掘进机实习讲义.docx
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掘进机实习讲义
掘进机实习讲义
课题
掘进机
需用课日
4.5
入门指导课时
教学目的
及要求
1、了解巷道掘进相关知识
2、熟悉掘进机适用范围、性能、结构、工作原理
3、掌握操作手把、按钮名称、作用
4、熟练掌握操作程序
5、掌握操作注意事项
6、熟悉特殊条件下的操作
7、掌握常见故障的分析与处理
重点
操作
难点
操作
实习设备
工件
EBJ—120型掘进机
实习前
准备
1、检查设备的润滑
2、检查各手把、按钮的灵活性及是否位置合适
3、检查设备是否漏油
4、检查连接螺栓是否紧固
5、检查其它安全事项
教学过
组织教学
入门指导
复习
导入新课
授新课
实习进度计划（一周）
序号
日期
内容
备注
1
周一
相关知识：
巷道掘进、岩石分级、掘进机分类、机械知识
安全教育
2
周二
结构组成、工作原理,安全要求；分组参观掘进机，熟悉结构
6-8人/组
3
周三
操作手把及按钮、开停机操作程序、安全操作注意事项
4
周四
操作练习，掌握操作程序
5
周五
考核、成绩评定
6
第一节相关知识
一、掘进的地位和作用：
采掘并举，掘进先行，以掘保采，以采促掘。
采煤以掘进为前提，掘进又服务于采煤。
巷道掘进工程，就是从岩体上把部分岩（或煤）体破碎下来，形成地下空间，接着对这个空间进行维护，防止岩（或煤）体继续破碎。
所以，巷道掘进的主要任务是：
破碎岩体和防止岩体破碎。
二、巷道断面形状及支护方式
三、岩石
煤矿中所见到的岩体多属于层状岩体，如页岩、砂页岩、砂岩、石灰岩等。
另一类岩石为块状岩体，如岩浆岩及其变质岩较少。
岩石的裂隙性，沉积岩在成岩过程中，由于压密、脱水作用，形成各种原生裂隙。
成岩以后，由于地壳运动和外力（风化、地下水等）作用，使岩体产生错动、断裂，形成次生裂隙。
岩石强度对于巷道支护具有重大意义。
强度大小符合下列顺序：
抗压强度＞抗剪强度＞抗弯强度＞抗拉强度
岩石的工程分级
常用的是按岩石坚固性区分的普氏分级法见下表
普氏岩石分级表
级别
坚固性程度
岩石
坚固性系数（f）
Ⅰ
最坚固的岩石
最坚固、最致密的岩石英岩及玄武岩；其他
最坚固的岩石
20
Ⅱ
很坚固的岩石
很坚固的花岗岩类：
石英斑岩，
很坚固的花岗岩，
硅质片岩：
坚固程度较Ⅰ级岩石稍差的石英岩；
最坚固的砂岩和石灰岩
15
Ⅲ
坚固的岩石
花岗岩（致密的）及花岗岩类岩石：
很坚固的砂岩及石灰岩；石英岩矿脉；
坚固的砾岩；很坚固的铁矿石
10
Ⅲa
坚固的岩石
坚固的石灰岩；不坚固的换岗眼；坚固的砂岩；
坚固的大理石；白云岩；黄铁矿
8
Ⅳ
相当坚固的岩石
一般砂岩；铁矿石
6
Ⅳa
相当坚固的岩石
砂质页岩；泥质页岩
5
Ⅴ
坚固性中等的岩石
坚固的页岩；不坚固的砂岩及石灰岩；
软的砾岩
4
Ⅴa
坚固性中等的岩石
各种不坚固的页岩；致密的石灰岩
3
Ⅵ
相当软的岩石
软的页岩；很软的岩；白垩；岩盐；石膏；
冻土；无烟煤；普通泥灰岩；破碎的砂岩；
胶结的卵石及沙砾；多石块的土
2
Ⅵa
相当软的岩石
碎石土；破碎的页岩；结块的卵石及碎石；
坚固的烟煤；硬化的粘土
1.5
Ⅶ
软土
致密的粘土；软的烟煤；坚固的表土层；
粘土质土壤
1.0
Ⅶa
软土
轻砂质粘土；黄土；细砾石
0.8
Ⅷ
填土状土
腐植土；泥灰；轻亚沙土；湿沙
0.6
Ⅸ
松散土
砂；细小砾石；填方土；采下的煤
0.5
Ⅹ
流动性土
流砂；沼泽土；含水黄土及其他含水土壤
0.3
根据f值，将岩石分为10级共15种，为了简化，我国煤炭系统制定的定额，将各种岩石分为f=1.5、f=2～3、f=4～6、f=8～10、f=12～14、f=15～20等6种。
四、巷道掘进
巷道方向线
掘进工人应该掌握巷道中线的使用方法及次要巷道的腰线（使用坡度规）的延深及使用方法。
掌握上述知识后有利于控制好施工的工程质量，提高巷道的成型质量。
上述知识也是各等级掘进工必备知识。
巷道中线的标定工作
巷道水平投影的几何中心线称为巷道中线。
标定巷道中线就可控制巷道在水平面内的掘进方向。
一、直线巷道中线的检查与使用
随着巷道的不断掘进，中线也要不断的向前延设。
巷道的一组中线点不得少于3个，点间距离不小于2m为宜。
巷道每掘进30—40m（25—30）应延设一组中线点。
以保证最前面一个中线点至掘进工作面的距离不超过30—40m（30m），防止巷道掘偏。
中线的检查：
首先应把一组中线3条全部绑上石块让其自然下垂，注意不得让线缠在测钉上。
并让中线稳定不左右摆动。
其次利用三条中线是否在一条直线上而发现中线是否移位。
若没有才可使用。
切忌未作检查而使用二个中线点连线作为指示巷道的掘进方向。
使用方法：
1、瞄线法
如图3所示，甲站在垂球线1后面，沿1、2、3的方向用眼睛瞄视，乙拿矿灯在迎头左右移动，直到甲认为已处在中线的延长方向上为止。
2、拉线法
在风流不大的巷道内，可采用拉线法使用中线。
