谈谈交通管理实践中检测技术.docx

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谈谈交通管理实践中检测技术

谈谈道路交通管理实践中检测技术的应用

大纲

一、引言

二、在交通管理实践中检测技术的现状

（一）交通管理实践中检测技术普及程度不均衡

（二）交通管理实践中检测技术不够完善

（三）交通管理实践中检测技术管理水平低

1.计量检定问题

2.维修保养问题

3.技术升级问题

三、交通管理检测技术的种类及应用

（一）对驾驶人的安全性检测技术

（二）对车辆的安全性检测技术

（三）对道路的安全性检测技术

（四）对交通流的检测技术

四、在交通管理实践中检测技术的前景

摘要

引言

在我国市场经济逐步建立和完善的过程中，我国的汽车产业的迅猛发展，对于交通管理中不断涌现出的问题也是不容忽视的。

近年来，一些智能化程度较高的先进检测技术也逐渐走进道路交通管理者的工作中，在交通管理实践中，这些先进的检测技术可以帮助管理者快速获取被检测信息，并根据具体检测结果进行执法管理。

检测技术可以对一些受条件限制不方便检测的数据进行检测，在很大程度上节省了管理者的操作流程和时间，方便了执法管理。

检测技术可以完成对通行车辆的测速、车牌识别、闯红灯拍照以及车辆违章记录调取，实现对整个道路车辆的综合管理。

随着数码照相机、数码摄像机、雷达测速器、酒精测试仪等先进的交管设备,以及红外线自动测速抓拍系统、闯红灯抓拍系统、视频监控系统等智能交管设施的推广和应用,使纠正和查处超速行驶、酒后驾车、无牌无证、违法停车、闯交通信号、闯禁行街道等交通违法取证难的问题迎刃而解。

由此，检测技术在道路交通管理实践中的应用与研究有着十分深远的意义。

一．交通管理检测技术的现状

（一）交通管理实践中检测技术普及程度不均衡

目前，我国绝大多数道路检测器的设置数量较少，设置位置也不尽合理，所得到的数据不能完全反映道路的实际情况，从而给控制和管理带来困难。

交通控制系统在数据采集方面常常采用单一的车辆检测器来检测交通信息。

如前所述，每一种车辆检测器都有其优势与不足，都会对某类信息敏感而对有的信息则可能误检或漏检，单个检测器具有其不确定性和局限性。

传统的固定型检测器只能进行点或断面的检测，不能全面反映整个道路的运行情况。

交通管理实践中检测技术在一些大城市已经得到了广泛地应用，从对人的酒精检测技术疲劳检测技术到对车的感应线圈检测技术、闯红灯抓拍技术、雷达测速技术等等，这些检测技术现在已经与每一个驾驶人息息相关了。

在高速公路、市内拥挤路段、国道和省道中这些检测技术应用的最为常见，由于检测技术是对人或车辆的某个指标进行检测，这个指标必须有利于交通个体或整体的管理。

在交通管理实践中，大多数管理者都愿意应用先进的检测技术，因为这是比以前的方法运行起来方便。

比如，需要一个交通路口一天车辆的经过数量，我们总不会再去站一天不动地方一辆一辆的计算然后记下来吧。

再比如，怀疑驾驶人酒后驾车就会用到酒精检测技术，可以根据检测结果作出一定的定性，是否具体需要到医院去做酒精含量的检测。

这些检测技术不仅给交通管理者带来方便，还为交通事件处理带来了快速的可靠性和保障性。

（二）交通管理实践中检测技术不够完善

1.交通管理中各种检测技术产品优缺点各异

根据检测技术来研发出的各种检测产品种类繁多，功能也有不同，但是在这些产品中它们都具有自己的优缺点。

检测仪器的安装形式、后期使用与维护、可操作性、测量数据的准确程度以及抗环境干扰性等都是衡量一个仪器是否可用或可以推广使用的根本条件。

有的仪器测量准确、抗环境干扰，但是价格贵、操作复杂；有的仪器使用便捷、可操作性好，但是测量的数据不准确；有的测量数据准确、操作简单，但是仪器的安装费时和后期维护的资金大。

交通管理者还要根据自己的需求来选择一个适合自己使用的仪器，如需要的是仪器的某个功能来测量一个指标，可以进行同类比较，弱化一些用不到的功能的需求，这样就可以选取一个最为合适的仪器了。

