发那科系统参数总表参照.docx

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发那科系统参数总表参照

体系常识汇编

Compilationofsystemknowledge

20XX

发那科体系参数

体系参数不正确也会使体系报警。

别的，作业中常常遇到作业台不能回到零点、方位显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些毛病往往和参数值有关，因而修理时若承认PMC信号或连线无误，应查看有关参数。

一．16体系类参数

0：

OFF1:

ON

1．SETTING参数（与设定相关的参数）

参数号符号意义16-T16-M

0000/0TVC代码竖向校验O：

不进行1：

进行

0000/1ISOEIA/ISO代码O：

EIA代码1：

ISO代码

0000/2INIMDI办法公/英制O：

米制1：

英制

0000/5SEQ主动加次序号O：

不进行1：

进行

0002/0RDG长途确诊O不进行1进行

0002/7SJZ手动参阅方位回来0参阅方位未确守时，运用减速挡块进行参阅方位回来，参阅方位现已确守时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参阅方位。

1只用减速挡块进行参阅方位回来。

0012/0MIRx各轴镜像的设定0封闭1敞开

0012/4AIC轴指令的移动距离0按照指定的地址1总为增量指令

0012/7RMVx各轴的受控轴撤除设定0不撤除受控轴1撤除受控轴

3216主动加程序段号时程序段号的距离O1

2．RS232C口参数

0020此参数用于设定与衔接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#2

0021前台输入设备的设定

0022后台输入设备的设定

0023后台输出设备的设定（前台与后台一起运用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只要0-3。

假如运用了正在运用的输入输出设备，将产生报警P/S233或BP/S233,一起，留意设定值0和1表明相同的输入输出设备。

）

100/3NCR程序段完毕的输出码O1

100/5ND3DNC工作时:

读一段/读至缓冲器满O1

3.与存储卡接口相关的参数

0300/0PCM存储卡接口0：

NC端接口1：

电脑端接口

4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）

0801/0SB2中止位的个数0：

一位1：

2位

0810/0BGS对FACTOLINK报警使命通讯，没有显现FACTOLINK屏幕时0：

不发动1：

发动

0810/1FASFACTOLINK运用了ANSWER、ANSWEEx指令后，在答复栏是否进行答复编号“Z01”的显现。

0进行1不进行

0810/2FCL时钟是否进行反向显现0不进行反向显现1进行

0810/3FYR时钟显现办法0:

2位显现1：

4位显现

0810/4FTM时刻显现格局0：

“WedNov1200:

00:

00”办法1：

“97/11/1200:

00:

00”

0810/5FMNFACTOLINK屏幕为0彩色显现1是非显现

5.与轴操控/设定单位相关的参数

1001/0INM公/英制丝杠0：

公制1：

英制（设定此参数后需求关机重启）

1002/0JAX慢速移动、手动快速移动及手动参阅方位回来的一起受控轴数为0：

一轴1:

3轴

1002/2SFD是否运用参阅方位位移功用O：

不运用1：

运用

1002/3AZR未回参阅点时是否报警0：

运用与手动参阅方位回来相同的减速挡块，进行参阅方位回来。

1：

产生P/S报警（No:

090）。

注释：

运用无挡块参阅方位设定功用（见参数DLZNO：

1002/1）时，参阅方位承认前的G28指令将宣布P/S报警（NO：

090）而与AZR的设定无关。

1004ISCISA设定最小设定单位、最小移动单位。

（设定此参数后需求关机重启）

IPR设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。

设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。

1005/0ZRN未回参阅点状况下，经过主动操作工作程序且伴有移动指令时0：

报警（P/S报警No.224）1：

不报警

DLZ另无挡块参阅方位设定功用0：

无效1：

有用

EDP各轴正方向的外部减速信号0：

只对快速移动有用1：

对快速移动和切削进刀有用

EDM各轴负方向的外部减速信号0：

只对快速移动有用1：

对快速移动和切削进刀有用

1006/0,1ROT,ROS设定反转轴和线性轴O1（设定此参数后需求关机重启）

1006/3DIA指定直径/半径值编程O：

半径编程1：

直径编程

1006/5ZMI回参阅点方向O：

正方向1：

负方向

1007/3RAA反转轴的转向（与1008/1:

