Sim-o-£qQ」①=0上uoow媒口aoogxEO-ISMw
Word资料
单击OK.
必须与软件组
CompatibleModule——物理模块的模块类型（ModuleTypes）、目录号（CatalogNumber）以及主要版本号（MajorRevision）态匹配，次要版本号（MinorRevision）必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。
DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。
ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：
Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision
（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）
Next.
♦InhibitModule选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。
♦MajorFault选择时，模块有故障停止处理器。
下面是错误原因。
在联机状态下可以检查故障情况。
一直Next直到Finish，这样就配置好了ControlNET模块。
6、下面我们配置I/O模块。
右键点击I/Oconfiguration。
选择NewModule，这里选择输出模块1756-OB16E。
模块命名为0B16，放在机架的第10号槽位上。
点击NEXT可以看到。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态
♦CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、of还是hold。
♦CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。
7、右键点击，ControllerTags.。
你会发现,
系统自动为你生成了该模块数据
■Local:
10:
C
■Local:
10:
I
■Local：
10：
O
Local代表是本地的机架
10代表该模块在机架的第10槽位
C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。
所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+Local:
10:
O看到模块自动分配的地址标签。
地址标签有32位，这些位
从右到左数字是0~31。
9、每一地址位的标签见图
6、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。
在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。
这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。
CPU钥匙共有三种位置:
RUN
运行
REM
远程
PROG
编程
）通过RS232联机的方式如下
点击下拉菜单Communication
CPUo
的Whoactive
选择建立的通讯口+AB-ETH-1后，选择CPU可以GoOnline
下载，点击Download。
的文件
下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/OnotRespondin的绿灯在闪烁。
同时发现I/Oconfiguration前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。
见下图：
选择的通讯路径：
2）通过以太网联机的方式如下：
点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的
通讯路径找到CPU可以GoOnline，联机CPU。
3.6联机后发现联机路径改变了。
通讯速度提高了
按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯
第五节ControlNet网络规划
一、如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架？
通讯模块可以不用添加的
右键点击
1、添加新模块
1756-CNBR/D
Controlnet站点的地址是4
机架槽数是130
模块安装在机架的1号槽位上。
按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的
I/O配置里看到新加入的模块
2、点击ControlerTAG可以看到新加入模块的地址标签。
Word滩>
inrFF+cnbrd-o凹壬*®*13->sa
3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块
右击增加新模块1756-IB32/B
命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。
名字：
IB32,在0号槽
Word资料
可以对模块的Configuration进行编辑
添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。
点开+cnbrd:
0:
l,这是扩展机架上0号槽位的输入点。
4、同样的操作方法可以添加其他的模块。
在第一个机架上安装的模块有
1756-DHRIO/CDH+
安装在2号槽位
1756-DNB
安装在3号槽位
1756-ENBT
安装在4号槽位
1756-MODUELMVI56MCM
安装在5号槽位
1756-HYD02
1756-IF4FXOF2F
安装在7号槽位
安装在8号槽位
在第二个机架上安装的模块有：
1756-OB32
安装在2号槽位
1756-IF16
安装在3号槽位
1756-IM16I
安装在4号槽位
1756-OW16I
安装在5号槽位
1756-IR6I
安装在6号槽位
1756-IT6I
安装在7号槽位
1756-OA16
安装在8号槽位
1756-OF8
安装在9号槽位
1756-IB16
安装在10号槽位
1756-HSC
安装在11号槽位
5、ENBT以太网模块地址设为：
10.12.110.33（也可以不用添加）
子网掩码为：
255.255.255.0
网关为：
10.12.110.254
三、网络规格划
下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。
需要对Controlnet网络进行网络规格化。
一定要安装RSNETWORXFORCONTROLNE软件。
且按照下列方法对Controlnet地址设置。
把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关一个是十位，一个是个位。
按照要求设置就可以了，地址围：
1~99。
地址可以在模块的前面板上显示出来。
