《机械设计工程学》教学大纲.docx

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《机械设计工程学》教学大纲

大纲说明

课程代码：

3325043

总学时：

128学时（讲课116学时,实验12学时）

总学分：

课程类别：

学科基础课，必修

适用专业：

机械设计制造及其自动化专业

预修要求：

工程图学、工程材料、金工实习、理论力学等

一、课程的性质、目的、任务：

机械设计工程学是机械和机电类专业的一门主干专业技术基础课。

本课程的教学目的就是要使学生掌握常用机构的结构、运动学和机器动力学的基本理论和基本知识，掌握常用和通用零件的工作原理、工作特点和基本设计方法。

通过本课程的理论教学及课程设计、实验等教学环节，使学生得到有关机械设计的基本技能训练，并使学生具有初步选择运动方案，对现有机械进行运动分析、动力分析的能力，以及在技术革新和技术改造中进行机械设计的能力，本课学习也可为学生后续专业课程的学习打下机械设计方面的基础。

二、课程教学的基本要求：

1、对一般机械中的平面机构能绘制其运动简图，计算自由度，判断其运动确定性。

2、具有对一般平面机械进行运动分析和力分析的基本知识和技能。

3、具有关于一般机械的机械效率和自锁条件的某些基本知识。

4、具有按已知的几何条件和运动条件对几种主要的平面机构进行运动设计的某些基本知识和能力。

5、具有通用零件设计所需的基本知识，包括：

零件的类型、特点和选用、材料选用原则及各种零件的常用材料，零件设计有关的结构工艺知识等。

6、使学生在机械零件设计方面得到必要的基础理论训练，包括：

重要零件的工作情况分析，失效形式研究、工作能力分析准则判定，以及主要计算公式的推导等。

7、对学生进行一定的基本技能训练。

包括：

机械零件的设计步骤的确定、参数选择、结构设计，图－－算结合，数据处理，编制技术文件，实验等技能的训练。

三、大纲使用基本要求：

课堂教学：

应采用启发式教学，在教学中有所侧重，精选教学内容，以少而精为原则，举一反三，增加讨论课。

调动学生的主观能动性，培养学生的自学能力。

在条件成熟时利用多媒体教学手段，尽可能扩大课堂教学的信息量，增加教学的直观性。

习题、习题课：

除绪论课外，各章均应配置适当数量的课外习题，为了指导学生解题，加深对基本原理和基本概念的理解，提高分析和解决实际问题的能力，应安排若干次习题课。

实验：

机械设计实验是重要的实践性教学环节，通过实验培养学生绘制机构运动简图，拆装和设计简单机构并能进行运动参数测定的能力，学生应在12小时完成下列9个实验，具体内容为：