2.交通检测技术跟不上交通管理的复杂需求

随着交通的迅猛发展，在道路交通管理实践过程中就会有不断涌现出对各种数据的需求，而现在的检测技术更新速度确远远跟不上，技术的研发有些具体的功效确达不到应用的要求。

主要问题出现在技术的研发者与技术的应用者不是一致的，在实践中的一些具体的指标要求并不能从检测仪器中显示出来或显示的不够准确，这样就导致交通检测技术在交通管理实践中的停滞不前，反向阻碍交通检测技术的研发。

对于管理实践中的问题应该及时反映到相关研发部门，根据要求研发出适合应用的产品，只有交通管部门和检测技术部门的协力合作才会使检测技术的作用得到极尽的发挥。

二．交通管理检测技术种类及应用

（一）对驾驶人的安全性检测技术

1.驾驶人酒精含量检测技术

目前，检测驾驶人体内酒精含量的酒精检测仪产品种类数目繁多，主要可分为比色型、半导体型、电化学型、红外线型等几类，可并不是任何一种都会在我国道路交通管理部门现场执法中得到真实应用，这是因为每一件检测产品都有自己特定的运作环境。

假若离开了这个特定的运行环境，酒精检测仪准确性、稳定性、抗干扰性都会发生巨大的变化。

有的检测仪稳定性好，但是不方便携带；有的检测仪抗干扰性强，但是精确度不高；有的检测仪准确度高，但是操作过程复杂；这些现象都是在实际中问题。

在我国道路交通管理部门现场执法中广泛使用的酒精检测技术主要是电化学检测技术和逐步普及应用的红外线检测技术。

（1）电化学检测技术

电化学检测技术，通俗了说就是根据燃料电池原理制成的。

当被检测者将气体吹入检测仪器，气体中的乙醇就会和+极发生反应转化为乙酸，每个乙醇分子产生两个电子，该反应发生在燃料电池的上表面。

释放出的氢根在下表面与氧气发生反应生成水，消耗电子，电子转移并形成回路，这样化学电池就形成了。

当呼入的酒精在燃料电池中反应的越多，转移电子数就越多，经过一定程度的放大并用显示仪器表示出来，这样就可以用来表示呼入仪器中气体的酒精含量了。

在这一过程显示仪器的数字是有零逐渐变为最大，然后减小变为零。

这种电化学检测仪就是我们平常生活中看到交通警察在现场执法中使用的那一种，其大量被应用很大一部分是由于性能稳定和价格低廉等因素所决定的。

（2）红外线检测技术

红外线检测技术是呼气酒精检测仪基于红外线光谱学原理来实现人体酒精含量的检测的技术。

由于不同气体对红外线的吸收程度不同，就可以通过测出红外线被吸收的量来间接地分析出此种气体的的浓度。

被检测驾驶者将气体吹入检测仪器，通过酒精对红外线吸收量的多少，而这个量需要光学电路、电子电路和数模转换器等进行综合分析得出，这样就可以轻而易举地得出被检测驾驶者吹入气体的酒精浓度了。

红外线呼气酒精检测仪具有以下几点优势：

可以连续测出呼气过程中不同时刻的酒精浓度变化量，绘制出图形，更加醒目。

能够可以明确的分开被检测者呼入气体具体的来源。

受人为影响小，数据准确，检测过程简单，可以快速出测试结果。

在我国一些地区已经大规模地使用红外线酒精检测技术，并把其检测结果作为交警现场执法的证据使用了。

而在欧洲一些发达国家，红外线酒精检测仪已经可以作为证据型酒精检测仪使用。

2.驾驶人疲劳驾驶检测技术

驾驶人疲劳驾驶检测技术，主要分为车载式检测器和行测记录仪这两种，是通过特定仪器技术对人眼进行监视，根据驾驶人眼睛减小程度、持续闭合的时间、闭合频率来判断眼睛疲劳状态。