如图4所示，将线绳系于中线点1上，线绳另一端由乙拉到迎头左右慢慢移动，由甲仔细观察垂球线3在线绳的两边都相切为止。
此时乙端则为巷道中线。
注意事项：
1、必须让线自然下垂，不得缠绕在测钉上。
2、所捆石块大小要适合，线要处于相对静止状态。
3、所拉之线要与垂球线相切，不得挡住。
巷道腰线的标定工作
巷道腰线是用来指示巷道在坚直面内的掘进方向及调整巷道底板或轨面坡度用的。
腰线通常设在巷道的一帮上。
离轨面1m。
一、斜巷腰线的标定
1、用经纬仪标设腰线（略）
2、用悬挂半圆仪标设腰线
在次要巷道中可用悬挂半圆仪标设腰线。
悬挂半圆仪简称半圆仪，俗称坡度规，是一种测量倾角用的简易仪器。
半圆仪两端各有一个挂钩，用来悬挂在测绳上。
刻度从半圆环中央0°向两边增大至90°，最小分划值为20´或30´。
通过半圆环圆心小孔，用细线拴一小垂球。
当测绳水平时，垂球线与0°刻度线重合；当测绳倾斜时，垂球线的读数就是所挂测绳的倾角。
半圆仪应满足下列几何条件：
1）拴垂球线的小圆孔应与半圆环的几何圆心垂合，一般出厂时已保证。
检验方法：
正反两面相挂看读数绝对值是否一样，若相差不大则取正反两面的读数中数。
2）90°—90°对径线应与两挂钩联线平行。
检验方法：
用半圆仪正反两个位置测得的倾角若相同，此条件则满足，否则不满足。
解决办法：
a:
取正反两个位置读数的平均值，以消除该项误差。
B:
通过调整挂钩的高度平校正，直到正反两个位置所测的倾角相等为止。
用半圆仪测倾角时，在倾角小于30°时，中间正反面测定；在倾角大于30°时，两端1/3处各测一次取平均值。
斜巷中用半圆仪标定的方法：
在前一个已知的腰线点1为始点，在巷道一帮拉线绳并挂上半圆仪；另一端上下移动，使半圆仪读数正好等于巷道的设计倾角，在帮上固定2点。
点1和点2的连线即为巷道的腰线。
二、平巷腰线的标定
1、用水准仪标设腰线（略）
2、用半圆仪标设腰线
用半圆仪在平巷中标设腰线时，先利用半圆仪给出水平线，再按坡度标出腰线点。
即在原腰线点1上拴线绳，利用半圆仪对零度，在线绳的另一端定出同高点2｀。
量距离L12，按设计坡度算出高差h12并用小钢尺量出即可定出腰线点2。
掘进工艺过程及方法
工艺过程
掘进方法
炮掘
综掘
综合机械化掘进是指掘进中的破、装、运、支等主要工序均由机械来完成。
破，指破煤岩，方法是使用掘进机的切割头将煤或岩切割下来。
装，指装煤或矸，将切割下的煤或矸装入运输机。
运，指煤或矸石的运输，由各种连续式转载运输机运出工作面。
支，指工作面的支护，根据支护形式的不同可实现半机械化，锚杆支护或架棚支护。
在同一机械设备上，同时完成上述工序的机械称为掘进机。
掘进机的分类：
目前国内外研制和使用的掘进机类型很多，主要按适用范围和结构特征进行分类。
1、根据掘进机所能截割煤岩的坚硬系数f值分为三类
（1）适用于f≤4的煤巷，称为煤巷掘进机。
（2）适用于f≤6的煤和软岩巷道，称为半煤岩掘进机。
（3）适用于f＞6或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进机。
2、根据掘进机可掘巷道断面的大小分为两类
（1）可掘巷道断面小于8m²的，称为小断面掘进机。
（2）可掘巷道断面大于8m²的，称为大断面掘进机。
3、按工作机构切割工作面的方式分为两类
（1）部分断面掘进机。
部分断面掘进机，也称为循环作用式巷道掘进机。
其工作机构仅能截割工作面煤岩的一部分，必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头，才能沿整个工作面碎落一层煤岩，掘进机才能向前推进一次。
工作机构一般是由安装在悬臂上的截割头所组成，悬臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动，这种工作机构称为悬臂式工作机构。
具有悬臂式工作机构的掘进机通常又称为悬臂式掘进机。
（2）全断面巷道掘进机。
全断面巷道掘进机，又称为连续作用式巷道掘进机。
其工作机构沿整个工作面同时破碎煤岩并连续推进，掘出的巷道断面形状为圆形与拱形，用于掘进岩石巷道，在我国煤炭工业中用的比较少，国外多用于开凿涵洞和铁路隧道。
煤巷掘进机
煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备及供电系统等设备组成。
我国重点煤矿已普遍使用，实际年进尺可达6000～8000m。
但由于单巷掘进、单体锚杆钻机进行锚杆支护，掘进与支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
煤巷连续采煤机高效掘进，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，广泛应用于矩形断面或多巷快速掘进，以及短臂开采，已成为现代高产高效矿井的重要设备。
连续采煤机掘进工作面设备配置按工作面运输方式一般分为两种：