⑴机构运动简图的测绘和分析（1学时）

⑵齿轮的范成（1学时）

⑶机械运动创新方案（2学时）

⑷平面机构创意组合测试分析实验（2学时）

⑸带传动（1学时）

⑹液体动压轴承实验（1学时）

⑺机械性能综合测试（2学时）

⑻简单机械装置的装拆（1学时）

⑼创意组合轴系结构设计（1学时）

考核方式与要求：

本课程应进行期中、期末考试，总成绩计分为平时占小部分，期末考试占大部分，平时成绩包括：

期中考试、测验、作业、实验等。

大纲正文

第一章绪论学时：

1学时（讲课1学时）

本章讲授要点：

了解本课程研究对象、内容及在培养高级工程技术人才中的地位、作用和任务,了解机械原理学科的发展趋势及在四个现代化中的作用。

第二章平面机构的结构分析学时：

6学时（讲课5学时，实验1学时）

本章讲授要点：

了解机构的组成，运动副、运动链、约束和自由度等基本概念；掌握常用机构的机构运动简图的绘制；掌握计算平面机构的自由度。

重点：

运动副和运动链的概念、机构运动简图、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。

难点：

虚约束的识别及处理。

第一节：

研究机构结构的目的

第二节：

平面运动副及其分类

第三节：

平面机构运动简图

第四节：

平面机构及其自由度

第五节：

平面机构的组成原理和结构分析

习题：

自由度计算2-3道习题，杆组拆分1-2习题

第三章平面机构的运动分析学时：

7学时（讲课5学时，实验2学时）

本章讲授要点：

了解机构运动分析的目的和方法；掌握解析法或图解法和速度瞬心对平面机构进行运动分析；理解运动分析的解析法。

重点：

通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程；应用相对运动图解法原理求二级机构构件上任意点和构件的运动参数；速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。

难点：

对有共同转动且有相对移动的两构件重合点间的运动参数的求解。

第一节：

研究机构运动分析的目的和方法

第二节：

速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用

第三节：

用相对运动图解法求机构的速度和加速度

第四节：

用解析法求机构的位置、速度和加速度

习题：

瞬心法2－3题，相对运动图解法2－3道习题

第四章平面机构的力分析学时：

5学时（讲课5学时）

本章讲授要点：

了解机构中的各种力及力分析的方法；理解各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力矩；掌握对一般平面机构进行动态静力分析的过程。

重点：

作用在机械上的力及机构力分析的目的和方法；构件惯性力的确定（侧重工程上常采用的质量代换法）；用图解法作平面机构的动态静力分析。

难点：

机构的平衡力（或平衡力矩）及构件的质量代换两个概念。

第一节：

研究机构力分析的目的和方法

第二节：

构件惯性力的确定

第三节：

质量代换法

第四节：

机构的动态静力分析

第五节：

速度多边形杠杆法

习题：

机构动太静力分析2-3题，速度多边形杠杆法1－2道习题

第五章机械的摩擦和效率学时：

3学时（讲课3学时）

本章讲授要点：

了解机械效率的概念；掌握简单机械的机械效率求解方法和自锁的条件；掌握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的计算。

重点：

机械的机械效率、自锁现象及自锁条件和考虑摩擦时各种运动副中的力分析。

难点：

摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。

第一节：

运动副中的摩擦力的确定

第二节：

机械效率和自锁

第三节：

螺旋机构的机械效率和自锁

习题：

机构效率和自锁计算2－3道习题

第六章平面连杆机构及其设计学时：

7学时（讲课5学时，实验2学时）

本章讲授要点：

了解平面连杆机构的组成及特点，掌握平面连杆机构的基本型式及其演化和应用，曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等基本概念；了解解析法设计四杆机构的概念和数学模型的建立，掌握用作图法设计平面四杆机构的方法。

重点：

平面铰链四杆机构的演化及设计。

难点：

曲柄存在条件的全面分析、平面多杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动角的确定。

第一节：

平面连杆机构的应用有及其设计的基本问题

第二节：

平面四杆机构的基本型式及其演化

第三节：

平面四杆机构有曲柄的条件及几个其本概念

第四节：

平面四杆机构的运动设计

习题：

平面四杆机构设计图解法3－4道习题

第七章凸轮机构及其设计学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

了解凸轮机构的分类及应用，从动件常用的运动规律及从动件运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力角对尺寸的影响、压力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等问题）；凸轮轮廓曲线的设计。

重点：

从动件常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。

难点：

凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念。

第一节：

凸轮机构的应用及分类

第二节：

从动件的常用运动规律

第三节：

凸轮轮廓设计的图解法

第四节：

凸轮轮廓设计的解析法

第五节：

凸轮机构的压力角与基圆半径的确定

习题：

凸轮轮廓设计1－2道习题，凸轮机构的压力角与基圆半径的确1－2道习题。

第八章齿轮机构及其设计学时：

15学时（讲课14学时，实验1学时）

本章讲授要点：

了解齿轮机构的类型和应用；平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识；深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮合条件和连续传动条件；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算；了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念；了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；了解标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解。

