ABPLC及网络通讯培训教程.docx

1、ABPLC及网络通讯培训教程、八 、-前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用 AB 最新 PLC 系统和最新编程软件 RSLogix 5000，利用实验室的现 有设备对 AB 公司 PLC 系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。1 、 了解 ControlLogix 控制器、 FlexLogix 控制器、 CompactLogix 控制器。2、 AB 软件 RSLogix 5000 应用。3、 RSLogix 5000软件平台上采用 RS232和EtherNet-IP网络方式编程。4、 AB 软件上组成 EtherNet-IP 网络及通讯。5、 AB 软件上组成 ControlNet 网络及通

2、讯。6、 AB 软件上组成 DeviceNet 网络及通讯。通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握 AB 公司最新 PLC 的硬件组态和软件编程。Word 资料第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉 AB公司PLC各系列模块1) PLC5大型(实验室无此硬件)2) SLC5003) LOGIX 系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixWord资料SoftLogix4) POINT I/O, 远程分站 I/O.容：1) PLC 作为培训容查看各模块的外形，通讯模块， I/O 模块，处理器模块等。2) ControlLogix 框架

3、式设计可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换快速。主要以此系列3） 可带电热插拔。安装方便4） 有多种网络通讯模块二、 配套软件名称1） 通讯平台软件：RSLinx；2） Logix 系列 PLC 编程软件：RSLogix5000 ;3） 网络规划软件（控制网）： RSNetWorx for ControlNet ;4） 网络规划软件（以太网）： RSNetWorx for EtherNet-IP ;5） 网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet ;6） 上位机软件：RSView32 ;7） PenelViewPlus 触摸屏软件：RSView

4、Studio for SE（ME）;三、 硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、 对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。2、 对于各种应用的软件也均存在版本号。3、 在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。4、 软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。（方法见后续实验）第二节通讯实验如何实现编程器与 CPU联机通讯？模块连接两个机架通过同轴电缆连接Controlnet在联机前我们要启动Rslinx软件。对于电脑与PLC联机方式有三种COM联接,一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的1）打开RSLin,点击2）在工具条上点击3）选择 RS-23

5、2 DF1 devices4、点击Add New , OK确认。5、直接点击 Auto-Con figure,女口果出Auto c on figure successful!,6、直接点击ok即可Word 资料7、单击8、网络结构如下：分如下两种方法设置二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块仃56-ENB连接,1、使用分配IP地址方法，连接PLCo1）打开RSLinx点击2） 在T具条上点击3） 遡$ Ethernet Devices按下 Add New 键4）单击 OK.Word 资料2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx点击M MON PPHgs旳2GQ

6、UJOLI归菇熹（C4）单击 OK.5）选择本地子网，确定即可Word 资料6）单击,通Ml述方式查看硬件网络绵勾注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各不种莫块。附: 使用 BOOTP-DHCP寸以太网模块分配IP地址:1、 首先在1756-ENB模块上找至哄物理地址。2、 打开 BOOTP-DHCP Serv&件3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的 IP,要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上4、点击 ok 确定。5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到

7、。经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配 IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制第三节 硬件升级通过本节的实验容，掌握遇到 CPU 和软件的版本不一致，如何对 CPU 进行硬件升级的方法？1、在Rslinx软件的界面下，点击 CPU查看CPU的版本,右键击 CPU，点击 Device Properties ,现在看到 CPU 的版本号是 15.5，我们可以把它的版本号改成 12.25，下面我们来做。2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”“ Flash Programing tool s ”“Control FLASH3、下一步，选择L55CPU在这里可以选择多种

8、各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过 AB_DF1-1, 选择 RS232 方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约 30 分钟左右。 2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在 5 分钟左右即可升级完毕。在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷 新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。5、 选择要改变版本的CPU, OK,注：可以点击show all ,看到多种版本号，选择要改成的版本号,6、 下一步，7、软件开始运行,Word 资料8、硬件升级完毕，9、点

