投影机技术完全手册.docx
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投影机技术完全手册
投影机技术完全手册
内部资料
液晶（LCD）投影技术
LCD（LiquidCrystalDisplay）投影机分为液晶板投影机和液晶光阀投影机两类。
液晶是介于液体和固体之间的物质，本身不发光，工作性质受温度影响很大，其工作温度为-55oC~+77oC。
投影机利用液晶的光电效应，即液晶分子的排列在电场作用下发生变化，影响其液晶单元的透光率或反射率，从而影响它的光学性质，产生具有不同灰度层次及颜色的图像。
LCD投影机有两种。
液晶板投影机
成像器件为液晶板，是被动式的投影方式。
利用外光源金属卤素灯或UHP（冷光源）。
按照液晶板的片数，LCD投影机分为三片机和单片机
LCD投影机简单示意图
三片LCD板投影机原理是光学系统把强光通过分光镜形成RGB三束光，分别透射过RGB三色液晶板；信号源经过AD转换，调制加到液晶板上，通过控制液晶单元的开启、闭合，从而控制光路的通断，RGB光最后在棱镜中汇聚，由投影镜头投射在屏幕上形成彩色图像。
目前，三片板投影机是液晶板投影机的主要机种。
LCD单板投影机机体积小，重量轻，操作、携带极其方便，价格比较低廉。
但其光源寿命短，色彩不够均匀，分辨率较低。
目前单板投影机的机型已经很少。
从图像品质上，单片机的表现要比三片机逊色。
3片LCD工作原理图
液晶光阀投影机
采用CRT管和液晶光阀作为成像器件，是CRT投影机与液晶与光阀相结合的产物。
为了解决图像分辨率与亮度间的矛盾，它采用外光源，也叫被动式投影方式。
一般的光阀主要由三部分组成：
光电转换器、镜子、光调制器，它是一种可控开关。
通过CRT输出的光信号照射到光电转换器上，将光信号转换为持续变化的电信号；外光源产生一束强光，投射到光阀上，由内部的镜子反射，通过光调制器，改变其光学特性，紧随光阀的偏振滤光片，将滤去其它方向的光，而只允许与其光学缝隙方向一致的光通过，这个光与CRT信号相复合，投射到屏幕上。
它是目前为止亮度、分辨率最高的投影机，亮度可达6000ANSI流明，分辨率为2500×2000，适用于环境光较强，观众较多的场合，如超大规模的指挥中心、会议中心及大型娱乐场所，但其价格高，体积大，光阀不易维修。
对追求高分辨率、高亮度、大画面的用户，液晶光阀投影机是他们的首选
CRT投影技术
CRT（CathodeRayTube）是阴极射线管。
是应用较为广泛的一种显示技术。
CRT投影机把输入的信号源分解到R（红）、G（绿）B（蓝）三个CRT管的荧光屏上，在高压作用下发光信号放大、会聚、在大屏幕上显示出彩色图像。
光学系统与CRT管组成投影管，通常所说的三枪投影机就是由三个投影管组成的投影机。
CRT投影机显示的图像色彩丰富，还原性好，具有丰富的几何失真调整能力；缺点是亮度较低，操作复杂，体积庞大，对安装环境要求较高。
有两个CRT投影机的特有性能指标值得注意
会聚性能
会聚是指红绿蓝三种颜色在屏幕上的重合。
对CRT投影机来说,会聚控制性显得格外重要,因为它有RGB三种CRT管,平行安装地支架上,要想做到图像完全会聚,必须对图像各种失真均能校正。
机器位置的变化，会聚也要重新调整，因此对会聚的要求，一是全功能，二是方便快捷。
会聚有静态会聚和动态会聚，其中动态会聚有倾斜，弓形，幅度，线性，梯形，枕形等功能，每一种功能均可在水平和垂直两个方向上进行调整。
除此之外，还可进行非线性平衡，梯形平衡，枕形平衡的调整。
CRT管的聚焦性能
我们知道，图形的最小单元是像素。
像素越小，图形分辨率越高。
在CRT管中，最小像素是由聚焦性能决定的，所谓可寻址分辨率，即是指最小像素的数目。
CRT管的聚焦机制有静电聚焦、磁聚焦和电磁复合聚焦三种，其中以电磁复合聚焦较为先进，其优点是聚焦性能好，尤其是高亮度条件下会散焦，且聚焦精度高，可以进行分区域聚焦，边缘聚焦，四角聚焦，从而可以做到画面上每一点都很清晰。
DLP投影技术
DLP（DigitalLightProcessor）数码光输处理器。
美国德州仪器公司研发的DMD单元为DLP技术的实现提供技术保障，开辟了投影机产品的技术发展数字时代。
DLP投影机以DMD（DigitalMicormirrorDevice）数字微镜作为成像器件.