一种是间断式运输方式，工作面配置为连续采煤机、运煤车或梭车、给料破碎机、锚杆钻车、铲车及胶带输送机；另一种是连续运输方式，工作面配置为连续采煤机、锚杆钻车、连续运输系统、铲车及胶带输送机。
连续采煤机在大断面煤巷掘进时，连续采煤机与锚杆钻车采用交叉换位作业方式，连续采煤机在运输巷道掘进的同时，锚杆钻车正在回风巷道进行锚杆支护作业，当连续采煤机完成一个掘进循环时，与锚杆钻车交换位置。
为满足机器调动和运输的要求，两条巷道之间每隔50m掘一条联络巷。
我国神东矿区使用连续采煤机进行煤巷掘进，平均月进尺在2000m以上，上湾矿使用12CM27-11D连续采煤机掘进断面6×4.4m日进163m、双巷掘进月进尺3070m，最高纪录月进尺4657m。
半煤岩巷掘进机
半煤岩巷道，主要为薄煤层以及2.0m以下中厚煤层巷道，约占总掘进工作量的20﹪左右，半煤岩巷道是指在掘进巷道中，岩石面积占断面面积的20﹪～80﹪的巷道。
煤矿现用半煤岩掘进机为悬臂式，主要机型有EBJ-120TP型、EBZ160TY型及S150J型三种机型，占半煤岩掘进机使用量的80﹪以上。
使用120掘进机，04年平煤六矿月进尺816m，兖矿集团南屯矿在含有硫矿石结核的半煤岩巷道掘进时，班进尺9.7m、日进尺26.4m、月进尺605m。
岩巷掘进机
目前，我国岩巷掘进机已试验成功，三一重装生产的EBZ260A岩巷掘进机，在2011年科技节被评为十大明星产品，适用于截割单向抗拉强度≤120MPa岩石的快速掘进产品，是目前国内市场销售量最大的岩巷掘进机。
EBZ318H全岩掘进机截割功率达318千瓦，总功率达589千瓦，最大定位截割断面达39平方米。
其截割扭矩是EBZ200标准型掘进机的2.2倍，能有效截割岩石硬度f10的全岩断面，最大截割硬度可达f13。
佳煤机公司自主设计开发的中国截割功率最大、吨位最重、截割头采用横轴设计的EBH350重型掘进机，EBH350型掘进机，总长13.3米、宽3.6/4米、高2.2米，机重125吨，装机总功率555kw，定位切割面积达42.2m²,最大单轴抗压强度130MPa，具有轨迹跟踪、自动切割、液晶汉字动态显示、故障自诊断及记忆等功能，是中国技术领先、功能齐全、全新智能化设计的新一代重型掘进机。
隧道掘进用全断面掘进机，TBM掘进机是由美国Robbins公司设计、提供技术支持，我国南车集团成都隧道装备有限公司生产制造，关键核心部件全球采购的国内铁路最大直径的TBM掘进机。
该机主要分为三个部分：
主机、连接桥和后配套，刀盘直径10.2米，整机全长180余米，重1800吨，采用美国罗宾斯公司拥有全球专利的19英寸滚刀技术，减少了换刀频率，提高了换刀速度和掘进机的使用效率，确保了整机的质量和技术的先进性。
该机最大的特点是安全、环保、快速，被称为“隧道内的机械化工厂”。
之前，我国主要使用进口的岩巷掘进机，主要有德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3等机型。
第二节EBJ-120TP掘进机概述
型号意义
EBJ--120TP
设计代号
截割机构电动机功率（KW）
纵轴式截割机构
悬臂式掘进机
掘进设备
一、主要特点
结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
中型悬臂式掘进机。
二、主要用途
综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其他矿山及工程巷道的掘进。
三、适用范围
适应巷道断面9～18m2、坡度±160、可经济切割单向抗压强度≤60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度﹝定位时﹞5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
四、主要技术参数
1．总体参数
长×宽﹙履带外宽﹚×高8.6m×2.1m×1.55m
地隙250mm
截割卧底深度240mm
接地比压0.14MPa
机重35t
总功率190kW
机器供电电压660/1140V
2．截割部
电动机功率120kW
转速1470r/min
截割头转速55r/min
截齿镐形
最大摆动角度上42°
下31°
左右各39°
3．装载部
装载形式三爪转盘
装运能力180m³/h
铲板宽度2.5m/2.8m
铲板卧底深度250mm
铲板抬起360mm
转盘转速30r/min
4．刮板输送机
型式边双链刮板
槽宽510mm
龙门高度350mm
链速0.93m/s
锚链规格18×64mm
张紧形式黄油缸
5．行走部
行走形式履带式﹙液压马达分别驱动﹚
行走速度工作3m/min调动6m/min
接地长度2.46m
制动形式摩擦离合器
履带板宽度500mm
张紧形式黄油缸张紧
6．液压系统
系统总流量:
450L/min
泵站电动机:
功率55kW
转速1470r/min
泵站三联齿轮泵流量55/50/40ml/r
泵站双联齿轮泵流量63/40ml/r
锚杆泵站电动机:
功率15kW
转速1470r/min
