WK55挖掘机操作手册.docx
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WK55挖掘机操作手册
第一章概述
1.1、范围
本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的显示数据说明，不包含机械和电气检修，有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见机械和电气维修手册。
1.2、注意
对本机或对本手册有疑问时，可随时找我公司咨询，我们将为您提供有关方面的服务。
1.3、授权
本机与我公司其它产品一样，为我公司自行设计开发并具有自主知识产权，所有有关产品的事宜均由我公司授权。
一般情况下，如果本机在不符合本手册所述规程的条件下操作，或零件及附属设备不是由我公司设计和提供的，或没有经过我公司认可，我公司将不负责有关设备的维修，以及因此造成的一切后果。
对机器进行的改造，如果影响了操作或影响了机器的功能，我们也将不承担责任。
1.4、说明
本机是履带式电动控制的机械正铲矿用挖掘机，所有机器的工作传动装置都是由能快速反应的交流变频异步电动机所驱动，接入电源为三相6KV高压交流电，此电源是由矿山配电系统提供，并通过接在挖掘机底架梁尾部的尾部电缆托架供给本矿用挖掘机。
经过机内变压器一次变压后提供到各个传动系统，二次变压后提供给照明及空调等辅助装置。
本机的主要工作装置分为四部分：
提升机构、回转机构、推压机构、行走机构。
提升机构安装在平台左部，由两台交流变频异步电动机通过挠性齿轮联轴节驱动。
回转机构布置在中部回转平台的前部和后部，分别由三台交流变频电动机通过挠性齿轮联轴节、行星减速机驱动。
推压机构安装在起重臂上，电机通过皮带、减速机驱动推压轴工作，其电机底座与起重臂为销式结构，可绕销转动来调节皮带的张紧程度，并有过载保护功能，保护电机。
行走机构是由安装在底架梁后部的两台交流变频异步电动机、两个独立的行走传动装置和传动轮系组成，分别驱动左右履带装置，使挖掘机前进或者后退。
挖掘机的各个机构（提升、回转、推压、行走）都有独立的制动系统，并所有的制动器只能在挖掘机处于停机状态或机器停放时才进行制动。
一旦机器的压气系统压力消失，所有制动器都会自动由弹簧压力来制动。
本挖掘机的润滑是由一个润滑组合系统来完成的，从简单的油嘴和单点装置到全自动的润滑系统，负责机器的上部机构、下部机构和工作装置所需要的润滑。
电气室室温低于0℃时，主回路不可以启动，需要打开加热器，进行加热到0℃以上，高于40℃时，AFE装置报F023超温故障，应打开电气室除尘风机及机棚后壁的通风窗，及时降温。
1.5、术语
本手册使用了一些术语，为了更好地理解，以下解释部分术语，并参见下图，（图1）
图1工作装置示意图
工作装置：
工作装置为挖掘机的前部装置，包括A型架、起重臂、斗杆、铲斗以及推压机构。
底架：
安装着上部机构和履带架的行走基座。
推压：
安装在起重臂的推压轴上，完成斗杆的向外运动。
提升：
提放铲斗的运动过程。
下部机构：
包括回转辊盘、大齿圈、中央枢轴、底架梁和履带架。
左侧：
机器的左侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的左面。
右侧：
机器的右侧是指当司机坐在司机室，面向正前方时的右面。
下部前端：
是指与行走机构相对方向的下部的那一端。
转台：
这是安装机构的上部平台。
履带架：
连在底架梁两侧的架子，用于支撑履带/导向装置。
回转：
机器上部的旋转。
上部机构：
包括回转平台、机棚、司机室以及安装在机侧中的所有机构。
上部前端：