单片DMD由很多微镜组成，每个微镜对应一个像素点,DLP投影机的物理分辨率就是由微镜的数目决定的。
反射式DMD器件
DLP投影机的技术是一种全数字反射式投影技术。
其特点首先是数字优势。
数字技术的采用，使图像灰度等级提高，图像噪声消失，画面质量稳定，数字图像非常精确。
其次是反射优势。
反射式DMD器件的应用，使成像器件的总光效率大大提高，对比度亮度均匀性都非常出色。
DLP投影机清晰度高、画面均匀，色彩锐利，三片机可达到很高的亮度，且可随意变焦，调整十分方便。
DLP投影机分为:
单片DMD机（主要应用在便携式投影产品）
单片DLP投影机示意图
两片DMD机（应用于大型拼接显示墙）
三片DMD机（应用于超高亮度投影机）
DLP工作原理图
LCD投影机性能详解
1.LCD液晶板
液晶有活性液晶体和非活性液晶体。
非活性液晶体反射光，一般用于笔记本电脑、胶片投影仪上。
而活性液晶体具有透光性，做成LCD液晶板，用在投影机上。
通过控制系统，可以控制通过LCD的光的亮度、颜色、对比度等。
LCD液晶板的大小决定着投影机的大小。
LCD越小，则投影机的光学系统就能做得越小，从而使投影机越小。
而要在很小的LCD上做到高分辨率，并且保持高亮度，其技术之难是可想而知的。
目前，会议室用投影机多为1.32英寸的LCD液晶板,便携式投影机为0.9英寸的LCD液晶板。
2000年将有物理分辨率为SVGA和XGA的0.7英寸液晶板推出。
评价液晶投影机时，除了LCD板的大小，还要看投影机使用LCD板的个数。
市场上有单个液晶板、三个液晶板的投影机。
液晶板多，则像素数大。
像素是组成图像的基本单位，像素数越大，则图像越细腻。
像素数=物理分辨率x液晶板个数
例如：
SVGA机型像素数=（800x600）x3
2.输出分辨率
是指投影机投出的图像的分辨率。
或叫物理分辨率、实际分辨率，即LCD液晶板的分辨率。
在LCD液晶板上通过网格来划分液晶体，一个液晶体为一个象素点。
那么，输出分辨率为800x600时，就是说在LCD液晶板的横向上划分了800个象素点，竖向上划分了600个象素点。
物理分辨率越高，则可接收分辨率的范围越大，则投影机的适应范围越广。
通常用物理分辨率来评价液晶投影机的价值。
3.最大输入分辨率
是指投影机可接收比物理分辨率大的分辨率，通过压缩算法将信号投出。
1）早期的投影机都采取抽线算法,即：
线性压缩技术。
此算法有掉线问题。
2）各家厂商的产品都已推出新算法用于压缩信号。
4.水平扫描线
也叫视频扫描线。
主要用于评价视频信号的质量。
缺省指NTSC制式。
一般，VCD为220线，LD为450线，DVD为500线。
投影机的最高支持线数为700线。
5.亮度
国际标准单位是ANSI流明。
测定环境如下：
1）投影机与幕之间距离：
2.4米
2）幕为60英寸
3）用测光笔测量投影画面的9个点的亮度
4）求出9个点亮度的平均值，就是ANSI流明。
各种品牌的投影机由于测定环境的不同，虽然ANSI流明相同，但实际的亮度不同。
6.颜色
现在，几乎所有的投影机都支持24位真彩色。
所以要评价投影机的色彩还原度，不仅看颜色，还要看对比度.
