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嵌入式学习路线

嵌入式开发学习路线图

-------作者：

尚观嵌入式研究室UEA0908班范同学

为什么选择学习嵌入式？

嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。

当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。

如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。

据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。

嵌入式行业平均薪资分布

嵌入式职业发展讲解视频

视频中主要讲解什么样的人适合从事嵌入式行业、嵌入式行业从业人员需要具备哪些基本素质、嵌入式行业的特点以及嵌入式行业的现状与发展。

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频

（1）

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频

（2）

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（3）

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（4）

嵌入式研发方向职业生涯讲解视频（5）

ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图

基础学习Ⅰ---Linux入门

目前嵌入式主要开发环境有Linux、Wince等；Linux因其开源、开发操作便利而被广泛采用。

而Linux操作系统也只是一个简单的操作系统，简单的使用对于嵌入式开发人员来说价值并不很高，真正有价值的是掌握Linux的基本服务和Linux的设计理念、思想，这对于嵌入式开发人员的长期发展是很极其重要的。

Linux系统有很多发行版，RedHat、Ubuntu、Fedora等。

作为嵌入式开发人员，我们没有必要把精力放到使用哪个Linux发行版上，而是尽快把Linux系统尽快安装好。

如果打算坚持长期学习，那么建议您把自己的电脑做成双系统，而不要在虚拟机上安装。

Ubuntu系统下载地址：

A）经典书籍推荐：

B）经典学习视频推荐：

1、Linux学习建议

2、UNIXlike系统的特点

3、UNIX原则

4、系统结构与终端控制台

5、RHEL5Linux安装

6、Linux下寻求帮助

7、文件相关命令初步

8、系统命令初步

9、用户及组管理初步

10、文件属性

11、文件夹属性及umask

12、Linux编辑器及VIM初步

13、Linux查找及压缩

14、文本处理及正则表达式

15、linux下X图形显示体系

16、进程控制

17、进程优先级前台后台

18、变量快捷键

19、bash运算符及启动脚本

20、shell脚本及交互1

21、shell脚本及交互2

22、shell脚本流程控制

23、shell脚本sed&awk

24、Linux安装软件

基础学习Ⅱ---C语言

C语言是嵌入式开发必备的基础知识。

在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。

学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。

做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。

而且要掌握多级指针、函数指针等等。

涉及到指针，那么就会讲到内存分配。

在大学中，学习C语言一般的学习很少讲到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。

指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。

C语言是整栋嵌入式大厦的基础，所以在学习嵌入式时，必须把C语言重视起来，多敲代码，多练。

一名优秀的程序员必定是通过“体力劳动”再转向“脑力劳动的”，这也是为什么我们要有“写不出代码=0”思想的原因所在。

如果说C语言相当于文字，那么数据结构就相当于在造句、写文章。

代码质量有一部分取决于对数据结构的掌握程度。

在数据结构部分我们要把链表、树、排序作为学习重点。

而且我们也可以查看一些比较常见的函数（如strcopy、strcat、printf等）在内核中是如何实现的，以及编写代码模拟堆栈，这不仅有利于编写代码质量的提高，而且还可以初步了解Linux内核精髓，为今后工作打下坚实的基础。