在安装的AB软件的程序菜单下启动RsnetWorxForControlnet
1＞点击online图标
软件
选择+AB-DF-1-1
网络
一直点开“+”，选择“+A”，Controlnet
2、见下图选择，点击0K,
开始对网络进行规格化。
等待，
网络检查完毕后，
3、点击编辑，打钩，见下图,
系统对网络进行编辑
编辑完毕后，
4、点击Network
下拉菜单中的属性Properties。
可以设置参数,
NUT时间根据
这时存盘，等待。
5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了，PLC运行正常
ControlNet网络规划实验完毕。
第六节简单的编程
1＞开始你的第一个程序。
点击MainRoutine
自己做个简单程序——方波
1.1添加闭点
1.2要定义这个闭点,
右键点击
NewTag
1.3确定，在标签栏里可以看到你定义的标签
2、同样定义计时器T1,T2,见标签,
3、保存程序，下载到CPU中,
4、我们可以通过Trends看到波形图
4.1在Trend菜单下新建trend1,
下一步，添加T1.EN,完成
4.2点击Tend的属性，设置X轴和丫轴的大小。
X轴的设定
4.3Y轴的设定
4.3丫轴的设定
4.4在Tend界面下，运行，可以看到方波。
5、如何在监控界面对变量强制？
5.1首先要选择EnableallI/OForce
可以选择
强制on
强制off
取消强制
在要强制的变量上右击,
Forceon
Forceoff
RemoveForce
5.2也可以在变量表里监控和强制变量
也可以双击梯形图中要修改的某一行，实现在线修改的功能。
第七节AB的网络
不同的通讯接口模块适用于不同的网络。
在ControlLogix背板上安装多个通讯接口模块，以便构建网关来桥接或路由不
同网络间的控制和信息数据。
消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。
可以规划一条消息路径使之通过最多4个框架，框架不需要
ControlLogix控制器。
NetLinx开放式网络架构
NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术，用于从企业级到车间级的信息无缝集成。
基于NetLinx的网
络一包括EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet—都采用CIP（CommonInsustrialProtocol）协议，所以使用相同语言，和相同的网络通讯服务。
作为集成构架的一部分，NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起，包括从单一
网络的设备到多网络多设备，甚至包括访问Internet—有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。
EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显示报文通信，使用商业级、现有的以太网设备和物理介质。
通讯速率10/100Mbps。
ControlNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障
诊断需要的信息。
通讯速率5Mbpso
DeviceNet支持低成本，高速访问来自大围的工厂级设备的现场数据，并能够有效减少接线。
通讯速率125、250、
500Kbps。
选择网络，可以对系统组态，以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。
在ControlLogix背板上采用CIP协议的网络模块：
1、ControlNet模块1756-CNB（R），所需同轴电缆1786-RG6F，接头1786-TPS,终端1786-XT。
2、EtherNet/IP模块1756-ENBT,所需电缆为网线，接头水晶头。
3、DeviceNet模块1756-DNB，使用电缆为扁缆、粗缆，接头采用细缆。
针对此三种网络的规划软件为RsNetWorx，分别对应有RsNetWorxforEtherNet/IP；RsNetWorxforControlNet；RsNetWorxforDeviceNet。
对ControlNet的网络规划在第五章节已经讲述过，其它两种比较简单，且并不常用就不再累述。
其它常用三方网络（采用三方模块）
一、Profibus-DP
采用Woodhead公司的SST-PFB-CLX-RL模块，使用SSTProfibusConfiguration软件配置节点数量和地址，及分
配通讯地址。
使用方法如下：
RsLinx。
1、首先要使用超级终端将硬件模块更新到4.07以上版本
2、打开软件设置通讯方式：
采用
3、上传现有配置
4、读取现有配置，正确后下传，可监控状态
、Modbus
采用ProSoft公司的MVI56-MCM模块，使用样例程序编制通讯程序
使用方法如下：
1.如右图创建新的模块，或从样例程序中复制已经创建的MCM模块
3.新建模块的设置如图所示。
如果是从样例程序中复制的模块,
那么这些设置都已经置
4.下个步骤是复制样例程序的User-Defined里所有的数据类型到新的程序中
5.
模块热启动）和
然后复制样例程序中的tag到新的程序。
需要复制的tag包括：
ColdBoot（模块冷启动），WarmBoot
MCM。
如果新创建MCMtag，那就必须仔细参考样例程序和说明书对新的MCMtag预先填写设置数据。
此Tag设置模块的基本数据传送结构
7.MCM.Port2和MCM.Port3的数据设置。
这两个Tag设置模块的两个Modbus端口的设置。
每个Tag的具体含义请参考说明书。
样例程序中把模块的Port2设置成
Modbus主站，Port3设置成Modbus从站，并设置了相同的通讯参数。
模块运作正常时，Port2可以成功向Port3发送Modbus命令。
先要将Port2和Port3用两根RJ45-RS232和一根RS232NULLMODEM线连接。
MCM.P2Cmd[0]这条指令的含义是从Modbus
据放置在模块的部数据库600开始。
每个端口最多100条命令。
从站地址1的40001开始，用功能代码3读取10个寄存器，所读的数
如果P3端口做从站，这些设置的命令将无效。
Word资料
".复制MainRoutine里的此行程序，以及两个子程序:
ReadData和WriteData。
12.ControlLogixTag和模块的部数据库的对应关系，以及数据流向。
总结：
——从样例程序复制MCM模块到新程序
复制user-defined数据类型
复制Tags
复制ladders和routines
通过MCMTag设置您的Modbus网络应用
※样例程序运行后，连接端口2和3后，WriteData【0】到WriteData【9】的数据会经过模块，Modbus网络，模块，最后
到ReadData【0】至UReadData【9】。
综上所述，本人将自己对AB公司的PLC及其网络通讯作了简要的介绍，仅用于初学者和现场调试人员使用,错误之处请多更正。
升级会员 