7.对比度
是黑与白的比值，也就是从黑到白的渐变层次。
比值越大，从黑到白的渐变层次就越多，从而色彩表现越丰富。
8.画面尺寸
是指投出的画面的大小。
要投放需要的尺寸，需将投影机放在与幕相应的距离上。
根据各机型不同,画面尺寸与投影距离的关系有所不同。
9.投影距离
是指投影机镜头与幕之间的距离。
10.均匀度
是指投出画面的中间亮度与周围亮度的比值。
一般将中间定义为100%。
11.镜头
F是镜头的透光度。
F越小，镜头的透光性越好。
是镜头的放大比率。
77/55=1.4，就是说，在一固定的位置上，画面可放大1.4倍。
12．吊顶功能
将投影机倒置吊在屋顶上进行投影。
13.背投功能
将投影机放在背透幕的后面进行投影。
14.梯形校正
有些投影机能提供了电子或光学或电子+光学梯形校正功能，可以轻松地校正由于仰射或吊顶投影而产生的画面梯形变形。
15.水平扫描频率
又叫行频。
投影机的水平扫描频率都有一个范围。
如果来自计算机的输入信号的水平扫描频率超出此范围，则投影机将无法投放（NOSIGNAL）。
16.垂直扫描频率
又叫桢频。
如果来自计算机的输入信号的垂直扫描频率超出此范围，则投影机将无法投放（NOSIGNAL）。
在范围之内，将计算机的垂直扫描频率设定为高值时，投影效果好。
17.计算机输入接口
是指计算机显示信号的输入接口。
会议室用机型一般有两个接口，可同时连接两台计算机，便携机种一般只做一个接口。
18.计算机输出接口
是指计算机显示信号的输出接口。
通过此接口可连接显示器。
如投影机没有此接口，要想连接显示器，可使用VGA分配器来实现。
19.视频信号
对于视频信号可支持三种制式：
NTSC、PAL、SECAM
20.标准视频输入
具有标准视频输入接口（RCA）。
标准视频信号在输出时要进行编码，将信号压缩后输出，接收时还要进行解码。
这样会损失一些信号。
21.S视频输入
具有S视频输入接口（SVideo）。
由于S视频信号中亮度、色度是分离的，不需要进行编码、解码，所以没有信号损失，因此S视频信号比标准视频信号质量好。
22.音频输入输出
具有音频输入输出接口。
可将计算机、录像机等的音频信号输入进来，通过自带扬声器播放。
还可以通过音频输出接口，连接功放、外接喇叭。
23.电源功率
电源功率越小，机器所产生的热量就小，这样机器连续投影时间就长。
为了使用安全，投影机里一般装有过热保护装置。
投影机的亮度指标
随着投影机产品的发展，各厂家不断推出具有更高亮度的投影机产品，投影机的亮度已经达到2000ANSI流明以上，但在用户购买过程中，对投影机亮度指标的理解常有偏驳，不同品牌，相同亮度指标的机器在比较中也相差较远，那么如何理解投影机的亮度指标呢？
"lightout"是投影机主要的技术指标,"lightout"通常以光通量来表示，光通量是描述单位时间内光源辐射产生视觉响应强弱的能力，单位是流明。
LCD投影机表示光通量的单位是ANSI流明，ANSI流明是美国国家标准化协会制定的测量投影机光通量的方法，它测量屏幕"田"字形九个交叉点上的各点照度，乘以面积，再求九点的平均值，即为该投影机的ANSI流明值，液晶投影机的光输出主要决定于光源的亮度和光路系统以及液晶板的透射或反射能力。
目前高亮度投影机在不增加光源功率的前提下通过技术提高光利用率，在光路上设置P.S光转换板，把起偏以后的垂直方向振动的S光反射转向，P光透射来提高光的效率。
DLP投影机的亮度单位为ANSI流明。
DLP投影机（数字光处理技术美国德州仪器公司技术）以数字微反射镜器件（DMD）作为光阀成像器件通过信号放大，输出大屏幕图像。
大多数DLP投影机都采用1块DMD光阀片，用滤色片旋转出色彩。
液晶投影机和DLP投影机是目前中国市场上主要机种，其亮度指标由于测试环境的差异，各品牌的机器ANSI流明指标有所差异。
但是厂家提供的ANSI流明数值基本反映了投影机的亮度水平。