9、击OK，退出Control FLASH 。硬件升级完毕。一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。第四节 RSLogix5000 硬件组态根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件Co ntrolNet 网络规划了解强大的编程能力进入RSLogix 5000程序软件一、 如何组成基本的硬件结构?进入RSLogix 500软件。1、双击桌面图标下面是 RSLogix 5000 编程界面。Word 资料2、新建工程3、设置参数如下。Revision: Log平台，提供了固件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix平台的选择多

10、种处理器确定你的CPU在第0槽位。实际上CPU不受槽位限制。4、点击0K。烟 POAA。芝山 N _0 上 uoo旨frEfcKaiw。POIAIMn 旨。Uolen64uooo、-ftinrFF+cnbrd - o 凹壬*13-sa3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：IB32,在0号槽Word 资料可以对模块的Configuration 进行编辑添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:l,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上

11、安装的模块有1756-DHRIO/C DH+安装在2号槽位1756-DNB安装在3号槽位1756-ENBT安装在4号槽位1756-MODUEL MVI56MCM安装在5号槽位1756-HYD021756-IF4FXOF2F安装在7号槽位安装在8号槽位在第二个机架上安装的模块有：1756-OB32安装在2号槽位1756-IF16安装在3号槽位1756-IM16I安装在4号槽位1756-OW16I安装在5号槽位1756-IR6I安装在6号槽位1756-IT6I安装在7号槽位1756-OA16安装在8号槽位1756-OF8安装在9号槽位1756-IB16安装在10号槽位1756-HSC安装在11号槽

12、位5、ENBT以太网模块地址设为：10.12.110.33 （也可以不用添加）子网掩码为：255.255.255.0网关为：10.12.110.254三、网络规格划下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。需要对Controlnet网络进行网络规格化。一定要安装 RSNET WORX FOR CONTROLNE 软件。且按照下列方法对Controlnet地址设置。把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关 一个是十位，一个是个位。按照要求设置就可以了，地址围：199。地址可以在模块的前面板上显示出来。在安装的AB软件的程序菜单下启动 Rsnet Worx For Cont

13、rolnet1 点击online图标软件选择 +AB-DF-1-1网络一直点开 “ +”，选择 “ +A”，Controlnet2、见下图选择，点击0K,开始对网络进行规格化。等待，网络检查完毕后，3、点击编辑，打钩，见下图,系统对网络进行编辑编辑完毕后，4、点击 Network下拉菜单中的属性Properties。可以设置参数,NUT时间根据这时存盘，等待。5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消失了， PLC运行正常ControlNet网络规划实验完毕。第六节简单的编程1 开始你的第一个程序。点击MainRoutine自己做个简单程序方波1.1添加闭点1.2要定义这个闭点,右键点击New T

14、ag1.3确定，在标签栏里可以看到你定义的标签2、同样定义计时器T1, T2,见标签,3、保存程序，下载到CPU中,4、我们可以通过Trends看到波形图4.1在Trend菜单下新建trend 1 ,下一步，添加T1.EN,完成4.2点击Tend的属性，设置X轴和丫轴的大小。X轴的设定4.3Y 轴的设定4.3丫轴的设定4.4在Tend界面下，运行，可以看到方波。5、如何在监控界面对变量强制？5.1 首先要选择 Enable all I/O Force可以选择强制on强制off取消强制在要强制的变量上右击,Force onForce offRemove Force5.2也可以在变量表里监控和强制

15、变量也可以双击梯形图中要修改的某一行，实现在线修改的功能。第七节 AB 的网络不同的通讯接口模块适用于不同的网络。在 ControlLogix 背板上安装多个通讯接口模块，以便构建网关来桥接或路由不同网络间的控制和信息数据。消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。可以规划一条消息路径使之通过最多 4个框架，框架不需要Con trolLogix 控制器。NetLinx开放式网络架构NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术，用于从企业级到车间级的信息无缝集成。基于 NetLinx的网络一包括 EtherNet/IP ，ControlNet ，DeviceNet 都采用