锚杆泵站双联齿轮泵流量32/32ml/r
油箱:
有效容积610L
冷却方式板翅式水冷却器
油缸数量:
8个
7．喷雾冷却系统
灭尘形式内喷雾、外喷雾
供水压力3MPa
外喷雾压力1.5MPa
流量63L/min
冷却部件切割电动机、油箱
8．电气系统
供电电压660/1140V
总功率190kW
隔爆形式隔爆兼本质安全型
控制箱本质安全型
第三节主要结构和工作原理
EBJ—120TP型掘进机主要有截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，如图1所示。
图1EBJ—120TP型掘进机
1—截割部；2—装载部；3—刮板输送机；4—机架和回转台；5—履带行走部；6—油箱；7—操作台；8—泵站；9—电控箱；10—护板总成
1．截割部
作用：
破落煤、岩
截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头﹙截割头有大小两种规格﹚组成。
传动系统如图3所示。
图2EBJ—120TP型掘进机
1—截割头；2—悬臂段；3—二级行星减速器；4—齿轮联轴节；5—叉形架；6—截割电机；7—电机护板；
图3传动系统
截割部为二级行星齿轮传动。
行星减速器结构如图4所示，由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。
外壳与叉形架连成刚性整体。
小截割头最大外径为700mm，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进；大截割头设计为截锥体形状，最大外径为960mm，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。
两种截割头可以互换。
可以根据需要选用。
图4二级行星减速器
整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。
2．装载部
作用：
将截割头破落下来的煤岩装入刮板输送机
装载部结构如图5所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。
铲板设计有宽﹙2.8m﹚、窄﹙2.5m﹚两种规格，可根据需要选用。
图5装载部
1—铲板体；2—刮板输送机改向链轮组；3—三爪转盘；4—驱动装置；5—液压马达
装载部安装于机器的前端。
通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起360mm，向下卧底250mm。
当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
3．刮板输送机
作用：
将装入的煤岩运至转载机
刮板输送机结构如图6所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等﹙改向轮组装在装载部上﹚组成。
图6刮板输送机
1—机前部；2—机后部；3—边双链刮板；4—张紧装置；5—驱动装置；6—液压马达
刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。
机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高,增加刮板输送机的卸载高度。
刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。
4．行走部
作用：
实现掘进机的前进、后退、左右转弯行走
EBJ—120TP型掘进机采用履带式行走机构。
左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。
各由水平和垂直止口并通过10个高强度螺栓﹙M30×2、10.9级﹚与机架相联。
左、右履带行走机构各由液压马达经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。
现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。
如图7、8所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。
摩擦式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。
传动系统如图9所示。
液压马达输出经联轴器、减速箱、驱动轮驱动履带。
图7左履带行走机构
1—导向张紧装置；2—履带架；3—履带链；4—行走机构；5—行走液压马达；6—摩擦片式制动器
图8左行走机构
图9行走机构传动系统
本机工作行走速度为3m/min，调动行走速度为6m/min。
通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧﹙油缸张紧行程120mm﹚，调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后在拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞杆不承受张紧力。