CRT（三枪）投影机的光输出用峰值流明来表示，即在一个白窗口的测试图像上，以扫描线尚清晰可见的情况下，测量白窗口的最大照度（LUX）乘以白窗面积（m2）来确定投影机光通量，峰值流明具有很好的实际意义，由于您看到的任何一帧视频图像不可能全部都是白场，白色所占的比例一般占图像面积的20%左右。
同时CRT投影机是依靠投影管内电子束在荧光屏上扫描获取图像，束电流大小取决于阴极的发射能力，正常状态下阴极发射的电子被阴栅之间的负电位差控制，在阴栅之间形成电子云，随电位减少，电子流很快被拉到阳极----荧光屏，CRT管能提供较高的脉冲电流，所以窗口信号的屏上亮度可较高，而如果画面是全白场，由于阴极发射能力的限制，只能提供平均束电流，屏上亮度会大大降低，只有峰值流时的1/5左右。
由于阴极各CRT投影和所采用窗口信号的大小不同（10%-25%），所以各厂家产品的亮度指标，没有绝对的可比性。
投影机亮度在测试和用户使用中，与投影机距离屏幕的远近和屏幕视角，增益指标有很大关系，也是需要注意的一点。
选购投影机前的准备
分析输入信号源
根据所显示信源的性质，投影机可分为普通视频机、数字机、图形机三类。
只显示全电视信号时，可选择普通视频机；要显示VGA输出的信号，可用行频60KHz以下的数据投影机，选择数字机，为了节约资源，做到恰到好处，则可按实际的投影内容决定购买何种档次的投影机，若所放映的软件是以一般教学及文字处理为主的，则选购分辨率为800*600（SVGA）;若要求高一些，则要选择XGA（1024*768），现在市场上已经出现SXGA（1280*1024）产品，以后还将有UXGA（1600*1200）产品，当显示高分辨率图形信号时，须选择行频在60KHz以上的数字机。
确认使用方式
投影机使用方式分为桌式正投、吊顶正投、桌式背投、吊顶背投。
正投是投影机在观众的同一侧；背投是投影机与观众分别在屏幕两端（需背投幕）。
如固定使用，可选择吊顶方式。
如果有足够的空间，选择背投方式整体效果最好，如空间较小，可选择背投折射的方法。
搞清显示环境
根据使用环境（房间大小，照明情况），确定机器相应指标（如：
亮度），
关注服务质量
投影机价值较高，配件、耗材（灯泡）也比较昂贵且多为专用品，因此，在购买前要考虑一定的使用成本，并事先考察供应商的服务水平，了解服务内容。
验机五部曲
1.对照机型与性能指标；检查包装及其附件
2.检查机器外观有无损伤
3.检查聚焦性能
由计算机产生一个测试方格或线条，将聚焦调至最佳位置，将图像对比度由低向高变化，观察方格的水平和垂直线条聚焦效果。
4.是否偏色或着尘（购买LCD投影机尤其注意）
打出一个全白图像，观察颜色均匀度如何。
一般来说，液晶投影机的颜色均匀度很难达到较高标准。
但质量好的机时机颜色均匀度相对好一些。
另外，液晶投影机的防尘是难题，一个很小的灰尘，如落到液晶板或镜片上，就可能被放大得很清晰。
在全白图像上，由小至大调整光学聚焦，观察屏幕上如有彩色斑点出现，则可能是液晶板或镜片上落有灰尘，估计机器的防尘系统有问题。
购买使用过程中着尘，若灰尘着落不牢，可由专业人员开机，用专业工具吹掉。
5.填写保修卡，与供应商确认保修、维修条款
投影机使用中常见问题解答
Q:
投影机连接笔记本电脑，无输出影像？
A:
笔记本电脑外接显示设备时，通常有四种显示输出控制。
*笔记本液晶屏亮，外接显示设备亮
*笔记本液晶屏亮，外接显示设备不亮
*笔记本液晶屏不亮，外接显示设备亮
*笔记本液晶屏不亮，外接显示设备不亮
解决：
只需按下笔记本电脑键盘功能键进行切换即可。
Q:
投影机输出图像不稳定，有条纹波动？
A:
投影机电源信号与信号源电源信号不共地。
解决：
将投影机与信号源设备电源线插头插在同一电源接线板上。
Q:
北方低温地区，投影机使用常出现开机故障？
A:
在投影机工作时，环境温度常常被忽略而造成机器的损坏。
