深大滑轮磨损；
3、V带与V带轮打滑；
4、测深传动系统故障。
排故过程：
1、确定钻机的测深方式，进行两米标定。
首先打开电源，观察显示器，标定方法是调整数值式的，说明是编码器测深；将钻杆防低，深度清零，向上提2米，用米尺测量为两米，查看显示器上显示的数据：
测试结果有时超过两米，有时小于两米；操作手说有时候显示27米。
实际上才钻10多米深；
2、倒桅查看：
测深大滑轮正常，V带与V带轮正常；
3、拆开编码器测深传动系统总成，发现一个挡圈锈蚀断裂，造成传动轴偏离。
更换挡圈后，重新标定测深，故障排除。
排故体会：
由于测深编码器长时间处在恶劣的工作环境中，内部零件容易生锈，从图1中可以看出：
挡圈是因为生锈之后强度降低造成断裂的，而且测深传动系统中的金属元件也容易锈蚀。
建议在此处的挡圈采用防锈挡圈，此处各个金属元件也采用防锈元件，否则机器1-2年时间就会出现此类问题。
——提供者：
郝祥淼
四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏
故障现象：
2009年生产的SR150C旋挖钻机显示屏黑屏。
故障分析：
正常情况下，显示器工作需要稳定的电源供应、与控制器正常的信号通信两个条件。
显示屏黑屏无显示，可以从显示器电源线断开、电源模块问题、显示器损坏和控制器控制信号故障几方面考虑。
故障原因：
1、电源及其电路问题；
2、显示器损坏，显示器电源插头电压正常且黑屏，视为显示器损坏；
3、控制器EPEC2023问题。
排故方法：
1、打开电源，用万用电表测量显示器端线路，先测量电源线电压然后测量电阻值，如果正常则显示器有问题。
否则显示器正常,经检测显示器正常；
2、启动发动机，只有动力头和主卷扬可以动作。
排查线路，显示器端无电压，然后排查保险有无损坏。
然后再测量电控箱中各个I24V，发现无电压；
3、最后测量稳压电源的输入端Vi有电压，而输出端Vo无电压，可以确定是稳压电源损坏；
4、更换稳压电源，钻机恢复正常。
排故体会：
此次故障原因是稳压电源损坏，导致电源无输出电压到各个电气元件，也包括显示器。
而动力头和主卷动作是通过先导手柄控制的，而且在电磁阀不得电情况下也能正常工作。
——提供者：
赵三国
五、SR250旋挖钻机调平手柄失效
故障现象：
一台2008年的SR250旋挖钻机，当操作桅杆调平手柄时桅杆油缸无动作。
故障分析：
不使用桅杆调平手柄，而用显示屏上的点动和自动倒立桅都能使桅杆正常动作，但是用手柄无动作，说明电比例阀正常，可能是手柄问题。
故障原因：
1、桅杆调平手柄按钮故障；
2、电气线路问题；
3、手柄标定参数有问题。
排故方法：
1、将手柄接线盒拆开，将手柄按钮线XM1.3与电源线短接，操作手柄仍无动作，证明不是手柄按钮的问题；
2、用万用表检测手柄到控制器的电气线路，没有发现有短路和开路的连接线；
3、检查上车显示器里的手柄标定参数，发现参数被调乱了，手柄标定参数值都成了2533。
将参数改为X轴正向标定255，Y轴正向标定255，X轴负向标定1，Y轴负向标定1，X轴零位标定128，Y轴零位标定128，X轴死区标定4，Y轴死区标定4，保存参数；
4、开机测试，手柄恢复正常，故障排除。
排故体会：
上车手柄标定参数错乱导致桅杆调平手柄无动作。
——提供者：
文福生
六、桅杆调平手柄失效
故障现象：
沈阳市沙河工地一台08年的SR200C钻机桅杆调平手柄失效，但桅杆可以通过显示屏控制。
故障分析：
桅杆调平手柄失效，但可以通过显示屏操作桅杆，一般是桅杆调平手柄电气控制线路问题或是手柄上的手柄有效开关故障导致不起作用。
故障原因：
1、桅杆调平手柄电气控制线路故障；
2、手柄上手柄有效开关故障。
排故过程：
1、此显示器为AT820显示器，输入密码3114进入桅杆调平手柄参数界面，先上下左右扳动手柄发现输入信号正常，那么输入线路也正常。
再按住手柄有效开关上下左右搬动，发现4个比例电磁阀的电流均为0；
2、重新回到主页面，输入密码进入参数设置界面，检查桅杆调平手柄设置参数是否错乱（目前很多同型号钻机的桅杆调平手柄参数错乱造成手柄失灵，把参数重新设置好，保存即可）。
经观察此钻机桅杆调平手柄参数正常；
3、拆开手柄清洗手柄内控制手柄有效的小开关：
打开开关，刮掉开关接触铜片上的氧化层。
用胶水把固定开关的塑料薄片固定好，重新恢复手柄。
