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前言
科密牌ABS是一种汽车辅助制动系统，采用以高级微处理器为核心的
电子控制技术辅助制动。
为了使用户尽快熟悉ABS的特点及使用方法，做到安全行车，我公司
特编制了这本说明书，请您仔细阅读，并按有关要求使用、维修和保养。
如您在使用过程中有疑问，请与整车厂或我公司售后服务部门联系或
售后服务。
在本说明书付印时全部资料均为最新版本，我们保留对产品进行改进
的权利，以后可能会有部分产品与说明书不完全吻合的地方，请用户谅解。
广州市科密汽车制动技术开发有限公司
2003年11月
一、ABS系统的组成……………………………………………………1
二、ABS系统的主要使用场合…………………………………………1
三、ABS系统的主要优点………………………………………………3
四、ABS系统的简明原理………………………………………………3
五、ABS系统故障自诊系统……………………………………………6
六、如何判别ABS系统工作正常………………………………………8
七、ABS系统不正常工作怎样处理……………………………………9
八、使用注意事项………………………………………………………11
一、ABS系统的组成
ABS是汽车制动防抱系统的英文首位字母缩写（Anti-lockBrakingSystem）。
标准的四通道气制动ABS系统由一个控制器、一个指示灯、一根电线束、四个调节器以及四个传感器、四个弹性衬套、四个齿圈组成。
其中传感器、弹性衬套和齿圈安装在前后桥制动器内，调节器串联在制动管路中，控制器和指示灯安装在驾驶室内（图1为四通道ABS布置图）。
二、ABS系统的主要使用场合
1．在低速行驶时，在良好路面上是否使用ABS系统的制动效果差别不大。
但在车辆高速行
驶时，如前方出现紧急情况，不带ABS系统紧急制动时会出现严重的跑偏或甩尾，甚至会翻车。
带ABS系统紧急制动时，车辆平稳地沿直线停止下来，并且制动距离有较大缩短。
2．不带ABS系统紧急制动，无法转动方向盘避开前方障碍物，此时地面的侧向附着力很小，车辆方向不受方向盘控制，带ABS系统紧急制动，同时转动方向盘，此时车辆沿方向盘控制方向行驶并停止下来。
注意！
！
初速超过50km/h以上时，弯道紧急制动须谨慎驾驶。
3．当在雨天，泥泞道路或冰雪路面等情况下行驶，路面很滑，带ABS系统紧急制动时，车辆将平稳地沿直线停下来，此时会听到急促的排气声。
注意！
！
在这些路面行驶时，车速不能过高。
1
图1四通道（4S/4K）ABS布置原理图
2
三、ABS系统的主要优点
1．带ABS系统紧急制动时，车辆不跑偏，不甩尾，具有转向能力，能提高行驶的安全性。
2．缩短了制动距离，车速越高距离缩短越多（与不带ABS制动相比）。
3．减少了轮胎与地面的摩损，降低了车辆的使用费用。
四、ABS系统的简明原理
有经验的司机都知道：
在很滑的路面行驶时，
或车速很高时，制动时必须连续地轻踩动踏板，
让车轮不抱死拖滑，车辆就不会跑偏、甩尾，同
时具有转向能力。
经过科学研究，发现车轮抱死时，在车轮前
进方向和左右方向上的路面摩擦力大大下降此时
滑移率为100%，车轮就会造成跑偏、甩尾、丧失
转向能力等现象。
在车轮纯滚动状态下滑移率为0。
3
当车轮为半滚半滑状态时，路面对车轮的摩擦力为最佳，制动效果最好，最佳滑移率在10%~30%之间（图2）。
ABS系统正是利用这一原理工作的，它用传感器代替司机的眼睛检测出每个车轮的转速，送
入控制器内，控制器相当于司机的大脑，对送入的转速信号加以分析处理。
当它发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，让车速适当上升。
当控制器发现轮速过快，说明制动蹄片摩擦力不足，立即让调节器停止放气，压缩空气通过调节器进入制动气室，让车速慢下来。
在这里调节器的作用相当于司机点制动的动作。
按上述过程，控制器反复调控制动压力，让车轮滑移率始终保持在理想
的范围内，使制动力达到最佳。
控制器会根据四个
车轮的不同情况或路面的不同情况分别给予不同
的处理方式。
调节器调节过程很快，一秒钟可多达
4~6个调节循环。
1．传感器的工作原理
ABS传感器一般是电磁式的，中间是永久磁铁，
4
外围是线圈。
当线圈上感应的磁通量发生变化时，线圈上就感应出交流电压送入控制器（图3）。
齿圈用软磁材料制成，一般加热后套在轮毂上，随车轮旋转。
传感器头部靠近齿圈的齿顶，齿圈旋转时齿顶和齿谷交替通过传感器头，产生磁通量变化，感应出交流电压送入控制器，控制器就可以知道车轮的转速。
注意传感器头部离齿顶最大间隙要小于0.75mm，齿顶的端面跳动量应不大于0.1mm，否则会出现信号过弱或信号紊乱。