解决：
在从室外拿到室内后，不要马上开机，应在室内放置一段时间再开机。
Q:
购买时，投影效果不错，回来使用发现效果很差？
A:
很多时候不是机器的问题。
比如：
输入源信号信噪比不理想；投影屏幕质量差，直接影响投影画面。
解决：
注意信号源选择。
咨询买方，选择与购买机器相配的屏幕。
Q:
投影画面不是4：
3标准比例，出现梯形？
A:
不同投影机镜头投射角度不同，有水平投射，有仰角投射。
解决：
对带梯形校正功能的投影机，可通过调整面板或功能菜单中相关设置；还可调整投影机的机座或支腿调试画面效果。
Q:
投影图像重影
A:
大部分的情况时由于连接电缆性能不良所至。
解决：
更换信号线（注意与设备接口的匹配问题
移动演示对投影机的要求
投影机以其大屏幕，高画质的特点，成为教学、培训、商务活动演示人员的得力助手。
在进行上述活动中，投影机经常要被移动，而且连接不同的输入设备。
这就对投影机的使用有一定的要求，在这种情况下，有以下几点需要注意：
@远距离移动投影机时，一定注意机器的包装。
便携式投影机一般有三种包装方式：
[1]纸箱包装（用于机器托运，发运）
[2]硬质包装箱（用于人员提，拉携带）
[3]软质背包（随身携带）
移动投影机时，务必小心拿放，避免机体震荡、镜头损伤。
@移动使用过程中，电气方面注意电源和不同的输入设备性能可能对投影机产生的影响。
@如果您需要的投影机经常性的移动使用，那么，在购买时，要考虑购买6公斤以下体积小巧的产品，并配专用的便携箱。
@如果您需要的投影机经常性的连接笔记本电脑，那么，在购买时（在经济许可的条件下），要考虑购买标准XGA产品（因为目前笔记本电脑主流型号的显示分辨率采用的是XGA标准）以避免演示时出现显示图像不满屏或失真的情况
布置最佳的投影环境
投影机工作时，受环境光线的影响较大，室外光线和室内灯光太强会直接使投影效果变差。
在布置投影环境时应注意以下几点：
1.安置窗帘遮挡室外光线
2.屏幕上方或近处光源应关闭
3.墙壁、地板尽量不使用易反光材料
4.局部范围照明，可使用聚光灯
5.选择与环境搭配的投影屏幕
投影机使用中的十大注意事项
尽量使用投影机原装电缆、电线
投影机使用时要远离水或潮湿的地方
注意防尘，可在咨询专业人员后采取防尘措施
投影机使用需远离热源
注意电源电压的标称值，机器的地线和电源极性
用户不可自行维修和打开机体，内部电缆零件更换尽量使用原配件
投影机不使用时，必须切断电源
投影机使用时，如发现异常情况，先拔掉电源
注意使用后，先使投影机冷却
机器的移动要十分注意，轻拿轻放，运输注意包装、防震
如何正确选择投影屏幕
购买投影机后，下面就要选择一张合适的屏幕来搭配，求得最佳的投影效果。
正确选择屏幕的四个主要步骤：
（1）选择屏幕类型
正投投幕：
有手动挂幕和电动挂幕类型；双腿支架幕；三角支架幕,金属平面，弧面幕。
背投幕：
多种规格的硬质背投幕（分双曲线幕和弥散幕）和软质背投幕（弥散幕）；硬质幕的画面效果要优于软质幕。
（2）选择最佳的屏幕尺寸
要选择最佳的屏幕尺寸主要取决于使用空间的面积和观众座位的多少及位置的安排。
首要的规则是选择适合观众的屏幕--而不是选择适合投影机的屏幕，也就是说要把观众的视觉感受放在第一位。
下面是选择屏幕尺寸方面的几点参考
#屏幕高度要让每一排的观众都能清楚地看到投影画面的内容。
#屏幕到第一排座位的距离应大于2倍屏幕的高度。
#屏幕底边离地面距离1.5米左右。
（3）选择适合您所使用的投影设备需求的格式（画面比例）
常见格式列表如下：
影像格式
屏幕比例（宽：
高）
VGA信号4：
3
投影仪1：
1
NTSC制式4：
3
PAL制式4：
3
HDTV（高解像电视）16：
9
宽银幕1.85
（4）屏幕材料的选择
您选择的屏幕面料要适合您的投影机及观众的需要。
但是，如果一张屏幕需要供给多部投影机使用时，屏幕面料就应选择适合对屏幕要求较高的那台投影机的需要。
