发那科系统参数总表参照.docx

1、发那科系统参数总表参照体系常识汇编Compilation of system knowledge20XX发那科体系参数 体系参数不正确也会使体系报警。别的，作业中常常遇到作业台不能回到零点、方位显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些毛病往往和参数值有关，因而修理时若承认PMC信号或连线无误，应查看有关参数。一16体系类参数0：OFF 1:ON1 SETTING 参数 （与设定相关的参数）参数号 符号 意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI办

2、法公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 主动加次序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 长途确诊 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参阅方位回来 0参阅方位未确守时，运用减速挡块进行参阅方位回来，参阅方位现已确守时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参阅方位。 1只用减速挡块进行参阅方位回来。0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0封闭 1敞开0012/4 AIC 轴指令的移动距离 0按照指定的地址 1总为增量指令0012/7 RMVx 各轴的受控轴撤除设定 0不撤除受控轴 1撤除受控轴3216 主动加程序段号时程序段号的距离 O 1 2RS232C口参数 0020

3、 此参数用于设定与衔接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网 12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定 （前台与后台一起运用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只要0-3。假如运用了正在运用的输入输出设备，将产生报警P/S 233或BP/S233,一起，留意设定值0和1表明相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段完毕的输出码 O 1

4、100/5 ND3 DNC工作时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC端接口 1：电脑端接口4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0 SB2 中止位的个数 0：一位 1：2位0810/0 BGS 对FACTOLINK报警使命通讯，没有显现FACTOLINK屏幕时 0：不发动 1：发动0810/1 FAS FACTOLINK运用了ANSWER、ANSWEEx指令后，在答复栏是否进行答复编号“Z01”的显现。 0进行 1不进行0810/2 FCL 时钟是否进行反向显现 0 不进行反向显现 1进行0810/

5、3 FYR 时钟显现办法 0:2位显现 1：4位显现0810/4 FTM 时刻显现格局 0：“Wed Nov 12 00:00:00”办法 1：“97/11/12 00:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0彩色显现 1是非显现5.与轴操控/设定单位相关的参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 （设定此参数后需求关机重启）1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参阅方位回来的一起受控轴数为 0：一轴 1: 3轴1002/2 SFD 是否运用参阅方位位移功用 O：不运用 1： 运用1002/3 AZR 未回参阅点时是否报警 0：运用与手动参

6、阅方位回来相同的减速挡块，进行参阅方位回来。 1：产生P/S报警（No:090）。注释：运用无挡块参阅方位设定功用（见参数DLZ NO：1002/1）时，参阅方位承认前的G28指令将宣布P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关。1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需求关机重启） IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。1005/0 ZRN 未回参阅点状况下，经过主动操作工作程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S报警 No.

7、224） 1：不报警 DLZ 另无挡块参阅方位设定功用 0：无效 1：有用 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有用 1：对快速移动和切削进刀有用 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有用 1：对快速移动和切削进刀有用1006/0,1 ROT,ROS 设定反转轴和线性轴 O 1 （设定此参数后需求关机重启）1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程1006/5 ZMI 回参阅点方向 O：正方向 1：负方向1007/3 RAA 反转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O1008/0 ROA 反转轴的循环功用 O无效 O （设定此参数

8、后需求关机重启）1008/1 RAB 肯定反转指令时,是否近距反转 O 为近方向1：按照指令值的符号6坐标系参数1201/0 ZPR 手动回零点后是否主动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行1201/2 ZCL 手动回零点后是否撤销部分坐标系 O：不撤销 1：撤销1201/3 FPC 在当时方位显现屏幕上经过软键操作设定可变参阅方位后 0：不预设相对方位显现（相对方位显现不改变） 1：相对方位显现预设为零。1201/5 AWK 改变工件原点补偿值的数值后 0：履行程序后改变 1：当即改变1201/7 WZR 程序完毕后是否回来G54坐标系 0:不回来 1：回来G54 1202/3 RLC 复

9、位时是否撤销部分坐标系 O：不撤销 1撤销1202/4 G52 部分坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑1.外部工件原点补偿值，是一切工件坐标系一起的补偿值2.工件坐标系1(G54)的工件原点补偿值3.工件坐标系2(G55)的工件原点补偿值4.工件坐标系3(G56)的工件原点补偿值5.工件坐标系4(G57)的工件原点补偿值6.工件坐标系5(G58)的工件原点补偿值7.工件坐标系6(G59)的工件原点补偿值1240 榜首参阅方位机床坐标系下的坐标值1241 第二参阅方位机床坐标系下的坐标值1242 第三参阅方位机床坐标系下的坐标值1243 第四参阅方位机床坐标系下的坐标值12