驾驶员在疲劳驾驶时，会发生头胀，思路不清晰，反应迟钝，不能对紧急情况采取有效的措施；动作迟缓，行为不协调；注意力分散，思维缓慢。

在这些种种不同于往的思维和动作下，发生交通事故也就不足为奇了。

疲劳驾驶者的疲劳程度与瞳孔直径、注目凝视、眼球快速转动、眨眼的频率等因素有关。

人们可以通过驾驶人的心电图、脉搏跳动、脑电图和一些具体的检测人体具体指标的仪器来确定疲劳程度，但是这些设备仪器太过繁多操作复杂，不适合于交通管理部门的现场执法。

于是，由于研究表明PERCLOS能够反映出驾驶者的疲劳程度，应该将此系统配备成车辆随载的，这样就可以从驾驶员上车到驾驶员下车实施全程疲劳检测。

PERCLOS的测量原理是采用肤色分割与形态学操作结合的方法进行人脸扫描并从中去除与周围连接的区域，逐步缩小检测范围直到眼睛准确的位置，通过图像计算人眼的面积来判断不否闭合。

记录眼睛睁开、闭合的次数及其开始时刻，计算PERCLOS值，PERCLOS值在0.4以上，眼睛处于闭合时间大于3秒时，就可以认为当前被检测人是在打瞌睡，属于疲劳驾驶。

3.驾驶人“毒驾”检测技术

近些年来，吸毒人员驾驶车辆即“毒驾”导致的交通事故和公共安全事故时有发生，给交通安全和公共安全带来极大隐患，预防和减少因吸毒驾驶引发的交通事故迫在眉睫。

但是以往排查嫌疑人员是否吸毒的尿液检验方法不仅耗费大量人力、物力，而且检验时间过长，不适用于路边筛查。

一种名为“毒品二合一（冰毒/吗啡）唾液快速诊断试剂盒”的“毒驾”检测技术，主要是以收集唾液来检测驾驶人是否吸毒的，由唾液收集器和毒品二合一快速检测试盒构成。

检测时，将唾液收集器的海绵头放入口腔中，几分钟后取出，将其插入测试盒的采集腔内，寄出海绵头上的唾液，一刻钟后就可以得到检测的结果。

如果显示冰毒或吗啡为阳性，就可以表明被检测者的唾液中含有该毒品，从而判断该人为“毒驾”。

现在“毒驾”检测技术已经在我国许多的发达城市得到了应用，主要是由于检测时间短、使用方便以及操作性强等特点，但是相对到医院去检测存在一定误差，由于提取的是被检测人的唾液，这样就会受到被检测人检前饮食的影响或是治疗疾病已服用药物的影响。

（二）对车辆的安全性检测技术

1、汽车发动机检测技术

汽车发动机检测技术可以进行发动机测试、万用测试仪器、发动机电脑控制系统解码、发动机分析等。

主要检测发动机的以下几个方面：

一是能检测点火系统初级电路、次级电路的电压波形，评定发动机点火系统的工作状态。

二是检测发动机喷油脉宽、喷油时刻及点火系统的工作状态。

三是可以检测尾气中组成及各成分的含量，从而分析发动机供油系统的状态。

汽车发动机检测技术应用范围广泛，可以对汽车的电子点火系统、发动机控制系统、供油喷射系统、尾气含量等进行检测，最多可以检测12缸的汽柴油发动机，还可以与检测线联接起来使用，从而完善检测线智能化检测技术。

2、四轮定位检测技术

现如今，人们日常行车已经时刻伴随着高速公路，由于行驶速度快，四轮检测技术为车辆能够安全和稳定的行驶提供了一定的保障前提。

四轮检测技术将来目标是可以在动态条件下检查出车轮的运动参数。

由于其使用的方法十分简单，方便调试，拥有很高的精准度而被广泛应用。

德国申克公司生产的车轮定位台是当今最先进的四轮检测技术设备，可以根据不同的被检测车辆来对轮距的调节，用激光可以进行不接触车辆和前后轮的共同检测。

3、轮胎检测技术

在高速公路中由于轮胎问题引发的事故约占总事故的四成以上，轮胎问题主要集中于胎面磨损、裂纹和凹陷等方面。

在我国对于轮胎的检测只重视轮胎动平衡方面，很少有针对轮胎磨损状况的检测，只是靠一些平时的经验来判断轮胎是否需要更换。

而在国外是通过专门的轮胎检测仪器对轮胎的各项指标进行检测的，以确定是否需要更换轮胎来防止行驶过程爆胎事故。

轮胎检测仪自动将被检测轮胎平分成几个部分，根据摄像头检测轮胎的每个部分充放气膨胀的变化程度，计算出轮胎的膨胀收缩率，若有的部分超出这个指标，就说明轮胎这个部分出现了质量问题，应及时更换，否则就极易容易出现爆胎事故。