重点：

渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。

难点：

共轭齿廓的确定；一对轮齿的啮合过程；变位齿轮传动；斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。

第一节：

齿轮机构的应用及分类

第二节：

齿轮机构啮合基本原理

第三节：

渐开线及其性质

第四节：

渐开线齿廓的啮合及其特点

第五节：

渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸

第六节：

渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程及正确啮合条件

第七节：

渐开线齿轮传动的重合度

第八节：

渐开线齿廓切削加工原理

第九节：

渐开线齿廓的根切现象和不根切的最少齿数

第十节：

齿轮的变位原理和变位齿轮传动

第十一节：

平行轴斜齿圆柱齿轮机构

第十二节：

蜗杆蜗轮机构

第十三节：

圆锥齿轮机构

习题：

渐开线齿廓的啮合1道习题，渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算1－2道习题，渐开线齿轮传动的重合度1道习题，斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮机构2－3道习题。

第九章轮系学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

了解轮系的分类和功用，掌握计算多种轮系的传动比；了解行星轮系传动效率的计算、行星轮系的选型及确定行星轮系各轮齿数的四个条件。

重点：

周转轮系及复合轮系传动比的计算，轮系的功用及行星轮系设计中齿轮齿数的确定问题。

难点：

如何将复合轮系正确划分为各基本轮系，行星轮系传动效率的计算，行星轮系设计中的安装条件。

第一节：

轮系及其分类

第二节：

定轴轮系的传动比及应用

第三节：

周转轮系的传动比及应用

第四节：

组合轮系的传动比及应用

第五节：

轮系传动的效率

第六节：

行星轮系各轮数和行星轮数的选择

习题：

定轴轮系传动1－2道习题，周转轮系传动1－2道习题，组合轮系传动2－3道习题。

第十章其它常用机构学时：

2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：

了解槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向联轴器等其它常用机构的工作原理、运动特点、应用及设计要点；了解几种常用的组合机构的组合方式、工作特点、应用。

重点：

槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向联轴器及组合机构的组成、运动特点和适用场合。

第一节：

万向联轴器

第二节：

螺旋机构

第三节：

棘轮机构

第四节：

其他机构及机构组合

习题：

槽轮机构的动停比、槽数确定1－2道习题。

第十一章机械的运转及速度波动的调节学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

充分了解等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型等基本概念和方法；了解机器运动方程式的两种表达形式（动能形式和力或力矩形式）；掌握求解在已知力作用下机器的真实运动情况；了解机器两种速度波动调节方法（主要是周期性速度波动的调节）；掌握飞轮转动惯量的计算方法。

重点：

等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）、等效构件和等效动力学模型的概念；掌握力为机构位置函数时其等效构件真实运动的求解方法；飞轮转动惯量的计算。

难点：

计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。

第一节：

机械的运转及速度波动的调节的目的

第二节：

机器等效动力学模型

第三节：

机器运动方程式及机器的真实运动

第四节：

机器速度波动调节方法

第五节：

飞轮设计

习题：

等效质量（转动惯量）1道习题，等效力（力矩）1道题，飞轮转动惯量及设计1－2习题。

第十二章机械的平衡学时：

2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：

掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；了解平面四杆机构的平衡原理。

重点：

刚性转子静、动平衡的原理和方法。

难点：

刚性转子动平衡概念的建立。

第一节：

机械平衡的目的及分类

第二节：

刚性回转件的平衡

第三节：

刚性回转件的平衡试验法

第四节:

