基于某PLC的传送带控制系统设计毕业设计.docx

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基于某PLC的传送带控制系统设计毕业设计

4.2四级传送带的设计

四级传送带控制要求

用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：

启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机到最前一条后5秒Y5得得电货物开始装填货物。

停止时应先停止Y5货物停止装填，待料运送完毕后5秒后最前一条皮带机停止再依次停止其它皮带机。

当某条皮带机发生故障时，该皮带机与其前面的皮带机立即停止且Y5也立即停止装填货物，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。

例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。

控制功能：

〔1〕单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON〞，循环控制不能建立，反之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。

〔2〕当“手动/循环〞旋转按钮置“手动〞位置时，方可对单机进展单动。

〔3〕如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故障解除，复位，按“启动〞按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起动3、4#机。

〔4〕对于短路等，故障解除，按“复位〞按钮，故障锁存复位，未循环起动按钮/旋转单动按钮，皮带不会自行起动。

〔5〕循环控制时，如果某台皮带起动失败，如此其上游设备不能启动，下游设备可保持运行状态。

〔6〕设声、光报警。

光报警闪烁。

〔7〕不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。

四级传送带视图

图4-1四级传送带视图

输入/输出分配表

输入

功能

输出

功能

X6

起动按钮〔X1〕

X1

一级故障A（SQ1）

Y1

一级继电器〔KM1〕

X2

二级故障B（SQ2）

Y2

二级继电器〔KM2〕

X3

三级故障C（SQ3）

Y3

三级继电器〔KM3〕

X4

四级故障D（SQ4）

Y4

四级继电器〔KM4〕

X5

停止接钮〔SB2〕

Y5

物料指示灯〔HL2〕

X0/X10

循环/单动转换开关〔SQ5〕

Y1

报警灯〔HL1〕

X17

紧停开关〔SQ6〕

Y2

报警灯〔HL2〕

X14

四级皮带单动按钮（SB3）

Y3

报警灯〔HL3〕

X13

三级皮带单动按钮〔SB4〕

Y4

报警灯〔HL4〕

X12

二级皮带单动按钮〔SB5〕

X11

一级皮带单动按钮（SB6）

表1：

输入/输出分配表

电机接线图：

图4-2电机接线图

4.2.5PLC接线图

图4-3PLC接线图

控制面板

梯形图：

程序指令表如下：