开机测试，桅杆调平手柄恢复正常。
排故体会：
通过这次排故，发现当桅杆调平手柄失效时首先要查看一下手柄参数是否错乱，然后再检查线路，清洗手柄。
不能盲目拆卸，带来不必要的麻烦。
——提供者：
李东升
七、旋挖钻机没有浮动
故障现象：
钻机没有浮动功能。
故障分析：
旋挖钻机没有浮动功能，考虑相关的液压系统、机械部件和电气系统方面故障，如主卷扬马达MA、MB进油口未能连通或主卷扬摩擦片未能打开，都将导致主卷扬没有浮动动作。
故障原因：
1、制动压力不足，未能打开制动摩擦片；
2、浮动电磁阀卡滞；
3、浮动继电器损坏；
4、手柄按钮损坏；
5、电气线路断路浮动电磁阀不得电。
排故方法：
1、把压力表接到制动缸测压口上，提放钻杆查看制动缸压力是否正常，在上提钻杆过程中制动压力为22bar，在下放钻杆过程中制动压力为23bar，说明压力偏小，调高至正常值26-28bar；
2、将钻杆上提到一定高度，用手动实现浮动功能：
用小螺丝刀压下浮动电磁阀的阀芯，钻杆自动下放，说明电磁阀没有问题。
将电磁阀拆下把阀芯清洗一遍，保证阀芯不会因液压油污染而卡滞；
3、然后检查线路问题，将钻机的电控箱打开，将钻机通电，按住浮动按钮看浮动继电器上的指示灯是否发亮。
测试指示灯发光，说明手柄按钮没有问题。
按钮松开将继电器拆下，用万用表测试继电器有没有损坏，经查继电器没有问题。
将继电器安装回去，将线路重新接好。
通电以后按住浮动按钮，让其通电，然后用万用表测量浮动继电器两接头的电压是否正常。
经测量继电器两端电压为25.4V，那说明电压正常；
4、将浮动电磁阀上面的插头拔下，看插头是否通电，当把插头拔下用万用表测量电压时，发现插头的两根连接线有一根脱离了插头，将脱离的那根接线重新连接到插头上。
将钻机通电，然后按住浮动按钮，用万用表测量插头线路的电压为25.4V，说明此处电路电压正常。
将插座安装好，启动钻机，浮动功能正常。
查明故障原因：
浮动电磁阀插头有一根连接线脱落，造成浮动电磁阀不得电，钻机没有浮动功能。
排故体会：
钻机在没有浮动的情况下要按照准确的思路一步步进行排除，在排故过程中要千万小心和细心，那样会让自己更快更有效的把故障排除，切不可盲目行事。
——提供者：
杨永宁
八、钻杆非正常下落
故障现象：
钻机在钻孔作业中提钻头到孔外倒土时，钻杆非正常下落0.5到1米。
故障分析：
通过故障现象与工作原理分析，钻杆下落一般由以下原因造成：
主卷扬减速机内的摩擦片磨损严重，造成制动失灵，造成钻杆下落；电磁阀10D不回中位，先导油进入减速机制动油缸，造成制动缸处于常开状态，不能制动，造成钻杆自动下落；电磁阀17D不回中位，主卷扬马达A、B口连通，主卷扬一直处于浮动状态。
故障原因：
1、主卷扬减速机内的摩擦片磨损严重；
2、电磁阀10D卡滞；
3、电磁阀17D故障。
排故过程：
1、按照先易后难的原则，先对10D、17D电磁阀进行捡查。
检查中发现电磁阀17D处于常得电状态，由于电磁阀17D常得电，造成阀芯不回中位，而产生掉钻；
图1主卷扬马达及10D、17D
2、再分析电磁阀17D为什么处于常得电状态，电磁阀17D处于常得电状态可能有以下电气原因造成：
浮动按钮失灵处于常闭状态；控制电磁阀17D的继电器触电粘连，处于常闭状态；控制器故障，导致输出不正常；
图2继电器
3、打开钻机显示器的输入、输出检测界面，按住浮动按钮，看对应的输入、输出点是否正常。
通过检测发现输入输出都正常，浮动按钮和控制器都没有问题。
检查控制17D的继电器，发现该继电器接触片粘连。
更换继电器，故障解除。
排故体会：
排除电器故障，要充分利用钻机的自检测功能，利用此功能检查电器故障会收到事半功倍的效果。
——提供者：
万中海
九、显示屏按钮失效
故障现象：
一台2009年2月出厂的SR200C旋挖钻机显示器控制按钮失效：
行驶解锁无效；进入控制页面后不能返回上一级页面。
故障分析：
触摸屏按钮失灵主要考虑：
触摸屏和控制器EPEC2023之间的通讯线路接触不良；触摸屏供电不正常；屏幕控制按钮程序错误；按钮排线与电路板间的接触部位接触不良；显示屏损坏。
故障原因：
1、触摸屏和控制器EPEC2023之间的通讯线路接触不良；
2、触摸屏供电线路故障；
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