机架上的平衡

习题：

动态平衡、静态平衡2－3道习题

第十三章机械零件设计概论学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

了解机械设计的任务和要求，理解设计机器和机械零件时应满足的基本要求和一般程序；掌握机械零件的主要失效形式、设计准则。

了解公差与配合、表面粗糙度和优先数系，了解机械零件的材料和结构工艺性。

重点：

设计机器的一般程序、机械零件失效形式、计算准则、设计步骤。

要求：

使学生从总体上建立起机器设计、机械零件设计的总括性的概念，计算准则都是在分析失效形式的基础上建立起来的原则。

第一节：

设计机器和机械零件时应满足的基本要求和一般程序

第二节：

机械零件的主要失效形式、设计准则

第三节：

机械零件的材料和结构工艺性

第四节：

机械零件的工艺性及标准化

习题：

1－2道习题

第十四章机械零件的强度学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

了解机械零件强度分析,了解疲劳损伤累积假设的意义及其应用；掌握单向稳定变应力和双向变应力的强度计算方法。

重点：

单向稳定变应力和双向变应力的强度计算方法。

难点：

单向稳定变应力和双向变应力的强度计算方法。

第一节：

载荷与应力

第二节：

机械零件的整体强度

第三节：

机械零件的表面强度

习题：

载荷与应力计算1-2道习题，机械零件强度1-2习题

第十五章摩擦、磨损及润滑概述学时：

2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：

了解摩擦学、干摩擦、边界摩擦、混合摩擦、液体摩擦的概念；机械零件磨损过程、磨损类型；润滑剂及其主要指标；弹性流体动力润滑、流体静力润滑的概念。

掌握流体动力润滑的基本概念及形成条件。

重点：

摩擦和磨损的分类与机理，形成动压承载油膜的原理。

难点：

摩擦和磨损的分类与机理，形成动压承载油膜的原理。

第一节：

摩擦种类及其基本性质

第二节：

摩擦、磨损和润滑

习题：

磨损p、pv值计算1－2道习题

第十六章螺纹联接和螺旋传动学时：

10学时（讲课10学时）

本章讲授要点：

了解常用螺纹的特点和应用。

掌握常用螺纹联接的主要类型和应用，能正确选用防松结构。

掌握螺栓组联接的结构设计和受力分析；螺栓联接的计算（螺栓仅受预紧力时的计算，螺栓承受预紧力和工作载荷时的计算，螺栓承受工作剪力的计算）；提高螺栓联接强度的措施；了解螺旋传动的设计计算，了解螺纹的公差与配合。

重点：

在不同外载荷作用下，螺栓组中各螺栓的受力分析。

单个螺栓的强度计算。

难点：

承受翻转力矩的螺栓组联接的设计。

第一节：

螺纹联接的主要类型

第二节：

螺纹联接的拧紧和防松

第三节：

单个螺栓联接的受力分析和强度计算

第四节：

螺栓组联接的受力分析

第五节：

提高螺栓联接强度的措施

第六节：

螺旋传动

第七节：

螺纹的公差与配合

习题：

螺栓组的受力分析与计算2-3道习题，螺旋传动1道习题，螺纹公差配合1-2道习题。

第十七章轴－－毂联接学时：

5学时（讲课5学时）

本章讲授要点：

了解键联接的种类、构造特点和应用；花键联接的种类、对中方式、特点和应用。

掌握平键联接的失效形式、设计步骤和尺寸选择方法。

了解过盈配合联接的工作原理及装配方法；过盈配合联接的设计计算。

重点：

键、花键的类型和特点、尺寸选择和强度校核方法。

难点：

花键联接

第一节：

键联接

第二节：

花键联接

第三节：

过盈配合联接

第四节：

其他联接

习题：

鍵联接计算1－2道习题

笫十八章带传动学时：

5学时（讲课4学时，实验1学时）

本章讲授要点：

了解带传动的类型、特点和应用；理解和掌握带传动的工作原理和理论基础（带传动的几何关系，带传动的力分析、应力分析，带的弹性滑动和打滑，带传动的最大有效圆周力，带传动的失效分析和设计准则，单根三角带所能传递的功率）；V带传动设计计算。