10、50 主动设定工件坐标系的坐标值7行程限位参数1300/0 OUT 二个行程限位的制止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为制止区域 1：以外为制止区域1320 每个轴行程查看1的正方向鸿沟的坐标值1321 每个轴行程查看1的负方向鸿沟的坐标值1322 每个轴行程查看2的正方向鸿沟的坐标值1323 每个轴行程查看2的负方向鸿沟的坐标值1324 每个轴行程查看3的正方向鸿沟的坐标值1325 每个轴行程查看3的负方向鸿沟的坐标值1326 每个轴行程查看1的正方向的坐标值1327 每个轴行程查看1的负方向的坐标值8.与进刀速度相关的参数1401/0 RPD 接通电源后未回参阅点前，令手动

11、快速移动 0： 无效（变为慢速移动） 1：有用1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴独自按快速移动移动。） 1：线性插补型定位（刀具途径为直线。）1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参阅点回来 0：不进行 1：进行1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时 0：不中止 1：中止1401/6 RDR 空工作快速移动 0无效 1有用1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）1403/0 MIF 每分钟进刀时F的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min1410 空工作速度1411 切削

12、进刀速度1420 每个轴的快速移动(G00)速度1421 快速移动倍率的低速(Fo) 1422 最高进给速度答应值(一切轴相同) 1423 每个轴的慢速进给答应值(各轴别离设) 1424 每个轴的手动快速移动速度1425 回参阅点的慢速 FL 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度9.与加快/减速操控相关的参数1620 快速移动G00时直线加减速时刻常数1622 切削进给时指数加减速时刻常数1624 JOG办法的指数加减速时刻常数1626 螺纹切削时的加减速时刻常数10.与伺服相关的参数1815/1 OPT 用别离型编码器方位检测 O 不必 1 用（需关机重启）1815/5 APC

13、 用肯定方位编码器方位检测 O不必 1 用1816/4,5,6 DM1-3 检测倍乘比DMR1820 指令倍乘比CMR1819/0 FUP 方位盯梢功用收效 O 跟进 1 不跟进1825 方位环伺服增益1826 到位宽度1828 运动时的答应方位差错1829 中止时的答应方位差错1850 参阅点的栅格偏移量1851 反向空隙补偿量1852 快速移动时的反向空隙补偿量1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分隔11DI/DO参数3003/0 ITL 互锁信号的收效 O 有用 1无效3003/2 ITX 各轴互锁信号的收效 O有用 1无效3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的收效 O有用

14、1无效3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O进行 1不进行3010 MF，SF，TF，BF滞后的时刻 O O3011 FIN宽度3017 RST信号的输出时刻3030 M代码的容许位数3031 S 代码的容许位数3032 T代码的容许位数3033 B代码的容许位数12显现和修改3100/1 CEM 面板的键显现 0：用英文显现 1：图标显现3100/7 COR 显现器为 0是非显现 1彩色显现3101/1 KBF 屏幕切换及办法切换时是否铲除缓存器的内容 0铲除 1不铲除3101/4 BGD 是否制止在后台修改中挑选前台已挑选的程序 0制止 1不制止（但仅显现程序不能修改）3102/3

15、CHI 中文显现 O制止中文显现 1中文显现3103/2 NMH 是否显现体系报警前史屏幕 0不显现 1 显现3104/3 PPD 主动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设3104/4 DRL 相对方位显现是否包含刀长补偿量 O 显现刀具长度补偿后的实践方位 1 显现扫除刀具长度补偿后的程序的实践方位（在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显现扫除刀具几许补偿值后的程序的方位）3104/5 DRC 相对方位显现是否包含刀径补偿量 O 显现刀具半径补偿后的实践方位 1 显现扫除刀具半径补偿后的实践方位3104/6 DAL 肯定方位显现是否包含刀长补偿量 O 显现

16、刀长补偿的实践方位 1不显现刀长补偿后的程序的方位3104/7 DAC 肯定方位显现是否包含刀径补偿量 O显现刀具半径补偿的实践方位 1不显现刀具半径补偿后的程序的方位3105/0 DPF 显现实践进给速度 O不显现 1 显现3105/2 DPS 显现实践主轴速度和T代码 O不常常显现 1 常常显现3106/0 DHD 是否进行程序双途径一起修改 0不进行 1进行3106/4 OPH 是否显现操作前史屏幕 O不显现 1 显现3106/5 SOV 显现主轴倍率值 O不显现 1显现3106/7 OHS 操作前史采样 O进行 1 不进行3107/0 NAM 程序清单 0：只显现程序号 1：显现程序号