指转台安装着起重臂、斗杆和铲斗的一端。
上部后端：
装有配重箱的一端。
第二章控制
2.1、概要
介绍司机室的控制，操作者必须对这些控制熟悉，这样才能正确操作挖掘机。
图2 操作台面板
操作台安装在司机室座位的左侧，除图2操作台面板元件外主令控制器的20伏直流电源以及插座也安装在操作台内。
2.2、注意
一旦发现司机室控制台上有故障指示，就需立即查看故障控制盘，并应由操作人员检查是否在按要求操作。
第三章启动前、启动、停机程序及故障排除
3.1、系统启动前的检查
3.1.1.电气系统的检查
启动前的检查必须在每个班次开始前进行，如发现有故障，应在开机前排除，以确保机器的正常运转。
（见表1）
序号
日 常 检 查
备 注
１
电缆完好无损（目检）
２
高压柜
柜体及固定
完好
3
内外部接线（通过柜门上的观察窗）
无松动
4
断路器Q021
合
5
断路器Q022、Q025
合
6
断路器Q024、Q026
合
7
主变
柜体及固定
完好
8
接线有无松动（通过柜门上的观察窗）
无松动
9
辅变
柜体及固定
完好
10
接线有无松动（通过柜门上的观察窗）
无松动
11
切换柜
柜体及固定
完好
12
内外部接线
无松动
13
切换接触器动作
正常
14
辅助柜
柜体及固定
完好
15
内外部接线及电气元件（目测）
无松动
16
断路器Q071
合
17
断路器Q081,Q082,Q083,Q084,Q085
合
18
断路器Q091,Q092,Q093,Q094,
Q0A1,Q0A2,Q0A3,Q0A4,Q0C4,Q0C5,Q0D1,Q0D2
合
19
过热继电器:
F081,F082,F091,F092,F093,F094,F0A1,F0A2,F0A3,F0A4,F0A5,F0C1,F0C4,F0D1,F0D2,F0D3,F0D4
完好
20
断路器Q023、Q0K1,
合
21
断路器Q0E1,Q0E2,Q0E3,Q0E4,冬季
夏季:
合
断开
22
断路器Q0F1,Q0F2,Q0F3、Q0F4冬季
夏季:
合
断开
23
旋钮开关S0G2、S0G3、S0G4、（冬季使用时合,否则立即断开）
断开
24
其它开关（根据使用情况检查）
25
柜体及固定（包括:
底脚和柜顶）
完好
26
内外部接线
无松动
27
控制柜门上的显示
正常
28
西门子柜
各机构启动后控制柜通风正常
正常
29
PLC控制柜
柜体及固定（包括:
底脚和柜顶）
完好
30
内外部接线及电气元件（目测）
无松动
31
温度控制器
正常
32
断路器,Q061,Q062,Q063,Q064,Q065,Q097,Q0H1,Q0L1,
合
33
断路器Q411,Q412,Q413,Q414
合
34
断路器Q511
合
35
断路器Q636,Q637,Q638,Q639（使用时合,否则立即断开）
断开
36
断路器Q611,Q612,Q613
合
37
操作台
柜体及固定（包括:
底脚和柜顶）
完好
38
内外部接线及电气元件（目测）
无松动
39
台面上的按钮和旋扭
完好
40
断路器Q621,Q622,Q624,Q626;Q631,Q633,
（使用时合,否则立即断开）
断开
41
Q046,Q047,（使用时合,否则立即断开）
断开
42
旋钮开关S0G5（冬季使用时合,否则立即断开）
断开
43
其余所有旋钮开关（使用时合,否则立即断开）
断开
44
指示灯
正常
45
照明
电气室照明
完好
46
机棚照明
完好
47
探照灯
完好
48
润滑控制箱
柜体及固定（包括:
底脚和柜顶）
完好
49
内外部接线及电气元件（目测）
无松动
50
断路器Q065,Q066,（使用时合,否则立即断开）
断开
51
