标准型穿梭板车技术文件.docx

1、标准型穿梭板车技术文件标准型穿梭板技术文件TDRII-B一、设备简介自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的先进先出和先进后出两种作业模式。穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控器、按钮信号组合、

2、电池供电系统等组成。二、性能参数项目基础数据备注型号标准版TDRII-B-1211-1.5T新车型适用托盘宽度：1200mm 深度：1100mm兼容大小托盘最大载重量Max 1500kg行走速度空载：1.0m/s，满载：0.8m/s行走加速度0.5m/S2马达有刷伺服电机 48VDC 550W伺服电机伺服驱动器MMT-DC36DPS30AL 伺服驱动器顶升顶升高度40mm马达有刷电机 48VDC 400W 中大电机定位方式/精度行走定位：激光 德国P+F/SICK托盘定位：激光 德国P+F/SICK顶升定位：接近开关 德国P+F 货物探测背景抑制光电 德国P+F/SICK控制方式S7-200

3、PLC 可编程控制器德国SIEMENS遥控器工作频率433MHZ，通讯距离至少100米进口泰瑞定制双向通讯功能，带液晶屏使用温度：-40+80 IP67等级 供电方式磷酸铁锂动力电池 国产优质电池参数48V，30AH，使用时间8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次免维护速度控制方式伺服控制，低速恒转矩穿梭板控制方式堆垛机无线控制或者遥控器控制运行噪音水平60db涂装要求机架组合（黑色），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)环境温度温度： 050 湿度： 5% 95% (无凝露)防撞装置端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器三、标准业务1：入 库 2：出 库 3：连续入库 4：连续

4、出库5：指定出库 6：移 库 7：盘 点 8：原 点9：远 点 10：先入后出 11：先入先出 先进先出 先进后出 四、标准技术参数1，适用托盘：宽度：1200mm，深度1100mm；2，最大载重量：1500kg；3，运行速度： 空载：1.0m/s 满载：0.8m/s ；4，有效工作时间：8h；5，电池参数：磷酸铁锂电池，48V，30AH，充电次数：1000次；电池充电时间：3小时。五、穿梭板优势1.更高的技术性能标配速度：空载1.0m/s, 满载 0.8m/s 国内最高速度，高配速度：空载1.5m/s,满载 1.0m/s 世界最高速度，标配载重：1.5T以内 重载载重 ：2T 全国领先运行效

5、率：是同行的1.5-2倍2.更高的稳定性适用性 1)对不同使用环境的适应，常温库、低温库、阴凉库、腐蚀性库等；2)对不同种类和规格托盘的适用，木托盘、塑料托盘、钢托盘、薄边托盘、深色托盘、带孔托盘、残缺托盘等，兼容大小托盘作业；3)系统带抗干扰设计，屏蔽仓库中瞬时的干扰信号。元器件选型和安装 1)遥控器采用进口定制，稳定可靠，传输距离远，IP等级高且抗摔；2)德国进口激光，不易受环境影响，检测准确可靠；3)铁锂电池安全可靠寿命长，日本进口轴承；4)从关节轴承到螺丝采用高等级国内名牌军工品质，且采用特殊安装工艺；5)导向轮带锁死机构，3年不用再调整；6)设备安装每个工序都会自检，然后整机检测，最

6、后测试运行。程序控制逻辑的周密性 1)每个流程都考虑了所有的可能性，确保设备在任何情况都能执行；2)每个控制过程中都有多重保障，确保每个控制过程都顺利执行。3.更高的安全性1)穿梭板两端设置有聚氨酯防撞条，可以减缓意外撞击的冲力；2)穿梭板底部设置货叉挡板，中间贴有有防滑胶皮，防止叉取时穿梭板滑落；3)救援功能，当穿梭板出现故障停在轨道中时，可使用救援车将穿梭板拖出；4)设置防撞传感器，穿梭板在检测到前方有阻挡物时，紧急停止并 报警；5)设备所有光电和激光都有自检测功能，防止损坏产生不安全事故；6)电池设置过流保护电路，和电池馈电报警回原点；7)穿梭板只有在轨道上才可运行，在叉车上穿梭板无法运行；8)控制逻辑上采用多重保护功能。4.更高的智能性设备智能型：设备入库智能性、出库智能性、移库智能性等等操作方便性：定制遥控器，一键中文操作，带中文状态提示，操作工操作简单化。维护的快捷性操作工可通过遥控器获知穿梭板的设备状态和中文报警信息，可查找维修手册获知解决故障的方法，或者电话联系厂家。六、项目案例福建宁德海鲜库项目河南开封冷库项目哈尔滨冷库项目印度出口项目 南京项目代牧业项目宁波项目可口可乐项目印尼出口项目日本大王项目山东环保项目贵州药厂项目中石化项目四川酒业项目