传感器与弹性衬套之间的夹持力应在10~20kg之间。
2．调节器的工作原理
调节器串联在制动管路中，它是一个三位三通阀。
汽车在正常行驶时无信号，处于常通状态。
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紧急制动时接收到控制器信号后，可使制动气室处于增压、保压或减压的状态（图4）。
在汽车正常行驶时，调节器无电信号，进气膜片和排气膜片关闭，进、出气口和排气口互不相通。
当驾驶员轻踩制动时，ABS系统不干涉制动过程，压缩空气推开进气膜片到出气口，进入制动气室开始制动。
这就是增压状态。
当驾驶员重踩制动时，ABS干涉制动过程，控制器给调节器的进气先导阀通电进入保压状态，此时进气先导阀打开，进气膜片和排气膜片关闭，进、出气口和排气口互不相通，这就是保压状态。
当ABS控制器给调节器的进、排气先导阀同时通电时进入减压状态，此时进气先导阀打开，排气先导阀关闭，进气膜片关闭，排气膜片打开，制动气室的压缩空气通过排气口排入大气。
这就是减压状态。
提请司机朋友必须注意！
！
在解除ABS的状态下，将行车制动系统调至紧急制动时（30~45km/h）四轮都有抱死拖痕，且车辆在不跑偏的情况下，再接上ABS紧急制动，在这种状态下ABS才能充分发挥作用。
平常轻踩制动（或点刹车）时，车轮未抱死时，ABS不参与制动过程（此时的制动力为常规制动）。
只有紧急制动，车轮快抱死时，ABS才工作并调节制动气室的压力。
五、ABS系统故障自诊断系统
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为保证制动正常，ABS系统必须安全可靠。
CMKKX型ABS设置有故障自诊系统，通过指示
灯给驾驶员发出警告。
1．诊断程序
在ABS接通电源后，控制器开始自己诊断。
如果系统诊断无问题，指示灯会常亮，直至车速超过10km/h时才熄灭（CMFKX-Ⅲ型ABS系统在报警灯点亮后，系统自检，若不存在故障，4秒钟后报警灯自动熄灭）。
如果系统诊断有问题，指示灯会自动闪烁，闪烁频率称为故障码，不同闪烁频率代表不同故障，故障排除后指示灯会自动停止闪烁。
如果ABS接通电源后指示灯常亮，但车速一超过10km/h，自动开始闪烁，说明系统工作正常，但传感器离齿圈间隙超过0.75mm，速度信号过弱，此时把传感器向齿圈方向推动一下，故障就可排除了。
2．故障代码型式
故障代码型式见下
述示意图（图5）。
上述波形表示故障代码为3.2，其含义是右前传感器断路或接头松脱。
ON表示指点示灯亮，
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OFF表示指示灯灭。
3．故障代码解释（表1）
司机朋友必须注意两点！
！
①排除故障时必须断开ABS的电源，排除后再接通。
②当指示灯开始闪烁时，ABS自动退出工作，此时急踩制动踏板只有常规制动（没有防抱死功能），断开ABS电源后，急踩制动踏板时也只有常规制动，此时应小心驾驶。
六、如何判断ABS系统正常工作
CMFKX型ABS系统正常工作时，有如下特征：
1．接通ABS专用开关或将点火锁转到ON位置但不行驶时，仪表上的ABS指示灯必须常
亮（CMFKX-Ⅲ型ABS系统在报警灯点亮后，系统自检，若不存在故障，4秒钟后报警灯自动熄灭），车速超过10km/h以上时指示灯必须熄灭。
指示灯该亮的时候不亮，该灭的时候不灭或者无故闪烁都表示ABS系统有问题，此时ABS系统应停止工作，但仍保持常规制动状态。
2．车辆正常行驶时，指示灯不能闪烁，调节器不允许有异常响声。
3．在紧急制动时，ABS系统才进入工作状态。
制动跑偏有可能是制动器调整不均造成左右制
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动器制动力不匀所致（按四、2进行调整）。
轻踩无制动可能是制动系统的其它问题。
4．无ABS紧急制动时，拖痕颜色较深而且连续。
带ABS紧急制动时，无制动拖痕或有较浅间断的拖痕，制动距离比不带ABS时缩短或相同。
带ABS制动时明显加长制动距离时，ABS系统可能有问题。
5．在ABS系统正常情况下，在空旷路面行驶，车速在40~50km/h紧急制动，同时转动方向盘，汽车应该能正常转弯并停车。
6．车辆静止时，踩制动踏板，四个调节器不能漏气，制动推杆动作迅速。
放松制动踏板，制动推杆回位迅速。
7．在摩擦系数较大路面制动时速度减至15km/h以下、ABS停止工作、在较滑路面制动时，速度减至10km/h以下时ABS停止工作，此时常规制动发挥作用，四轮有一小段拖痕。
七、ABS不正常工作怎样处理
如果发现ABS系统工作不正常时，根据不同的情况不同的处理：
1．接通ABS电源后，指示灯不亮。
此时首先检查指示灯是否损坏，ABS电源保险丝是否熔