（三）对道路安全性的检测技术

对于道路安全性的检测随着交通事业的发展显得尤为重要，道路是行车的基础，现在可以通过先进的道路安全性检测技术来保障道路的行驶质量，主要有路面平整检测技术、路面弯沉检测技术、路面抗滑性检测技术。

1、路面平整检测技术

（1）激光路面平整度测定仪

激光路面平整度测定仪是将加速度计、激光传感器和陀螺仪固定在一辆车上，在此车经过路面时，固定在底盘上的激光传感器向地面发射一排激光并回收激光，根据激光的反射角及距离来测出路面的平整参数，汽车每经过一段距离就会采集一次数据。

根据这些数据系统分析后，可以显示出道路平整指数的检测结果。

在检测过程中忽略车辆的颠簸的不平稳行驶状态，输出是被检测断面的真实检测信息。

这种测定仪是一种非接触性的检测仪器，具有测量速度快和精准度高的特点，还可以对路面的纵向切面、车辙等进行测量，操作起来也是十分方便，所以此种测定仪的应用前景是十分宽广的。

（2）3m直尺检测法

3m直尺检测法，也是用来测量路面平整度的，顾名思义是使用一把长3m的直尺放在路面上，将画图仪从一端移动到另一端，由于路面的不平整性画图仪下面的画针上下移动，带动滚动轮在输力轮的带动下转动，这样的两个运动都会在纸带上留下路面的几何量，这样就可以将此几何量运算出来得到路面平整度数值。

这种方法只适用于某个小面积的平整度的检测，不适合于长距离路面的检测，费时费力而且测得数据还会出现很不准确性，测量的随意性很大。

2、路面弯沉检测技术

路面的弯沉是指在规定的轴载作用下，路面表面轮隙位置产生的总垂直变形或垂直回弹变形值。

路面的弯沉检测现在已经成为我国路面检测一个重要的指标。

激光弯沉测定仪是将测量仪固定在汽车底盘下面，当车驶离被检测点时，地面回弹，通过激光检测出地面构成的电池结构中电流，这个电流就是该路面的回弹弯沉值，此种检测仪器拥有使用十分方便，操作简单，精度高等特点，如今已经得到了很好的推广。

3、路面抗滑性检测技术

道路的摩察系数与人们日常行车息息相关，若道路摩擦阻力减小，时刻都会有发生事故的危险。

在我国对于道路的摩擦系数的检测起步比较晚，过去摆式仪方法检测是最为普遍的检测方法，但现在已经远远不能满足于日益增长的交通事件，这样，由我国自己研发的“横向力系数测试车”应运而生。

横向力系数测试车主要由一下几部分组成，分别是车辆、测试轮、记录系统和水罐。

测试车行驶在被检测的路面上，测试轮与车体形成200度的偏角，在垂直负载的作用下向前滚动并产生一个横向力，根据横向力和不同道路的摩擦系数的关系计算横向力系数。

通过多组检测就便可以算出抗滑性指数的值。

（四）对交通流的检测技术

交通流信息采集是交通信号控制系统的重要基础，实时、准确的交通流信息可以使ITS及时获取交通状况信息，对交通状况进行有效的监控，并发出诱导信息，从而自动调节车流，减少车辆在道路顺畅时在红灯前的等待时间、疏导交通、肇事报故等；还能进一步预测未来的交通流量和道路交通状况，为制定交通规划、道路网规划提供依据。

现在常用的交通信息采集设备有测速雷达、环形检测线圈、超声波检测器、交通微波探测器和基于计算机图像处理和模式识别的视频检测器等。

按检测器的工作方式及作时候的电磁波波长范围，将检测器分成：

感应线圈车辆检测器、波频车辆检测器、视频车辆检测器等三大类

1.波频车辆检测技术

波频车辆检测器是由检测车辆经过时能量波的发生变化程度来获取检测信号的检测器，根据能量波束的来源不同可分为主动型和被动型。

又可以根据波束的物理性质不同分为微波检测器、超声波检测器、红外线检测器，其中应用最为普遍的是微波检测器。

（1）微波检测技术

微波检测器的工作原理是，由微波发射器发射调频微波，微波照在行驶的车辆上并反射回来，这是反射波的频率已经发生了改变，根据这种频率的偏移可以检测出有车辆经过，在接受反射波后信息继续处理，得出一个检测的信号，通过这个信号就完成了对车辆参数的检测，可以测出速度、车流、车道占道率等参数。