5．机架和回转台
机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。
它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。
机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。
回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。
结构如图10所示。
回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。
工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。
截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接的两个升降油缸实现的。
左右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：
（1）切割时使用，以增加机器的稳定性；
（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；
（3）履带链断链及张紧时使用，以便操作；
（4）卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。
图10EBJ—120TP型掘进机机架
1—回转台；2—前机架；3—后机架；4—后支撑腿；5—转载机连接板
液压系统
油泵传动系统：
如下图
图11泵站
油路工作原理
（1）油缸回路（附图一）
原理：
油泵（40）经粗滤油器吸油排至阀组到四个换向阀（三位六通）
换向阀中位时，油泵排出的油经阀组—冷却器—精过滤器—油箱，油泵卸载。
换向阀1—单向阀—油缸。
换向阀1里推，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸后腔；油缸前腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，两油缸活塞杆外伸，切割头上升。
换向阀外拉，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸前腔；油缸后腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，活塞杆回缩，切割头下降。
换向阀2—单向阀—油缸。
换向阀1里推，油泵排出的油经换向阀2、单向阀至油缸1后腔、油缸2前腔；油缸1前腔、油缸2后腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，切割头左摆。
换向阀外拉，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸1后前腔、油缸2后腔，油缸1前腔、油缸2前腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，切割头右摆。
换向阀2、3原理同换向阀1。
安全阀调定压力16MPa，工作时控制油由换向阀到安全阀。
低压溢流阀起背压阀的作用，保证油缸运行平稳。
（2）行走回路（附图二）
油泵启动后，首先解除行走制动器的制动。
（行走制动器工作压力3MPa）。
阀组中位时，油泵油经粗过滤器吸油经阀组—冷却器—精过滤器—油箱，油泵卸载。
油泵（63）经粗过滤器吸油，排至阀组，换向阀（三位六通）中位时，油泵经粗过滤器吸油，排至阀组—冷却器—精过滤器—油箱，油泵卸载。
原地转弯，换向阀1（或2）里推、换向阀2（或1）外拉，掘进机原地转弯。
转大弯，换向阀1（或2）里推、换向阀2（或1）不动，掘进机转大弯。
装载掘进时行走速度3m/min（16MPa），不装载时行走速度6m/min（14MPa）。
安全阀调定压力16MPa。
调整安全阀压力时，应先开动装载部。
（3）装载回路（附图三）
三联泵后泵（50）经粗过滤器吸油排至换向阀（三位六通）。
换向阀中位时，油泵油至行走回路，增加调动掘进机的行走速度，提高工作效率。
里推换向阀手把，油泵油经换向阀—齿轮分流器—两个装载马达；马达回油—换向阀—冷却器—精过滤器—油箱，装载。
如遇装载三星轮卡住可反转，外拉换向阀手把，油泵油经换向阀—齿轮分流器—两个装载马达；马达回油—换向阀—冷却器—精过滤器—油箱。
安全阀调定压力14MPa。
齿轮分流器安全阀调定压力16MPa。
（4）输送机回路（附图四）
三联泵中泵（50），换向阀（中位“M”型三位四通）中
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