C++、QT在嵌入式开发领域，是用来开发图形界面的，希望从事上层应用开发及图形界面，那么在C++、QT方面需要比较深入的学习。

A）经典书籍推荐：

B）经典学习视频推荐：

1）C语言学习视频入门篇：

C语言入门-1、类型运算符表达式

C语言入门2、控制流

C语言入门3、函数与程序结构

C语言入门4、指针与数组

C语言入门5、结构体共用体位字段

C语言入门6、C_指针

2）C语言学习视频提高篇：

01、C语言概念、发展历史、特点

02、第一个helloworld程序、Linux下执行

03、C语言第2个程序第3个程序

04、C程序开发过程

05、C语言开发常见错误分析

06、C语言开发语言和开发工具的关系

07、C语言基本数据类型

08、常量和变量

09、const类型修饰符概念

10、const类型修饰符实例

11、volatile类型修饰符

12、extern,static存储类型说明符

13、register存储类型说明符

14、auto存储类型说明符

15、操作符-算术操作符

16、操作符-sizeof操作符

17、操作符-关系逻辑操作符

18、操作符-位运算操作符

19、表达式

20、if条件判断结构

21、switch条件判断结构

22、for循环结构

23、while循环结构

24、跳转语句

25、模块化设计方法

26、函数的声明和定义

27、函数的调用

28、递归函数

29、函数返回值

30、数组

31、字符串

32、指针

33、函数指针

34、动态类型分配

35、指针常见错误

36、指针与数组

37、编译预处理

38、结构体基础

39、链表

40、共用体

41、位段

42、枚举

43、文件

44、C编程总结

3）C++学习视频

1、如何编译C++程序

2、如何调试C++程序

3、C++预备知识

4、C++中的C

5、类和对象

6、对象的构造和销毁

7、函数重载和默认参数

8、内敛函数和常量

9、名字空间

10、拷贝构造函数1

11、拷贝构造函数2

12、运算符重载1

13、运算符重载2

14、动态对象的创建

15、继承和组合1

16、继承和组合2

17、多态1

18、多态2

19、模板1

20、模板2

21、异常1

22、stl

23、stl-containe

24、stl-string

25、makefile

26、Qt

27、qtE

28、qt-extend

C）经典学习案例：

1、学员成绩管理系统2、计算器3、电子词典4、文件压缩器

基础进阶---Linux应用程序设计

Linux的思想源于Unix。

Linux继承了Unix的优点，但是没有用UNIX的代码，所有程序都是重新编写的，而且Linux与Unix的源码级兼容。

Linux是类Unix操作系统。

Linux不仅符合POSIX标准，而且还包括其它UNIX标准的多种特性，例如，UNIX的SystemV接口文档（SystemVInterfaceDocument，SVID）和伯克利软件发布（BerkeleySoftwareDistribution，BSD）版本。

Linux采用了折衷的策略，包含了UNIX几个典型特性当中最实用的一些功能：

Linux采用了SVR4的进程间通信（IPC）机制：

共享内存、消息队列、信号。

Linux支持BSDSocket网络编程接口。

许多Linux发行版采用SysVinit机制，支持运行级别。

此阶段的学习是从事嵌入式上层应用开发以及底层开发人员的必修课程。

进程、线程、信号、文件锁、socket是这部分内容的重点。

要把这些内容学的透彻非要下些苦功夫不可。

而且函数是系统提供给我们的，难免要对计算机系统深入理解一番。

TCP/IP协议也是要涉及到的。

有问题建议用Google搜索及登陆chinaunix论坛。

通过这个阶段的学习，我们就可以初步实现一些应用程序的开发了，如做自己的shell命令解析器、简单的聊天软件、视频多播等。

A）经典书籍推荐：

B）经典学习视频推荐：

Linux网络开发-1、ARP攻击原理

Linux网络开发-2、ARP攻击实例分析

Linux网络开发-3、ARP攻击程序代码分析和socket构造

C）经典学习案例：

1、串口监听程序2、图片浏览器3、MP3播放器4、聊天程序5、ftp程序

6、音频广播程序7、ping的实现8、DDos攻击程序9、ARP攻击程序

嵌入式入门---ARM体系结构

从这部分开始，我们将真正进入嵌入式开发学习阶段。

首先我们要知道采用哪种处理器。

目前通用嵌入式处理器有ARM、MIPS、PowerPC、X86等。

从市场产品占有率上看，ARM处理器远远领先于同类其它处理器，并逐步掠夺传统51单片机和英特尔市场份额。

据招聘网站统计，目前用人单位在技术水平上要求开发人员掌握ARM9及以上平台的开发技术。

ARM公司在发布ARM11产品后，更改以往的数字标记更新方式，转为发布ARMCortex。

但是Cortex并不是更高端，而是全新系列的处理器，比如CortexM3，它主要应用于机械加工、工控领域，目的是取代以前的ARM7处理器。

在开始学习前，建议有一块自己的开发板，目前ARM92440的开发板价格在400-600元之间，ARM116410的开发板价格要高一些，最便宜的也要1200元以上。