微波检测器是非埋地式检测器，可以安装在道路上方的栏杆处，也可以安装在道路一侧的立柱上，由于不对地面进行破坏，所以安装起来十分简单。

一些发达国家已经很早就开始使用微波检测器了，随着技术的进步，微波检测技术也逐步成熟起来，我国也已经大规模应用了此技术，得到的反馈良好。

微波检测技术在我国主要适用于高速公路车流、高速公路收费口及信息采集量大的道路。

微波检测器的优点是：

在恶劣的天气条件下性能出色；可以全天候工作；可以侧向方式检测多车道；可检测静止的车辆。

不足之处是：

道路具有铁质分隔带时，路侧有障碍物时检测精度下降；检测器安装条件要求较高；测速精度低。

（2）．超声波检测技术

超声波检测技术的原理与微波检测技术的原理是一样的，只不过是能量波束变为了超声波。

超声波检测器的优点是：

体积小，安装方便;使用寿命长；可移动；可以多车道检测。

缺陷是：

检测精度易受环境的影响,尤其是大风、暴雨等的影响;探头下方通过的人或物也会产生反射波,造成误检。

（3）红外线检测技术

以红外线检测技术为支撑的红外线检测器是一种非埋地式检测器，可分为主动型和被动型。

主动型是利用激光二极管，发射低能的红外线照射检测区域，并经车辆的反射返回检测器可以检测出车速、车辆长度、流量及车道占有率等交通信息。

另一种则是通过接收固定红外线源头来检测车辆信息。

主要应用于高速公路收费系统和一些拥有车辆高密度的道路系统。

红外线检测技术的优点是：

检测快速准确、轮廓清晰；可以测向方式检测多车道；可以检测静止车辆。

缺陷是：

性能随环境温度和气流影响而降低；易受车辆本身热源的影响；抗噪音能力不强；检测精度不高。

2．环形线圈车辆检测技术

感应线圈车辆检测器是世界上应用范围最为广泛的一种检测设备，属于传统的接触式被动交通检测技术。

该方法主要是将感应线圈传感器埋于被检测路面下，并加上高频电流，通过自动检测车辆通过线圈所引起的高频电流等参数的变化，从而获得车辆的相关参数，以识别不同类型的车辆。

它由三部分组成；埋设在路面下的环形线圈传感器、信号检测处理单元（包括检测信号放大单元、数据处理单元和通信接口）及引入线。

该方法对于检测交通流量、车速和车道占有率等交通参数的准确率较高，且技术成熟易于掌握，并有成本较低的优点。

但是，这种方法也有以下缺点：

在安装线圈时必须直接埋入车道，这样暂时会阻碍交通；切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，使路基遭到破坏；感应线圈由于自身的测量原理所限制，当车流拥堵，车间距小于3m的时候，其检测精度大幅度降低，甚至无法检测，而且一个环型线圈检测器不能同时监测多个车道；对于一些特殊路段，如立交桥桥体表面，由于厚度限制，不能埋设线圈。

调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。

通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆通过前后线圈的脉冲响应时间差，计算距离/时间就可测出车速。

感应线圈检测器应用广泛，一般道路均可设置，主要应用在收费站、互通式立交前后、隧道区段、城市道路、停车场等场合。

感应线圈检测器前期投入较少、可靠性高，但维护、重新安装困难，需封闭车道、破坏路面，从长期来看运营成本较高。

3.视频车辆检测技术

视频检测器是基于视频图像的检测技术，也被称为计算机图像处理或人工视觉，是一种基于视频图像和模式识别的技术。

利用视频摄像机实时获取道路车流图像信息，通过光流法、背景法和帧间差法对车辆进行提取，视频检测技术为无数的实际应用提供了工作平台。

视频检测技术应用于交通领域已经越来越广泛，这种检测方法省去了埋设和维护感应线圈所需要的高额费用，并且仍可以获得大区域范围内的车辆检测数据和交通参数，从而引起了国内外的广泛研究。