断路器Q031,Q033,Q035,Q4A1Q4A3Q4A2
合
52
断路器Q051，Q052,Q053，
合
53
旋钮开关S0G1（冬季使用时合,否则立即断开）
断开
注:
如果需要,这些电路的监测可在启动过程中进行
表１ 启动前电气检查一览表
3.1.2、机械系统的检查
见:
机械说明书
3.1.3、气路、油路的检查
见:
机械说明书
3.2、系统启动步骤
在系统无故障（可以在司机室TP显示屏上直接观察），电气柜内无松线，各个开关合闸状态正常，柜门关闭的情况下，电气检查完成后，方可启动。
步骤如下：
1）启动高压；按下“高压启动”按钮，空压机启动，气压达到要求，这时可以听见空压机先启动后再停止；稀油机构开始工作，检查各机构油流指示器是否有油通过，正常状态是有油流过；上部油脂、下部油脂、上部滴油、上部滴油开始周期性的工作。
在系统无故障（可以在司机室TP显示屏上直接观察），电气柜内无松线，各个开关合闸状态正常，柜门关闭的情况下，方可启动。
启动真空接触器，操作台上有指示灯指示。
2）启动AFE；按下“AFE启动”按钮。
3）要进行挖掘工作启动；完成上述1），2）启动后。
（以下操作均有指示灯指示）
a.选择“挖掘模式”；
b.按下“提升松闸”按钮，提升制动器打开、“提升松闸”指示灯亮、提升逆变器启动、提升电机通风机运行，提升机构可以工作。
c.按下“推压松闸”按钮，推压制动器打开、“推压松闸”指示灯亮、推压逆变器启动、推压电机通风机运行，推压机构可以工作。
d.按下“回转松闸”按钮，回转制动器打开、“回转松闸”指示灯亮、回转逆变器启动、回转电机通风机运行，回转机构可以工作。
回转在梯子没有拉上来时是不会启动的；同时在回转运行期间如果梯子掉下，出于安全角度考虑回转机构依然工作。
e.用主令操作各机构动作，需要注意的是推压主令给定大小与电机出力大小没有关系，如果遇到阻力，电机出力会自动增加。
f.按下“提升抱闸”按钮，提升逆变器停止工作，三分钟后提升电机通风机停止。
g.按下“推压抱闸”按钮，推压逆变器停止工作，三分钟后推压电机通风机停止。
h.按下“回转抱闸”按钮，回转逆变器停止工作，三分钟后回转电机通风机停止。
4）要进行行走工作启动；完成上述1），2）启动后。
注意：
进行挖掘工作和行走工作两模式切换时一定要停止各机构后才可以进行切换。
a.选择“行走模式”，切换柜中接触器切换到行走上。
b.按下“提升松闸”按钮，提升/行走逆变器开始工作，右边行走电机制动器打开。
c.按下“推压松闸”按钮，推压/行走逆变器开始工作，左边行走电机制动器打开。
d.用主令操作左右行走机构动作，需要注意的是行走在左右主令给出时会有些差异，需要在实际操作中人为控制，尽量使两机构平行移动；在拐弯时与原有电铲有些区别，应该将拐弯方向主令向后打，使拐弯方向边向后运行，另一边主令向前，使这一机构向前运行；禁止只动一边主令来拐弯。
长距离走铲时应该在每半小时后人为给行走机构注入润滑油。
e.按下“提升抱闸”按钮，提升/行走逆变器停止工作，右边行走电机抱闸抱住。
f.按下“推压抱闸”按钮，推压/行走逆变器停止工作，左边行走电机抱闸抱住。
3.3、电气系统停车步骤
1.各机构主令控制器回零，机械系统处于静止状态。
关闭各机构的抱闸，（抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时3分钟停止工作）。
2.关闭AFE（主回路）,按下“AFE停止”按钮，AFE停止工作。
3.在AFE停止后一分钟，按下“高压停止”按钮。
延时60秒钟关闭真空接触器。
。
注意：
停车时，必须严格按上述步骤，绝对禁止机械系统运动时，关闭真空接触器。
3.4、故障停车
故障停车分为两大类