重点：

带传动的工作原理和理论基础，V带传动设计计算。

难点：

带传动的工作原理和理论基础，V带传动设计计算。

第一节：

概述

第二节：

带和带轮

第三节：

带传动的工作原理和几何计算

第四节：

V带传动设计计算

第五节：

带传动的张紧和维护

第六节：

其他带传动简介

习题：

带传动设计1－2道习题。

第十九章链传动学时：

2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：

了解链传动的类型特点和应用；链传动的运动特性；链传动的主要参数及其选择：

传动比、链轮齿数、链节距、中心距、链条节数等；掌握套筒滚子链传动的设计计算。

重点：

链传动的运动特性；链传动的主要参数及其选择，套筒滚子链传动的设计计算

难点：

链传动的运动特性

第一节：

概述

第二节：

滚子链与链轮

第三节：

链传动的运动特性

第四节：

滚子链传动的设计计算

第五节：

链传动的布置、张紧和润滑

习题：

套筒滚子链传动设计1道习题

第二十章齿轮传动学时：

13学时（讲课10学时，实验3学时）

本章讲授要点：

了解齿轮传动的特点、分类和应用；掌握齿轮传动的失效形式和计算准则，常用的齿轮材料及其热处理；掌握直齿圆柱齿轮传动的强度计算：

①传动中的受力分析。

②计算载荷和载荷系数。

③齿面接触疲劳强度计算及许用接触应力。

④齿根弯曲疲劳强度计算、齿形系数和许用弯曲应力；斜齿圆柱齿轮传动的受力分析及计算；直齿圆锥齿轮传动的受力分析及计算。

掌握渐开线圆柱齿轮精度标注、齿轮及传动公差的选取及标注。

重点：

标准直齿圆柱齿轮传动的设计原理及强度计算方法。

难点：

标准直齿圆柱齿轮传动的设计原理

第一节：

概述

第二节：

齿轮传动的失效形式和计算准则

第三节：

齿轮材料及其热处理

第四节：

圆柱齿轮传动的载荷计算

第五节：

直齿圆柱齿轮传动的强度计算

第六节：

齿轮参数选择及许用应力

第七节：

斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

第八节：

直齿圆锥齿轮传动的强度计算

第九节：

齿轮传动的结构和润滑

第十节：

齿轮的公差与配合

习题：

齿轮传动的载荷计算1道习题，直齿圆柱齿轮传动的强度计算开式1道习题，闭式1道习题，斜齿轮传动和圆锥齿轮传动各1道习题，公差与配合1道习题。

第二十一章蜗杆传动学时：

4学时（讲课4学时）

本章讲授要点：

了解普通蜗杆传动的主要参数；蜗杆传动失效形式及常用材料。

掌握蜗杆传动的受力分析及强度计算；蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算。

重点：

蜗杆传动受力分析和主要参数选择，蜗杆传动的热平衡原理和计算方法。

难点：

蜗杆传动的热平衡原理和计算方法

第一节：

概述

第二节：

蜗杆传动的失效形式、材料选择和计算准则

第三节：

蜗杆传动的主要参数和几何计算

第四节：

蜗杆传动中的力分析及计算载荷

第五节：

蜗杆传动的强度计算

第六节：

蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算

第七节：

蜗杆传动的结构

蜗杆传动力分析1道题，蜗杆传动强度计算道习题

第二十二章滑动轴承学时：

5学时（讲课4学时，实验1学时）

本章讲授要点：

了解滑动轴承分类、特点和应用；轴瓦材料和轴瓦结构；掌握非液体摩擦滑动轴承失效形式、设计准则及设计计算；了解流体动力润滑的基本理论：

①形成液体动压润滑的必要条件。

②动压轴承的基本方程式。

③动压润滑状态的建立过程；液体摩擦动压向心滑动轴承的设计计算。