17、与程序名3107/2 DNC 是否用复位铲除DNC操作的程序显现 0不铲除 1铲除3107/7 MDL 屏幕是否显现模态状况 0不显现 1显现（但限于MDI办法）3107/4 SOR 程序目录按程序序号显现 O 按程序记载次序显现 1按程序号的巨细次序排列显现 3107/5 DMN 显现G代码菜单 O 1 3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1有用3108/6 SLM 是否显现主轴负载 0 不显现 1显现【参数DPS 3105/2为1时有用】3108/7 JSP 是否显现进刀或空工作速度 0不显现 1显现3109/1 DWT 几许/磨损补偿显现G/W O 显现 1

18、不显现3109/2 IKY 是否显现INPUT软键 0 显现 1不显现3109/5 RHD 手动手柄中止是否更新相对方位显现 0不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时有用】3110/0 OFA 偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名 0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴名3110/2 AHC 报警前史是否能用软键铲除 0能铲除 1：不能铲除3111/0 SVS 显现伺服设定画面 O 不进行 1进行3111/1 SPS 显现主轴调整画面 O 不进行 1进行3111/5 OPM 显现操作监控画面 O 不进行 1进行3111/6 OPS 操作监控画面显现主轴和电机的速度 O显现主轴电机

19、速度 1显现主轴速度 3111/7 NPA 宣布报警时及操作信息输入时 O切换到报警/信息屏幕 1不切换到报警/信息屏幕3112/0 SGD 波形确诊显现收效（程序图形显现无效） O 1进行3112/5 OPH 操作经历记载收效 O 1无效3114/0 IPO 按功用键“POS”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/1 IPR 按功用键“PROG”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/2 IOF 按功用键“OFFSET SETTING”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/3 ISY 按功用键“SYSTEM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/4 IMS 按功用键“MESSA

20、GE”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/5 IUS 按功用键“CUSTOM GRAPH”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3114/6 ICS 按功用键“CUSTOM”时，是否切换屏幕 0 1：不切换3115/0 NDPx 对每个轴是否进行当时方位显现的设定 0：是 1：不3115/1 NDAx 是否进行肯定坐标及相对坐标的方位显现 0 1不进行（显现机床坐标）3115/2 SFMx 当时方位显现中的轴名的注脚 0：添加到肯定、相对、机床坐标的轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实践速度显现上 0：加 1：不加3116/0 MDP 是否显现存储卡的

21、输入输出屏幕 0 1：显现3116/2 PWR 报警N100（能够写入参数） 0：用CAN+RESET键铲除 1：用RESET键铲除3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度F栏 0：显现指令速度 1显现（指令速度）X（超控）3116/5 COA 产生外部报警时，或显现外部信息时，是否进行主动屏幕铲除 0 1：不进行3122 操作经历画面上的时刻距离3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序查看屏幕的模态G代码显现中，是否显现xx组G代码 0： 1：不显现 3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记载程序时M99程序块 0视为完毕 1不视为完毕3201/6 NP

22、E 在记载程序时，M02,M30或M99程序块 0视为完毕 1不视为完毕3202/0 NE8 是否制止程序号为8000-8999的子程序的修改 0不制止 1制止不能进行如下修改操作：1程序的删去（即便删去一切程序，8000-8999号程序也不会被删去）2程序的输出（即便输出一切程序，8000-8999号程序也不会被输出）3程序号搜索4记载的程序修改5程序的记载6程序的核对7程序的显现3202/1 OLV 删去或输出非当时挑选的程序时 0不保存当时挑选的程序的显现 1保存3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的收拾（紧缩） 0不进行（不 显现软键【CONDENSE】）

23、1进行3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键O-SRH(程序号搜索)时 0搜索下一程序号（记载次序） 1操作无效3202/4 NE9 是否制止程序号9000-9999的子程序的修改 0不制止 1制止不能进行如下修改操作：1程序的删去（即便删去一切程序，9000-9999号程序也不会被删去）2程序的输出（即便输出一切程序，9000-9999号程序也不会被输出）3程序号搜索4记载的程序修改5程序的记载6程序的核对7程序的显现3202/5 CPD 删去NC程序时，是否给出承认信息及软键 0不给出 1给出3202/6 PSR 使被维护的程序的程序号搜索 0无效 1有用（设定本参数后，

24、被维护的程序也会被显现出来）3203/5 MZE 在MDI操作开端后，操作过程中是否制止程序的修改 0不制止 1制止3203/6 MER 在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最终一个程序块履行完毕时是否删去已履行的程序 0不删去 1删去3203/7 MCL 是否经过复位删去MDI办法修改的程序 0不删去 1删去3204/0 PAR 小型键盘时，将“”、“” 0：直接作为“”、“”运用 1：作为“（”、“）”运用3204/2 EXK 在EDIT办法下修改程序时，是否用软键C-EXT进行文字输入 0：不进行（不显现软键C-EXT） 1：进行 软键C-EXT为程序屏幕的操作挑选软键。用它，可