1.立即停机。
故障指示灯声光报警、抱闸立即关闭、机构停止运转，这时应将各机构的抱闸全部关闭，事故机构也应按一下关闭按钮，（停止机构的润滑泵），立即查找故障原因，彻底排除后，按下故障复位按钮，按电气系统启动步骤重新启动。
2.延时停机故障。
故障指示灯声光报警，系统仍然可以继续工作50秒，确保完成一个工作循环，完成工作循环后，应立即停机，排除故障。
3.5、故障排除
排除故障时，所有机构必须处于静止状态，即提升、推压、回转、行走机构的抱闸，必须处于抱紧状态，对偶然出现的故障可以通过下述方法复位。
1. AFE故障可以通过操作面板上的复位键P进行复位，或拉掉高压柜的总开关，直到AFE控制柜的显示面板无显示，重新送电，然后按显示面板的复位键P进行复位。
2. PLC故障。
关闭司机室下层 PLC柜中的Q023，使辅助机构断电30秒，重新送电。
如为辅助机构电动机过热，通过热继电器的复位按钮进行复位。
逆变器故障可以通过操作台上的按钮复位。
辅助机构的其他故障，也是通过操作台上的复位按钮复位。
注意：
对于反复出现的故障、接地及短路跳闸等故障应查明原因、排除故障，再送电。
第四章操作
4.1、概述
本章的目的叙述WK-55挖掘机的各种动作控制的操作，并包括一些建议的操作程序，这些程序将在安全、平稳和有效地操作这台机器方面帮助操作者。
这些操作建议是提供作为一种提示而不是作为一种尝试来说明，机器不能随便托付给任何人，除非是一个完全胜任的操作者。
4.2、操作注意事项
1.系统启动、停止必须按上述步骤进行，特别是在停车时，必须先将主令控制器回零，依次使各机构的抱闸抱紧，再停AFE，延时2秒钟后，再停真空接触器。
在紧急情况下，只需按下AFE的停止按钮，各机构的抱闸便可立即抱紧。
2.为了避免过大的机械冲击，各机构在换方向时均有加减速时间，行走机构时间较长，操作时应特别注意。
3.由于握持电流的存在，为节电和减少系统发热，在“等车”或较长时间不使用时，应将抱闸抱紧。
4.由于机械、气路动作较慢，打开抱闸按钮按下时间应适当延长，直到指示灯亮。
5.空压机电动机长期运转，间断加载。
冬天应注意气路系统的防冻。
6.各机构停止工作时，电机的强迫通风机延时5分钟后，停止工作。
7.提升/行走切换时间间隔大约2～3秒，即应在机构停止工作2～3秒后，再进行切换。
8.由于许多电气检测是在系统启动数秒内进行的，在操作时，会出现系统启动后立即停止或延时50秒停止的现象，同时有声光报警，这时，应排除故障再启动。
9.电气室内温度高于30℃时，电气室除尘风机自动启动工作，20℃时停止，电气室内温度低于5℃时，电气柜加热器自动启动。
10.在提升机构穿钢丝绳等操作时，可以按下辅助柜上的提升对位按钮S541，这时提升机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或提升机构限位不准时需进行如下校准：
按下辅助柜上的“提升对位”按钮S541，将提升机构提到最高处，松开“提升对位”按钮，到提升编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验提升机构的限位，若不准应重复上述校验．
11.在推压机构换斗杆等操作时，可以按下辅助柜上的“推压对位”按钮S542，这时推压机构不受限位的限制，可以动作，工作完成后或推压机构限位不准时需进行如下校准：
按下辅助柜上的“推压对位”按钮S542，将推压机构退到后挡板处，松开“推压对位”按钮，到推压编码器处按一下编码器的复位按钮（编码器由绿灯变为红灯），校验完成．反复试验推压机构的限位，若不准应重复上述校验．
在推压,提升对位按钮按下,由于限位不起作用,操作时应尽量用低速操作.