重点：

轴瓦的材料及其选用，非液体润滑滑动轴承的设计准则及设计方法，液体动力润滑径向滑动轴承的设计。

难点：

液体动力润滑径向滑动轴承的设计。

第一节：

概述

第二节：

滑动轴承的主要类型和典型结构

第三节：

滑动轴承材料和轴瓦结构

第四节：

非液体摩擦滑动轴承的设计计算

第五节：

动压轴承的基本方程式

第六节：

液体动力润滑径向滑动轴承的设计

习题：

非液体摩擦滑动轴承设计计算1－2道习题

第二十三章滚动轴承学时：

7学时（讲课7学时）

本章讲授要点：

理解滚动轴承的类型、代号，主要轴承类型、特点和选择；掌握滚动轴承的额定寿命、额定动负荷、当量动负荷及其寿命计算；滚动轴承的组合设计。

了解滚动轴承的精度等级、内径与外径的公差带及其特点。

掌握滚动轴承与轴和壳体孔的配合及其选择。

重点：

滚动轴承的寿命计算，滚动轴承的组合设计及轴承尺寸的选择。

难点：

向心推力轴承（30000，70000）的受力分析。

第一节：

概述

第二节：

滚动轴承的类型、代号和选择

第三节：

滚动轴承的工作情况分析

第四节：

滚动轴承的寿命计算

第五节：

滚动轴承的静负荷计算

第六节：

滚动轴承的组合设计

第七节：

滚动轴承的润滑和密封

习题：

滚动轴承寿命计算及静负荷计算1－2道习题，轴承组合设计1道习题

第二十四章轴学时：

5学时（讲课4学时，实验1学时）

本章讲授要点：

了解轴的分类、特点和应用；了解轴的材料及选择；掌握轴的结构设计；掌握轴的强度计算：

①按扭距初步估算轴的直径。

②按弯、扭合成强度计算轴的直径。

③按疲劳强度进行轴的精确校核。

掌握提高轴承载能力的措施。

了解轴的刚度计算概念，轴的振动及稳定性概念。

重点：

阶梯轴的结构设计和强度校核。

难点：

轴的结构设计

第一节：

概述

第二节：

轴的结构设计

第三节：

轴的强度计算

第四节：

轴的刚度计算

第五节：

轴的振动及稳定性

习题：

轴的强度计算及刚度计算1－2道习题

第二十五章联轴器和离合器学时：

2学时（讲课2学时）

本章讲授要点：

了解联轴器与离合器的主要类型和用途；掌握联轴器和离合器的结构特点、工作原理和选用步骤。

重点：

联轴器和离合器的结构特点、工作原理和选用

难点：

联轴器和离合器的结构

第一节：

概述

第二节：

联轴器

第三节：

离合器

习题：

联轴器计算1道题，离合器计算1道题

本课程对学生自学的要求：

要求学生在上课前自学相关内容，课后及时复习。

课时数分配表：

序号

内容

学时

讲课

习题课

实验

小计

绪论

平面机构结构分析

平面机构运动分析

平面机构力分析

机械的摩擦和机械效率

平面连杆机构及其设计

凸轮机构及其设计

齿轮机构及其设计

轮系

其它常用机构

机械运转及速度波动调节

机械的平衡

机械零件设计概论

机械零件的强度

摩擦、磨损及润滑

螺纹联接和螺旋传动

轴－毂联接

带传动

链传动

齿轮传动

蜗杆传动

滑动轴承

滚动轴承

轴

联轴器和离合器

合计

128

考核方式与要求：

本课程应进行期中、期末考试，总成绩计分为平时占小部分，期末考试占大部分，平时成绩包括：

期中考试、测验、作业、实验等。

推荐教材与参考书目参考书目：

黄锡恺主编《机械原理》东南大学

孙恒主编《机械原理》西北工业大学

张世民主编《机械原理》清华大学

黄锡恺主编《机械原理》东南大学

孙恒主编《机械原理》西北工业大学

张世民主编《机械原理》清华大学

邱宣怀主编《机械设计》天津大学

濮良贵主编《机械设

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