25、经过软键操作键入“(” “)” “、” “” 这三个字符。C-EXT在运用小型MDI键盘时，即键盘 上没有“(” “)” “、” “”键时运用。3204/6 MKP 在MDI操作中，如履行M02M03或EOR(%),则创立的MDI程序 0：被主动删去 1不被主动删去 参数MER(NO.3203/6)为1时，挑选履行最终一个程序块后是否主动删去所创立的程序。3205/0 COL 在程序的显现及输出中，程序内有冒号（：）时 0变换为字母O后显现或输出 1直接按冒号显现或输出3205/1 CHG 扩展功用的改变 0在挑选是否改变后，将光标移动到该方位。1将光标移动到改变源，挑选是否改变3205/2

26、CMO 在扩展磁带修改中，仿制或移动 0按一般办法 1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行仿制或移动。3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0不进行 1进行3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键铲除偏置值的功用 0有用 1无效3205/7 MCK 是否运用程序存储器查看功用 0不运用 1运用（制止运用）3208/0 SKY 令MDI面板的功用键SYSTEM 0有用 1无效3208/1 COK 主动屏幕铲除功用 0有用 1无效 此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，3209/0 MPD 履行子程序时是否显现主程序号 0不显现 1显现11.设定用于维护9000-9999号

27、的程序的暗码， 暗码不等于0且不等于参数NO.3211时为确定状况。3211 关键字 如输入与参数NO.3210相同的值，则将免除确定状况，可改变暗码及参数NO.3202/4 NE9的值3216 主动刺进序列号时的编号增量值3290/0 WOF 用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值） O不制止 1制止（制止改变的偏置编号规模用参数NO.3294和NO.3295设定）3290/1 GOF 用MDI键输入刀具几许偏置值（刀具半径偏置值） O不制止 1制止（制止改变的偏置编号规模用参数NO.3294和NO.3295设定）3290/2 MCV 用MDI键输入宏程序变量的设定 O 不制止 1 制止3

28、290/3 WZO 用MDI键输入工件零点偏移设定 O 不制止 1 制止3290/4 IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）(主动办法) 0不制止1制止3290/6 MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定 0与办法无关答应 1只在MDI办法时答应 3290/7 KEY 程序和数据的维护键 O 1：只运用KEY1信号（答应输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T系列）13与程序相关的参数3202/0 NE8 O80008999程序的维护 O 不维护 1 维护（制止修改）3202/4 NE9 O90009999程序的维护 O 不维护 1维护（制止修改）3401/0 DPI 可运

29、用小数点的地址，省掉小数点时 O视为最小设定单位 1视为mm、in、sec单位。（计算器型小数点输入）3401/4 MAB MDI办法G90/G91的切换 0用G90G61进行 1按照参数ABS(NO.3401)的设定3401/5 ABS MDI操作过程中的程序指令视为 0增量指令 1肯定指令3402/0 G01 接通电源时及铲除状况时 0：G00办法 1：G01办法3402/1 G18 接通电源时及铲除状况时的平面挑选0 1：G18办法（XZ平面）3402/2 G19 接通电源时及铲除状况时的平面挑选0 1：G19办法（YZ平面假如参数NO.3402/1和NO.3402/2一起为0 ，此刻默

30、许平面为G173402/3 G91 接通电源时及铲除状况时 0：G90办法 1：G91办法3402/6 CLR 用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位重绕信号和急停中止进入 0复位状况 1铲除状况3402/7 G23 0： G22办法（存储的冲程查看翻开） 1： G23办法（存储的冲程查看封闭）3403/5 CIR 在圆弧插补指令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有给出圆弧半径时 0按线性插补移动到结束。 1宣布P/S报警（NO.022）3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时 0后边的指令有用 1视为程序过错，宣布P/S报警（NO.5074） 注释：1在相同程

31、序块中指定相同组的G代码时也会宣布报警。 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个。3404/0 NOP 履行程序时，仅包含O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序块 0不疏忽而视为一个程序块。 1疏忽3404/1 POL 指定可运用小数点的地址且省掉了小数点的指令时 0该指令有用 1视为程序块过错，宣布P/S报警NO.50733404/2 SBP 在子程序调用功用中，M198的程序块的地址P 0表明文件编号 1表明程序号3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时 0主动回来程序开端方位 1不回来程序开端方位3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时 0主动回来程序开端方位 1不回来程序开端方位3404/6 EOR 在履行程序过程中读入“%(记载结束)”时 0：宣布P/S报警NO.50101：不宣布报警（中止主动操作，变为复位状况）3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M代码的个数 0:1个 1：最多3个3405/1 D