12.机械、气路、润滑的操作见相关说明
注意：
不适当的操作技术会引起零件的过度的磨损或疲劳而导致停工。
要操作这种挖掘机，操作者应：
1、无论什么时候都了解挖掘机的操作极限。
2、按本手册中叙述的那样进行起动前的检验以保证机器严格的保养（见起动前的检验）。
3、使用在本手册中所叙述的建议程序，包括机器起动、机器操作、和机器停止运转。
4.3、各种控制操作
挖掘机的基本操作分为四种运动，它们是提升、回转、推压和行走。
其中前三种运动用于挖掘操作，而第四种运动用于移动挖掘机。
下述的内容叙述各个机构如何控制，如何驱动挖掘机的各个部位运动，并叙述两种或更多的控制器的复合控制在机器操作阶段将具有什么效用。
其中也包括为了完成这种挖掘机的挖掘和行走所使用的建议程序。
注意：
本挖掘机上的各种制动器系统只是夹持式制动器，除非遇到紧急情况，不应用于使机器停止运转。
4.3.1、提升控制
操作设置在司机座的右扶手上的提升主令控制器SH和安装在操作台上的提升/推压模式按钮S529、以及用于提升制动器的松闸按钮S523、抱闸按钮S524上，来共同完成挖掘机提升机构的提升和下降运动。
若要提升或下降铲斗，可参看图3按下面所述那样着手进行操作：
图3、4操作控制
1、在操作台上按下提升/推压模式按钮S529并等待绿色指示灯H587灯发亮，表示该挖掘机允许提升机构正常运行，同时行走机构被封锁。
2、按下操作台上提升制动器松闸按钮S523（绿色），当提升制动器被松闸后，提升制动器松闸指示灯H581（绿色）将变亮。
3、为了提升铲斗，应逐渐地将右手侧提升主令控制器SH控制杆从中间的位置向后拉，直至铲斗开始运动。
铲斗提升运动的速度和提升控制器从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗吊具提升碰到起重臂末端的部件处。
4、为了停止提升运动，应让提升主令控制器回到中间零位。
5、要使铲斗下降，如果提升制动器在制动位置就需将它先松闸（按下操作台上提升制动器松闸按钮S523（绿色），当提升制动器被松闸后，提升制动器松闸指示灯H581（绿色）将变亮），并逐渐将提升主令控制器控制杆向前推。
铲斗的下降速度与提升控制器的推出位置成正比。
6、为了停止铲斗的下降运动，应让控制器回到中间位置。
警告：
不要让带负载的或空载的铲斗靠制动器制动长期停止在空中，如果机器被闲置一个时期或操作者离开他的座位，应将铲斗放到地面上，对这一规则的唯一例外是当需要等待运输车辆时，可采用提升制动器制动，让带负载的铲斗停止在空中极短时间。
7、为了保持铲斗位置不变，应使提升主令控制器处于中间位置并通过操作台提升制动器的抱闸按钮S524使提升制动器处于制动状态。
图3所示的右手侧提升主令控制器的左右分别用于控制开斗和喇叭。
8、为了使挖掘机信号气喇叭鸣响，应将右手侧提升主令控制器的控制杆推到中央位置的右边。
9、为了打开斗底，应将右手侧提升主令控制器控制杆推到中央位置的左边，使得开斗机构卷筒运转并拉紧开斗钢丝绳，使铲斗斗底打开。
4.3.2、回转控制
图4所示司机座位左手侧主令控制器左右方向是回转主令控制器。
回转主令控制器SS和安装在操作台上的回转制动器的松闸按钮S527、抱闸按钮S528来共同完成挖掘机上部回转平台在下部上的左回转和右回转运动。
为了使转台旋转，可按下面所述进行：
1、如有必要，通过按下操作台上的回转制动器松闸按钮S527来松开回转制动器的抱闸。
2、为了向右回转，将左主令控制器的控制杆推向右边，回转的速度取决于将控制杆从中央位置推出距离。
3、为了向左回转，将左主令控制器的控制杆推向左边，回转的速度取决于半控制杆从中央位置推出距离。
4、为了在两个方向中的任一方向使回转运动减速或停止，应让回转控制器控制杆返回到中央（中间）位置，然后将回转控制杆推向相反方向进行反向制动或使旋转停止。
5、为了阻止转台并非要求的旋转运动，可以按下操作台上的回转抱闸按钮S528来使回转制动器处于的抱闸状态。
按下操作台上的回转抱闸按钮S528使回转制动器生效。
4.3.3、推压控制
设置在司机座左侧的主令控制器（图4）也用于推压控制。
推压/收回运动是铲斗沿着假想的从起重臂底部到起重臂顶端下面某一位置的一条曲线的运动。