RAB合用）OO

1008/0ROA反转轴的循环功用O无效O（设定此参数后需求关机重启）

1008/1RAB肯定反转指令时,是否近距反转O为近方向1：

按照指令值的符号

6．坐标系参数

1201/0ZPR手动回零点后是否主动设定工件坐标系O：

不进行1：

进行

1201/2ZCL手动回零点后是否撤销部分坐标系O：

不撤销1：

撤销

1201/3FPC在当时方位显现屏幕上经过软键操作设定可变参阅方位后0：

不预设相对方位显现（相对方位显现不改变）1：

相对方位显现预设为零。

1201/5AWK改变工件原点补偿值的数值后0：

履行程序后改变1：

当即改变

1201/7WZR程序完毕后是否回来G54坐标系0:

不回来1：

回来G54

1202/3RLC复位时是否撤销部分坐标系O：

不撤销1撤销

1202/4G52部分坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：

不考虑1：

考虑

1.外部工件原点补偿值，是一切工件坐标系一起的补偿值

2.工件坐标系1（G54）的工件原点补偿值

3.工件坐标系2（G55）的工件原点补偿值

4.工件坐标系3（G56）的工件原点补偿值

5.工件坐标系4（G57）的工件原点补偿值

6.工件坐标系5（G58）的工件原点补偿值

7.工件坐标系6（G59）的工件原点补偿值

1240榜首参阅方位机床坐标系下的坐标值

1241第二参阅方位机床坐标系下的坐标值

1242第三参阅方位机床坐标系下的坐标值

1243第四参阅方位机床坐标系下的坐标值

1250主动设定工件坐标系的坐标值

7．行程限位参数

1300/0OUT二个行程限位的制止区域（NO.1322、NO.1323）0：

以内为制止区域1：

以外为制止区域

1320每个轴行程查看1的正方向鸿沟的坐标值

1321每个轴行程查看1的负方向鸿沟的坐标值

1322每个轴行程查看2的正方向鸿沟的坐标值

1323每个轴行程查看2的负方向鸿沟的坐标值

1324每个轴行程查看3的正方向鸿沟的坐标值

1325每个轴行程查看3的负方向鸿沟的坐标值

1326每个轴行程查看1的正方向的坐标值

1327每个轴行程查看1的负方向的坐标值

8.与进刀速度相关的参数

1401/0RPD接通电源后未回参阅点前，令手动快速移动0：

无效（变为慢速移动）1：

有用

1401/1LRP定位（G00）0:

非线性插补型定位（每个轴独自按快速移动移动。

）1：

线性插补型定位（刀具途径为直线。

）

1401/2JZR是否用慢速移动速度进行手动参阅点回来0：

不进行1：

进行

1401/4RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：

不中止1：

中止

1401/6RDR空工作快速移动0无效1有用

1402/4JRV0:

每分钟进刀1：

每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）

1403/0MIF每分钟进刀时F的最小单位0:

1mm/min1:

0.001mm/min

1410空工作速度

1411切削进刀速度

1420每个轴的快速移动（G00）速度

1421快速移动倍率的低速（Fo）

1422最高进给速度答应值（一切轴相同）

1423每个轴的慢速进给答应值（各轴别离设）

1424每个轴的手动快速移动速度

1425回参阅点的慢速FL

1430-1431-1432每个轴的最大切削速度

9.与加快/减速操控相关的参数

1620快速移动G00时直线加减速时刻常数

1622切削进给时指数加减速时刻常数

1624JOG办法的指数加减速时刻常数

1626螺纹切削时的加减速时刻常数

10.与伺服相关的参数

1815/1OPT用别离型编码器方位检测O不必1用（需关机重启）

1815/5APC用肯定方位编码器方位检测O不必1用

1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMR

1820指令倍乘比CMR

1819/0FUP方位盯梢功用收效O跟进1不跟进

1825方位环伺服增益

1826到位宽度

1828运动时的答应方位差错

1829中止时的答应方位差错

1850参阅点的栅格偏移量

1851反向空隙补偿量

1852快速移动时的反向空隙补偿量

1800/4RBK进给/快移时反向间补量分隔

11．DI/DO参数

3003/0ITL互锁信号的收效O有用1无效

3003/2ITX各轴互锁信号的收效O有用1无效

3003/3DIT各轴各方向互锁信号的收效O有用1无效

3004/5OTH超程限位信号的检测O进行1不进行

3010MF，SF，TF，BF滞后的时刻OO

3011FIN宽度

3017RST信号的输出时刻

3030M代码的容许位数

3031S代码的容许位数

3032T代码的容许位数

3033B代码的容许位数

12．显现和修改

3100/1CEM面板的键显现0：

用英文显现1：

图标显现

3100/7COR显现器为0是非显现1彩色显现

3101/1KBF屏幕切换及办法切换时是否铲除缓存器的内容0铲除1不铲除

3101/4BGD是否制止在后台修改中挑选前台已挑选的程序0制止1不制止（但仅显现程序不能修改）

3102/3CHI中文显现O制止中文显现1中文显现

3103/2NMH是否显现体系报警前史屏幕0不显现1显现

3104/3PPD主动设坐标系时相对坐标系清零O不预设1预设

3104/4DRL相对方位显现是否包含刀长补偿量O显现刀具长度补偿后的实践方位1显现扫除刀具长度补偿后的程序的实践方位（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显现扫除刀具几许补偿值后的程序的方位）

3104/5DRC相对方位显现是否包含刀径补偿量O显现刀具半径补偿后的实践方位1显现扫除刀具半径补偿后的实践方位

3104/6DAL肯定方位显现是否包含刀长补偿量O显现刀长补偿的实践方位1不显现刀长补偿后的程序的方位

3104/7DAC肯定方位显现是否包含刀径补偿量O显现刀具半径补偿的实践方位1不显现刀具半径补偿后的程序的方位

3105/0DPF显现实践进给速度O不显现1显现

3105/2DPS显现实践主轴速度和T代码O不常常显现1常常显现

3106/0DHD是否进行程序双途径一起修改0不进行1进行

3106/4OPH是否显现操作前史屏幕O不显现1显现

3106/5SOV显现主轴倍率值O不显现1显现

3106/7OHS操作前史采样O进行1不进行

3107/0NAM程序清单0：

只显现程序号1：

显现程序号与程序名

3107/2DNC是否用复位铲除DNC操作的程序显现0不铲除1铲除

3107/7MDL屏幕是否显现模态状况0不显现1显现（但限于MDI办法）

3107/4SOR程序目录按程序序号显现O按程序记载次序显现1按程序号的巨细次序排列显现

3107/5DMN显现G代码菜单O1

3108/4WCI在工件坐标系屏幕中，令计数器输入0无效1有用

3108/6SLM是否显现主轴负载0不显现1显现【参数DPS3105/2为1时有用】

3108/7JSP是否显现进刀或空工作速度0不显现1显现

3109/1DWT几许/磨损补偿显现G/WO显现1不显现

3109/2IKY是否显现[INPUT]软键0显现1不显现

3109/5RHD手动手柄中止是否更新相对方位显现0不更新1更新【参数INH7100/2为1时有用】

3110/0OFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固定为XY及Z1为参数NO.1020指定的轴名

3110/2AHC报警前史是否能用软键铲除0能铲除1：

不能铲除

3111/0SVS显现伺服设定画面O不进行1进行

3111/1SPS显现主轴调整画面O不进行1进行

3111/5OPM显现操作监控画面O不进行1进行

3111/6OPS操作监控画面显现主轴和电机的速度O显现主轴电机速度1显现主轴速度

3111/7NPA宣布报警时及操作信息输入时O切换到报警/信息屏幕1不切换到报警/信息屏幕

3112/0SGD波形确诊显现收效（程序图形显现无效）O1进行

3112/5OPH操作经历记载收效O1无效

3114/0IPO按功用键“POS”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/1IPR按功用键“PROG”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/2IOF按功用键“OFFSETSETTING”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/3ISY按功用键“SYSTEM”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/4IMS按功用键“MESSAGE”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/5IUS按功用键“CUSTOMGRAPH”时，是否切换屏幕01：

