标准型穿梭板车技术文件.docx

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标准型穿梭板车技术文件

标准型穿梭板技术文件

TDRII-B

一、设备简介

自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。

叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。

货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。

货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。

穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

二、性能参数

项目

基础数据

备注

型号

标准版TDRII-B-1211-1.5T

新车型

适用托盘

宽度：

1200mm深度：

1100mm

兼容大小托盘

最大载重量

Max1500kg

行走

速度

空载：

1.0m/s，满载：

0.8m/s

行走加速度

≤0.5m/S2

马达

有刷伺服电机48VDC550W

伺服电机

伺服驱动器

MMT-DC36DPS30AL

伺服驱动器

顶升

顶升高度

40mm

马达

有刷电机48VDC400W

中大电机

定位方式/精度

行走定位：

激光

德国P+F/SICK

托盘定位：

激光

德国P+F/SICK

顶升定位：

接近开关

德国P+F

货物探测

背景抑制光电

德国P+F/SICK

控制方式

S7-200PLC可编程控制器

德国SIEMENS

遥控器

工作频率433MHZ，通讯距离至少100米

进口泰瑞定制

双向通讯功能，带液晶屏

使用温度：

-40℃~+80℃IP67等级

供电方式

磷酸铁锂动力电池

国产优质

电池参数

48V，30AH，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：

1000次

免维护

速度控制方式

伺服控制，低速恒转矩

穿梭板控制方式

堆垛机无线控制或者遥控器控制

运行噪音水平

≤60db

涂装要求

机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035（浅灰）

环境温度

温度：

0℃～50℃

湿度：

5%~95%（无凝露）

防撞装置

端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器

三、标准业务

1：

入库2：

出库3：

连续入库4：

连续出库

5：

指定出库6：

移库7：

盘点8：

原点

9：

远点10：

先入后出11：

先入先出

先进先出先进后出

四、标准技术参数

1，适用托盘：

宽度：

1200mm，深度1100mm；

2，最大载重量：

1500kg；

3，运行速度：

空载：

1.0m/s满载：

0.8m/s；

4，有效工作时间：

>8h；

5，电池参数：

磷酸铁锂电池，48V，30AH，充电次数：

1000次；电池充电时间：

3小时。

五、穿梭板优势

1.更高的技术性能

●标配速度：

空载1.0m/s,满载0.8m/s国内最高速度，

●高配速度：

空载1.5m/s,满载1.0m/s世界最高速度，

●标配载重：

1.5T以内重载载重：

2T全国领先

●运行效率：

是同行的1.5-2倍

2.更高的稳定性

●适用性

1）对不同使用环境的适应，常温库、低温库、阴凉库、腐蚀性库等；

2）对不同种类和规格托盘的适用，木托盘、塑料托盘、钢托盘、薄边托盘、深色托盘、带孔托盘、残缺托盘等，兼容大小托盘作业；

3）系统带抗干扰设计，屏蔽仓库中瞬时的干扰信号。

●元器件选型和安装

1）遥控器采用进口定制，稳定可靠，传输距离远，IP等级高且抗摔；

2）德国进口激光，不易受环境影响，检测准确可靠；

3）铁锂电池安全可靠寿命长，日本进口轴承；

4）从关节轴承到螺丝采用高等级国内名牌军工品质，且采用特殊安装工艺；

5）导向轮带锁死机构，3年不用再调整；

6）设备安装每个工序都会自检，然后整机检测，最后测试运行。

●程序控制逻辑的周密性

1）每个流程都考虑了所有的可能性，确保设备在任何情况都能执行；

2）每个控制过程中都有多重保障，确保每个控制过程都顺利执行。

3.更高的安全性

1）穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力；

2）穿梭板底部设置货叉挡板，中间贴有有防滑胶皮，防止叉取时穿梭板滑落；

3）救援功能，当穿梭板出现故障停在轨道中时，可使用救援车将穿梭板拖出；

4）设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并报警；

5）设备所有光电和激光都有自检测功能，防止损坏产生不安全事故；

6）电池设置过流保护电路，和电池馈电报警回原点；

7）穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行；

8）控制逻辑上采用多重保护功能。

4.更高的智能性

●设备智能型：

设备入库智能性、出库智能性、移库智能性等等

●操作方便性：

定制遥控器，一键中文操作，带中文状态提示，操作工操作简单化。

●维护的快捷性

操作工可通过遥控器获知穿梭板的设备状态和中文报警信息，可查找维修手册获知解决故障的方法，或者电话联系厂家。

六、项目案例

福建宁德海鲜库项目

河南开封冷库项目

哈尔滨冷库项目

印度出口项目

南京项目

代牧业项目

宁波项目

可口可乐项目

印尼出口项目

日本大王项目

山东环保项目

贵州药厂项目

中石化项目

四川酒业项目