16、CIP (Common Insustrial Protocol )协议，所以使用相同语言， 和相同的网络通讯服务。作为集成构架的一部分，NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起， 包括从单一网络的设备到多网络多设备，甚至包括访问In ternet 有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显示报文通信，使用商业级、现有的以太网设备和物理介质。通 讯速率 10/100Mbps。Co ntrolNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作 -单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。通讯速率

17、5Mbps oDeviceNet支持低成本，高速访问来自大围的工厂级设备的现场数据，并能够有效减少接线。通讯速率 125、250、500Kbps 。选择网络，可以对系统组态，以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。在 ControlLogix 背板上采用 CIP 协议的网络模块：1、 ControlNet 模块 1756-CNB(R)，所需同轴电缆 1786-RG6F，接头 1786-TPS,终端 1786-XT。2、 EtherNet/IP模块1756-ENBT,所需电缆为网线，接头水晶头。3、 DeviceNet模块1756-DNB，使用电缆为扁缆、粗缆，接头采用细缆。针对此三种

18、网络的规划软件为 RsNetWorx ，分别对应有 RsNetWorx for EtherNet/IP ；RsNetWorx for ControlNet ； RsNetWorx for DeviceNet 。对 ControlNet 的网络规划在第五章节已经讲述过，其它两种比较简单，且并不常用就不再累述。其它常用三方网络(采用三方模块)一、 Profibus-DP采用 Woodhead 公司的SST-PFB-CLX-RL模块，使用SST Profibus Configuration 软件配置节点数量和地址，及分配通讯地址。使用方法如下：RsLinx。1、 首先要使用超级终端将硬件模块更新到

19、4.07 以上版本2、 打开软件设置通讯方式：采用3、上传现有配置4、读取现有配置，正确后下传，可监控状态、 Modbus采用 ProSoft 公司的 MVI56-MCM 模块，使用样例程序编制通讯程序使用方法如下：1. 如右图创建新的模块，或从样例程序中复制已经创建的 MCM 模块3.新建模块的设置如图所示。如果是从样例程序中复制的模块,那么这些设置都已经置4. 下个步骤是复制样例程序的 User-Defined 里所有的数据类型到新的程序中5. 模块热启动）和然后复制样例程序中的 tag 到新的程序。需要复制的 tag 包括： ColdBoot （模块冷启动）， WarmBootMCM 。

20、如果新创建 MCM tag ，那就必须仔细参考样例程序和说明书对新的 MCM tag 预先填写设置数据。此Tag设置模块的基本数据传送结构7. MCM.Port2 和 MCM.Port3 的数据设置。这两个 Tag 设置模块的两个 Modbus 端口的设置。每个 Tag 的具体含义请参考说明书。样例程序中把模块的 Port2 设置成Modbus主站，Port3设置成Modbus从站，并设置了相同的通讯参数。模块运作正常时，Port2可以成功向Port3发送Modbus 命令。先要将Port2和Port3用两根RJ45-RS232和一根RS232 NULL MODEM 线连接。MCM.P2Cmd

21、 0这条指令的含义是从 Modbus据放置在模块的部数据库600开始。每个端口最多100条命令。从站地址1的40001开始，用功能代码3读取10个寄存器，所读的数如果P3端口做从站，这些设置的命令将无效。Word 资料.复制MainRoutine 里的此行程序，以及两个子程序:Read Data 和 WriteData。12. ControlLogix Tag 和模块的部数据库的对应关系，以及数据流向。总结：从样例程序复制MCM模块到新程序 复制user-defined 数据类型 复制Tags 复制 ladders 和 routines 通过MCM Tag 设置您的Modbus 网络应用样例程序运行后，连接端口 2和3后，WriteData【0】到WriteData【9】的数据会经过模块，Modbus网络，模块，最后到 ReadData 【0】至U ReadData 【9】。综上所述，本人将自己对 AB公司的PLC及其网络通讯作了简要的介绍，仅用于初学者和现场调试人员使用, 错误之处请多更正。