不切换

3114/6ICS按功用键“CUSTOM”时，是否切换屏幕01：

不切换

3115/0NDPx对每个轴是否进行当时方位显现的设定0：

是1：

不

3115/1NDAx是否进行肯定坐标及相对坐标的方位显现01不进行（显现机床坐标）

3115/2SFMx当时方位显现中的轴名的注脚0：

添加到肯定、相对、机床坐标的轴名上1：

只添加到机床坐标的轴名上

3115/3NDFx轴的移动是否加到实践速度显现上0：

加1：

不加

3116/0MDP是否显现存储卡的输入输出屏幕01：

显现

3116/2PWR报警N100（能够写入参数）0：

用CAN+RESET键铲除1：

用RESET键铲除

3116/4FOV程序检测屏幕的速度F栏0：

显现指令速度1显现（指令速度）X（超控）

3116/5COA产生外部报警时，或显现外部信息时，是否进行主动屏幕铲除01：

不进行

3122操作经历画面上的时刻距离

3124-3125-3126-3127Dxx在程序查看屏幕的模态G代码显现中，是否显现xx组G代码0：

1：

不显现

3201/5N99参数NPE（NO.3201/6）为0时，记载程序时M99程序块0视为完毕1不视为完毕

3201/6NPE在记载程序时，M02,M30或M99程序块0视为完毕1不视为完毕

3202/0NE8是否制止程序号为8000-8999的子程序的修改0不制止1制止

不能进行如下修改操作：

1程序的删去（即便删去一切程序，8000-8999号程序也不会被删去）

2程序的输出（即便输出一切程序，8000-8999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记载的程序修改

5程序的记载

6程序的核对

7程序的显现

3202/1OLV删去或输出非当时挑选的程序时0不保存当时挑选的程序的显现1保存3202/2CND是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的收拾（紧缩）0不进行（不显现软键【CONDENSE】）1进行

3202/3OSR程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH]（程序号搜索）时0搜索下一程序号（记载次序）1操作无效

3202/4NE9是否制止程序号9000-9999的子程序的修改0不制止1制止

不能进行如下修改操作：

1程序的删去（即便删去一切程序，9000-9999号程序也不会被删去）

2程序的输出（即便输出一切程序，9000-9999号程序也不会被输出）

3程序号搜索

4记载的程序修改

5程序的记载

6程序的核对

7程序的显现

3202/5CPD删去NC程序时，是否给出承认信息及软键0不给出1给出

3202/6PSR使被维护的程序的程序号搜索0无效1有用（设定本参数后，被维护的程序也会被显现出来）

3203/5MZE在MDI操作开端后，操作过程中是否制止程序的修改0不制止1制止

3203/6MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最终一个程序块履行完毕时是否删去已履行的程序0不删去1删去

3203/7MCL是否经过复位删去MDI办法修改的程序0不删去1删去

3204/0PAR小型键盘时，将“[”、“]”0：

直接作为“[”、“]”运用1：

作为“（”、“）”运用

3204/2EXK在EDIT办法下修改程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：

不进行（不显现软键[C-EXT]）1：

进行

软键[C-EXT]为程序屏幕的操作挑选软键。

用它，可经过软键操作键入“（”“）”“、”“@”这三个字符。

[C-EXT]在运用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（”“）”“、”“@”键时运用。

3204/6MKP在MDI操作中，如履行M02\M03或EOR（%）,则创立的MDI程序0：

被主动删去1不被主动删去

参数MER（NO.3203/6）为1时，挑选履行最终一个程序块后是否主动删去所创立的程序。

3205/0COL在程序的显现及输出中，程序内有冒号（：

）时0变换为字母O后显现或输出1直接按冒号显现或输出

3205/1CHG扩展功用的改变0在挑选是否改变后，将光标移动到该方位。

1将光标移动到改变源，挑选是否改变

3205/2CMO在扩展磁带修改中，仿制或移动0按一般办法1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行仿制或移动。