与传统接触式检测方法比较，这类非接触式检测方法的安装工程量小、检测范围大、系统可靠性高，是一种很有前途的车辆检测方式。

但视频检测还存在很多不足有待改进，如视频监控在恶劣天气条件（暴雨、大雾、雪和雷电）下，光照严重不足和光线穿透性不好，严重影响视频的清晰度；在道路积水，夜晚的检测精度和可靠性很低；而且在交通场景中，还存在着车辆之间相互遮挡的问题严重影响目标的分割；以及车灯产生的眩光导致图像灰度分布不均匀等。

目前，视频车辆检测器已经广泛应用在高速公路立交、匝道、交叉路口等复杂的交通环境中。

视频检测技术应用的范围将会在几年内得到进一步发展，主要是因为有不断提高的视频图像处理和计算机图形识别技术、硬件制造成本的降低，视频车辆检测器的总体造价随之下降，再加上后期维护成本低和应用时间较长等特点。

四．检测技术的前景及发展趋势

（一）增强检测技术的性能及使用范围

在技术上提高传统车辆检测器的性能、算法和传输方式，使之能适应不断提高的道路通行能力对车辆检测设备的要求。

提高磁频检测器的可靠性和使用寿命，提高波频检测器的精度和抗干扰能力，提高视频检测器图像识别的实时性和准确性;同时，整个检测系统总体精度的提高除了有赖于传感器精度的提高外，还取决于算法精度的提高;检测数据的传输方式从目前的有线传输向无线传输发展，从而实现全方位、大范围的检测应用。

（二）多种检测技术的联合使用

当前,大部分的交通控制系统大多采用的是单一的车辆检测传感器来采集交通流信息,这就引出几个问题:

1）如果该车辆检测传感器发生故障,势必造成整个交通采集系统在该段采集数据的瘫痪;2）不同的车辆检测传感器因其各自的工作原理、特点决定其只是在某些条件下可以较好地采集数据,而超出其他的测试条件,该检测传感器将无法采集准确数据,有时甚至是采集错误数据;3）传统的车辆检测传感器都具有/点检测0的特点,没法对整个路段进行检测;4）由于车辆检测传感器是在不断的采集数据,如果这些数据不作任何处理直接汇聚于交通控制中心,那么,这些数据永远是数据,而没法成为有用的信息。

基于以上的分析,本文作者认为,车辆检测传感器的发展趋势是传统固定的/点检测0与新近出现的/线检测0车辆检测传感器进行联合检测,并在前端对联合检测的数据进行融合处理,这样,交通控制中心获得的信息才会真正有价值,其分析的结果才会成为交通诱导、交通控制以及交通规划等有力依据。

比如:

被动式红外线技术和超声波技术的联合使用,可提供精确度更高的车辆出现及车辆排队监测,进行车辆计数及高度、距离的识别。

多检测技术和设备的信息融合，就是利用多个检测器在空间或时间上的冗余信息，依据某种准则，通过它们之间的协调和性能互补，来提高整个检测系统的有效性能，全面而准确地描述出被检测对象的特性。

它可以进行同一地点、同一时刻多传感器的信息融合，同一地点、不同时刻单传感器的信息融合，不同地点、不同时刻多传感器的信息融合以及参数间的信息融合。

其优点为:

观测结果更可靠，系统可信度更高，数据采集更客观、更全面;同时提高系统的抗干扰能力，进而提高检测效果;在某些传感器失效的时候，系统可以继续工作，扩大了系统的时间和空间覆盖能力。

（三）检测技术的系统运用

近年来，随着计算机图像处理和智能识别技术的不断突破和完善，越来越多的新方法和数学工具被运用于这一领域，利用机器视觉检测器来进行车辆检测，已成为该领域的重要发展方向，可归纳为3大应用领域:

基于视觉的智能车辆导航、基于视觉的交通监控和基于视觉的交通管理。

当前研究的热点有:

基于视频的交通事件检测系统和基于视频的车辆自动识别系统等。

基于视频的交通信息采集技术正朝着智能化、网络化、集成化、实时性、视觉检测立体化等方向发展

要将智能运输系统的各项技术构成集成到一块，形成一个有机和完整的系统。

首先这些技术手段本身须符合系统的特定要求，有助于实现系统功能；另外系统的技术与技术之间有良好的接口和兼容性，才能整合到一起真正实现系统的总体功能和目标。

这就是ITS技术系统性特征的要求。

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