推压主令控制器的操作使铲斗沿着这条假想的轨迹伸出或收回，以便把铲斗放在挖掘或卸载的位置上。
为了将铲斗推压或缩回，参看图3，可以按以下叙述的那样进行操作。
1、在操作台上按下提升/推压模式按钮S529并等待绿色指示灯H587灯发亮，表示该挖掘机允许推压机构正常运行，同时行走机构被封锁。
2、按下操作台上的推压制动器松闸按钮S525（绿色），当推压制动器被松闸时，操作台上制动器松闸指示灯H582（绿色）将变亮。
3、为了把斗杆推伸出，逐渐地将左手侧推压主令控制器控制杆从中间位置向前推，直到铲斗开始移动，铲斗推压运动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比。
应注意不要使斗杆过度推压或过度伸出。
注意：
过度推压是不良的操作，即在挖掘的时候由于将铲斗推压进入工作面太猛会使起重臂顶起（见图5）。
过度伸出也是不良的操作，即容易使斗杆行程达到或超越电气或机械的极限，从而使限位开关动作，推压机构将停止工作。
图5顶起的起重臂
4、为了使铲斗收回，应把主令控制器控制杆从中间位置拉回。
铲斗移动的速度和控制杆从中间位置移开的距离成正比，应注意避免将铲斗缩回时碰撞起重臂。
5、为了使铲斗的推压或缩回运动停止，应该让推压主令控制器控制杆返回到中间位置。
注意：
如果斗杆过度伸出或过度缩回，推压行程编码器将动作并使机构运动停止，并且司机室内操作台上的推压到位蜂鸣器H575将发出警报声并变亮。
6、为了将铲斗保持在推压/缩回位置，应让左手侧推压主令控制器处于中间置并通过按下操作台上推压制动器抱闸按钮S526（红色）使推压制动器迅速抱闸，机构处于静止状态。
4.3.4、行走控制
本机的左行走电机M42与推压电机M21共用一套西门子逆变器装置A211（+A10柜子），虽然逆变器装置内设置的是独立的两套电气参数相互不干涉，但是推压机构工作时决不允许行走机构工作，同样行走机构工作的同时推压机构将无法工作。
本机的右行走电机M41与提升电机M11共用一套西门子逆变器装置A111，虽然A111内设置的是独立的两套电气参数相互不干涉，但是提升机构工作时决不允许行走机构工作，反之行走机构工作时提升机构是不能工作的。
由操作台上的行走模式旋钮S529和设置在司机座右侧和左侧的主令控制器进行操作控制。
一旦选择操作台上的行走模式按钮S529，操作台上的行走模式绿色指示灯H586变亮，意味着行走机构可以工作同时已封锁提升和推压机构工作。
主令控制器控制机器行走的速度和方向。
若要打开行走机构的抱闸，正确的操作方法是：
首先选择操作台上的行走模式按钮S529等待操作台上绿色指示灯H586发亮；其次按下操作台上的推压/行走松闸按钮S525（绿色），左行走电机M42抱闸得以打开，操作台上推压/行走松闸绿色指示灯H582变亮；最后按下操作台上的提升/行走松闸按钮S523（绿色），右行走电机M41抱闸得以打开，操作台上提升/行走松闸绿色指示灯H581变亮。
若要抱紧行走机构的抱闸，正确的操作方法是：
在操作台上行走模式绿色指示灯H586发亮的前提下，首先按下操作台上的推压/行走抱闸按钮S526（红色），左行走电机M42抱闸得以抱紧，操作台上推压/行走松闸绿色指示灯H582将熄灭；其次按下操作台上的提升/行走抱闸按钮S524（红色），右行走电机M41抱闸得以抱紧，操作台上提升/行走松闸绿色指示灯H581将由亮变灭。
本机行走的方向取决于右手和左手侧主令控制器控制杆从中间位置移开的方向，每一主令控制器的操作引起与它相关的履带牵引装置，右手侧主令控制器控制右边的履带牵引装置，而左手侧主令控制器则控制左边的履带牵引装置。
本机改变行走方向（转向）的程度可有从直线前进或后退到在原地转弯等方式变化，如下所述所有这些都靠控制器改变位置来实现。
行走控制器按下述情况进行操作，见图6和7。
图6行走控制
注意：
对于正常的行走操作，转台和工作装置应在底架的前方或司机室面向前方。
这样机器的行走将和控制器的移动取同样的方向。
如果司机室不是面向底前面，应仔细考虑机器行走的方向和控制器改变位置的关系。
警告：
在行走或转弯之前，必须把两个行走抱闸都打开，绝对不允许一个在抱闸状态下进行任何行走或转
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