3205/3PNS在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行

3205/4OSC令偏置屏幕上用软键铲除偏置值的功用0有用1无效

3205/7MCK是否运用程序存储器查看功用0不运用1运用（制止运用）

3208/0SKY令MDI面板的功用键[SYSTEM]0有用1无效

3208/1COK主动屏幕铲除功用0有用1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，

3209/0MPD履行子程序时是否显现主程序号0不显现1显现

11.设定用于维护9000-9999号的程序的暗码，暗码不等于0且不等于

参数NO.3211时为确定状况。

3211关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将免除确定状况，可改变暗码及参数NO.3202/4NE9的值

3216主动刺进序列号时的编号增量值

3290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不制止1制止（制止改变的偏置编号规模用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/1GOF用MDI键输入刀具几许偏置值（刀具半径偏置值）O不制止1制止（制止改变的偏置编号规模用参数NO.3294和NO.3295设定）

3290/2MCV用MDI键输入宏程序变量的设定O不制止1制止

3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移设定O不制止1制止

3290/4IWZ用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（主动办法）0不制止1制止

3290/6MCM用MDI键输入宏程序变量的设定0与办法无关答应1只在MDI办法时答应

3290/7KEY程序和数据的维护键O1：

只运用KEY1信号（答应输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）

13．与程序相关的参数

3202/0NE8O8000—8999程序的维护O不维护1维护（制止修改）

3202/4NE9O9000—9999程序的维护O不维护1维护（制止修改）

3401/0DPI可运用小数点的地址，省掉小数点时O视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位。

（计算器型小数点输入）

3401/4MABMDI办法G90/G91的切换0用G90\G61进行1按照参数ABS（NO.3401）的设定

3401/5ABSMDI操作过程中的程序指令视为0增量指令1肯定指令

3402/0G01接通电源时及铲除状况时0：

G00办法1：

G01办法

3402/1G18接通电源时及铲除状况时的平面挑选01：

G18办法（XZ平面）

3402/2G19接通电源时及铲除状况时的平面挑选01：

G19办法（YZ平面

假如参数NO.3402/1和NO.3402/2一起为0，此刻默许平面为G17

3402/3G91接通电源时及铲除状况时0：

G90办法1：

G91办法

3402/6CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停中止进入0复位状况1铲除状况

3402/7G230：

G22办法（存储的冲程查看翻开）1：

G23办法（存储的冲程查看封闭）

3403/5CIR在圆弧插补指令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到结束。

1宣布P/S报警（NO.022）

3403/6AD2为相同程序块指定了2个以上地址时0后边的指令有用1视为程序过错，宣布P/S报警（NO.5074）

注释：

1在相同程序块中指定相同组的G代码时也会宣布报警。

2参数M3B（NO.3404/7）为1时，M代码最多可指定3个。

3404/0NOP履行程序时，仅包含O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块0不疏忽而视为一个程序块。

1疏忽

3404/1POL指定可运用小数点的地址且省掉了小数点的指令时0该指令有用1视为程序块过错，宣布P/S报警NO.5073

3404/2SBP在子程序调用功用中，M198的程序块的地址P0表明文件编号1表明程序号

3404/4M30在存储器操作中指定M30时0主动回来程序开端方位1不回来程序开端方位

3404/5M02在存储器操作中指定M02时0主动回来程序开端方位1不回来程序开端方位

3404/6EOR在履行程序过程中读入“%（记载结束）”时0：

宣布P/S报警NO.5010

1：

不宣布报警（中止主动操作，变为复位状况）

3404/7M3B一个程序块内可指定的M代码的个数0:

1个1：

最多3个

3405/1D