例如，当您同时拥有幻灯机和投影机时，因为投影机的光线输出量比幻灯机低，所以应选择那种反射率（增益）参数适合投影机的面料。
但是，由于现在多数投影机的亮度都比较高，所以采用反射率（增益）比玻璃珠（GlassBeaded）幕低的白塑（MatteWhite）幕反而可获得更好的投影效果。
下面提供了几种前投幕面料的资料及参数以供参考：
屏幕材料屏幕参数英文名称中文名称
MatteWhite白塑幕视角:
50°亮度增益:
1.1面料防火、防霉，可清洁
VideoSpectra1.5VS1.5视角:
35°亮度增益:
1.5面料防火、防霉，可水洗
GlassBeaded波珠幕视角:
30°亮度增益:
2.5面料防火、防霉
SuperWonder-Lite金属幕视角:
40°亮度增益:
2.5面料防霉，可清洁
PolarizedScreen极化幕视角:
35°亮度增益:
2.75面料防火、防霉
HighPower高能幕视角:
25°亮度增益:
2.8面料防火、防霉，可清洁
DualVision前/后投影幕视角:
50°亮度增益:
1.0面料防火、防霉，可清洁
Da-Mat背投软幕视角:
50°亮度增益:
1.1面料防火、防霉，可清洁
CinemaVision高级家庭影院幕视角:
45°亮度增益:
1.3面料防火、防霉，可清洁
Pearlescent高级珍珠型幕视角:
35°亮度增益:
2.0面料防火、防霉，可清洁
屏幕的小知识
增益
屏幕入射光的能力。
在入射光角度一定、入射光通量不变的情况下，屏幕某一方向上亮度与理想状态下的亮度之比，叫做该方向上的亮度系数，把其中最大值称为屏幕的增益。
通常把无光泽白墙的增益定为1，如果屏幕增益小于1，将削弱入射光；如果屏幕增益大于1，将反射或折射更多的入射光。
视角
屏幕在所有方向上的反射是不同的，在水平方向离屏幕中心越远，亮度越低；当亮度降到50%时的观看角度，定义为视角。
在视角之内观看图像，亮度令人满意；在视角之外观看图像，亮度显得不够。
一般来说屏幕的增益越大，视角越小（金属幕）；增益越小，视角越大（白塑幕），对
于人数较多的场合，可采用白塑幕扩大视角。
屏幕分类
从功能上分为反射式、透射式两类
反射式用于正投，透射式用于背投。
正投幕又分为平面幕、弧型幕。
平面幕增益较小，视角较大，环境光必须较弱；弧型幕增益较大，视角较小，环境光可以较强，但屏幕反射的入射光在各方向不等。
从质地上分为玻璃幕、金属幕、压纹塑料幕等,为一般适用范围。
屏幕尺寸
以其对角线的大小来定义的。
投影机用屏幕宽高比为4:
3，投影仪用屏幕多为1：
1。
投影机用屏幕（4：
3）规格尺寸对应表
通用的屏幕尺寸一般单位为：
英寸（以对角线长度计量）
屏幕（英寸）对应屏幕尺寸（米）宽高
50英寸1.00.75
60英寸1.20.9
72英寸1.51.1
84英寸1.71.2
100英寸2.01.5
120英寸2.41.8
150英寸3.02.2
200英寸4.03.0
清理通风过滤器-保养投影机的重要环节
为了保证投影机的正常工作，定时的检查和保养是必不可少的。
清理通风过滤器就是其中的一项重要工作。
投影机的机壳上一般都有开槽或开口，这是用于投影机通风的设计，空气的入口设有空气过滤器，投影机工作时，用来过滤灰尘和污染物，使用较长时间后，过滤器上、开槽缝隙会积聚尘埃，为保证机器正常运行，需定期使用吸尘器吸一吸开口处，机器工作时，不要有物体挡住通风风扇。
清理通风过滤器对用于吊定的投影机保养尤其重要，工程安装以及后来的用户使用时，要特别注意防尘。
投影机的吊装使用
多数投影机都具备画面倒置功能，这种功能使得投影机可以吊装在房屋顶部使用。
在吊装工程中，以下几点应特别注意：
l计算投影
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