在此，提醒大家尽量不要买mini开发板，虽然mini开发板的价格要便宜些，但是与正常开发板相比，mini板功能是不完善的。

嵌入式汇编有别于X86汇编，所以如果以前没有接触过汇编语言，那么没有必要先去学X86汇编再学嵌入式汇编，可以直接学习嵌入式汇编。

除了汇编我们还要学习ARM指令集。

有了开发板，我们要下载相对应处理器的DataSheet及开发板电路原理图。

ARM体系结构的学习我们是不能完全照抄别人代码的，因为我们自己手中的开发板及处理器与别人是不同的，除非所用的代码是根据你手中的开发板来编写的。

所以，我们要先去看书、看视频资料理解原理及工作方式等，然后根据自己开发板的电路原理图和DataSheet来编写代码，达到理解外围设备工作原理和操作硬件的目的。

B）经典学习视频推荐：

1）嵌入式扫盲篇

嵌入式漫谈1

嵌入式漫谈2

嵌入式漫谈3

十问嵌入式1-什么是嵌入式，创业

十问嵌入式2-嵌入式实例iphone

十问嵌入式3-嵌入式前景

十问嵌入式4-嵌入式学习

十问嵌入式5-ARM概述

十问嵌入式6-ARM概述开发板

十问嵌入式7-ARM与单片机

十问嵌入式8-汇编语言的作用

十问嵌入式9-操作系统的选择

十问嵌入式10-编程语言选择

2）嵌入式开发概述

嵌入式开发入门经典教程-1

嵌入式开发入门经典教程-2

嵌入式开发入门经典教程-3

嵌入式开发入门经典教程-4

嵌入式开发入门经典教程-5

嵌入式开发入门经典教程-6

嵌入式开发入门经典教程-7

嵌入式开发入门经典教程-8

嵌入式开发入门经典教程-9

嵌入式开发入门经典教程-10

嵌入式开发入门经典教程-11

嵌入式开发入门经典教程-12

嵌入式开发入门经典教程-13

3）ARM体系结构与Bootloader开发

1、ARM基础概念介绍与开发板使用教程

2、编译器高级应用与裸机代码编写教程

3、ARM指令与ARM汇编入门

4、ARM汇编高级教程与APCS规范详解

5、ARM体系结构详解与异常处理机制

6、ARM中断机制详解与Watchdog驱动开发实例

7-1、ARM外部中断机制详解与LED驱动开发实例

7-2、ARM嵌入式开发之ARM外部中断机制详解与实例

8、AMBA总线结构与ARM时钟配置

9、时序图详解与NANDFLASH驱动开发实例

10-1、内存控器与SDRAM原理详解（上）

10-2、内存控器与SDRAM原理详解（下）

11、UART串口详解与通信开发实例

12、ARM协处理器CP15配置原理

13、从零开始写Bootloader开发过程详解

C）经典学习案例：

1.ARM模拟器开发2.Watchdog控制程序3.RTC时钟控制程序

4.Uart控制程序5.LCD控制程序6.触摸屏控制程序

7.DMA控制程序8.音频控制程序9.网卡控制程序

10.文件系统制作11.ARM-Linux移植

嵌入式提升---Linux内核、驱动

众所周知嵌入式开发包含至少两个级别，一个是嵌入式内核驱动级别，另外一个是嵌入式应用层开发，而薪酬高的、最具价值的无疑是嵌入式内核驱动级别的开发者。

真正的嵌入式高手或者企业中的核心开发人员，一定是嵌入式底层的内核驱动开发工程师，这些工程师成长比较缓慢，造成对内核驱动人才的大量需求，所以这些人才是真正企业需要的香饽饽。

掌握驱动开发会让自己的核心能力有极大的飞跃，真正实现嵌入式最有价值的就业。

由于Linux内核更新速度很快，书籍和视频不可能及时更新，所以我们再看书和视频后，要自己动手下载内核源码包，去看内核中的代码，在这里可以充分检验C语言、数据结构等基础知识的掌握程度。

而驱动的编写还是要借助外设硬件电路原理图和芯片手册。

内核和驱动的知识是让我们根据不同的硬件，编写对应的驱动、合理剪裁内核、制作文件系统，并移植到硬件开发板上。

如果手里有ARM116410及以上的开发板，可以试试在裸板上编写驱动并移植Android系统到开发板上吧。

B）经典学习案例：

1.GPIO驱动2.RTC时钟驱动3.WatchDog驱动4.Udev移植5.触摸屏输入设备驱动

6.LCD显示设备驱动7.DMA驱动8.音频设备驱动9.NandFlash块设备驱动10.网络设备驱动