断，红色电源线、黑色搭铁线是否接触不良，排除上述可能性后，可能是控制器损坏，请与整车厂或我公司服务部门联系。
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表1
故障代码
含义
排除方法
1．1
左前调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
1．2
右前调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
1．3
左后调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
1．4
右后调节器排气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
2．1
左前调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
2．2
右前调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
2．3
左后调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
2．4
右后调节器进气电磁阀线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
3．1
左前传感器线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
3．2
右前传感器线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
3．3
左后传感器线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
3．4
右后传感器线圈、电缆出现了断路或短路
检修或更换
4．1
左前传感器的空气间隙超常
调整
4．2
右前传感器的空气间隙超常
调整
4．3
左后传感器的空气间隙超常
调整
4．4
右后传感器的空气间隙超常
调整
5．5
控制器故障
调整
指示灯根本不亮
电源及其电路或指示灯及其电路存在故障
调整
10
2．接通ABS电源后，无论车速多大指示灯都不熄灭。
首先检查指示灯线路是否接错，否则可能是控制器损坏，请与整车厂或我公司服务部门联系。
3．接通ABS电源后，车辆不行驶时，指示灯常亮，当车速超过10km/h时，指示灯开始闪烁，此时某一车轮的传感器头部离齿圈太远，根据闪灯的次数找出是哪一个车轮，把它的传感器向齿圈方向用力推一下，故障就可以排除了。
4．当制动器的制动间隙过大时，制动推杆可能回位困难，导致车轮发热、车辆跑偏，按整车厂规定重新调整制动间隙，上述故障将消失。
如仍然回位困难，请与整车厂或我公司服务部门联系。
5．车辆带ABS制动跑偏时，解除ABS进行常规制动。
如仍然跑偏，可能是推杆回位慢，左右制动力不均所致，也可能是左前、右前调节器反应快慢不一致造成的。
如不跑偏，说明ABS的调节器反应快慢相关较大，请与整车厂或我公司服务部门联系。
6．除上述五种情况外，在其它的不正常情况下，用户可拔出ABS电源保险丝（15A）或断开控制盒上的插头，此时ABS系统退出工作，但仍然保留着常规制动，司机应小心驾驶，同时与整车厂或我公司服务部门联系。
八、使用注意事项！
！
11
1．不能使用不同型号的轮胎。
2．洗车时，不要直接用水冲洗控制器，否则将造成ABS的严重故障。
3．经常检查车辆电线是否破损，左右传感器及调节器的接头是否接错。
4．经常检查各传感器是否松动、后退（注意！
！
不能用手抓住电线以拉出传感器）。
5．制动器维修保养时，在卸去车轮后，应首先检查齿圈上的齿面是否有擦痕，擦痕是否与轴承同心，同时应清洁齿面，齿槽内不允许存有金属异物。
除去附在传感器外壳上的杂质，把传感器向车辆外侧方向推一推，注意传感器与弹性衬套之间的夹紧力是否过小（10~20kg），如过小时必须更换弹性衬套。
6．在滑溜路面制动时，无需使用连续点动，只需全力制动即可，在任何情况下，可控制方向盘操纵车辆行驶方向。
7．不能自己拆开控制器和调节器进行整理，如有问题应找公司服务部门咨询或者处理。
8．由于大多数制动都是轻踩制动，ABS不参加制动过程，因而不会引起车轮的高温，但异常的高温可能会影响传感器的工作。
九、各型ABS电路图分别见图6、图7、图8。
12
图6CMFKX-Ⅰ型电路图
图7CMFKX-Ⅱ型电路图
14
图8CMFKX-Ⅲ型电路图
15
CMFKX型ABS使用说明书
（CMFKX-I型、CMFKX-Ⅱ型、CMFKX-Ⅲ型）
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