AT120OIMZH.docx
《AT120OIMZH.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AT120OIMZH.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
AT120OIMZH
AT120门机
随机文件
受控文件编号:
AT120-OIM-ZH
更改记录
序号
更改文件号
更改内容描述
更改日期
签名
1
PC-LS0072-2007
首次归档
2007-10-15
石首印
说明：
Ø介绍
Ø安装调整
Ø电气图
Ø调试说明
1.介绍
1.1范围
AT120门机由直流电动机、门机控制盒、变压器等组成，电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。
变压器给控制器供电。
电机驱动通过连接于门挂板的皮带带动其中一扇门板，另一扇门通过钢丝联动装置带动，实现开关门。
电机、控制单元、变压器和所有传动结构均直接安装于精美轻巧的铝型材上坎上，不仅大大简化结构，降低重量，而且提高井道利用率。
AT120门机控制器可以按照3-Wire接口协议通过RSL与LCBII/TCB建立连接，能达到理想的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械振动小，
适用于净开门宽度不大于900mm的门系统，所能拖动的最大运动部件重量为120Kg。
主要有以下特点（后两项需要相应的服务器来操作）：
◆门宽自学习；
◆力矩自学习；
◆电机方向自学习；
◆菜单式的界面；
◆灵活的现场参数调节。
1.2.主要部件参数
1.2.1电动机
◆优化设计的直流电动机
◆内置增量式速度编码器
◆额定电压：
Un=DC24V
◆额定转速：
Nn=3050min/1
◆额定转矩：
fn=10Ncm
1.2.2变压器
额定输入电压：
AC230V（-15%/+10%），50/60HZ，单相
额定输出电压：
DC24V
1.2.3门机控制盒
1.3中分门机示意图
2安装调整
2.1：
门机安装：
安装时确认开门中心与门机的悬挂高度（门机挂板到地坎的高度OPH+27），用M6螺栓与门头方管联接，门机中心与轿厢中心对齐。
安装示意图如下：
采用12颗M6螺栓与门头方管联接
2.2调整：
门机固定后，将进入调整阶段：
1.首先调整门刀，门关闭状态时门刀打开，使门锁滚轮距离刀片6-8mm；2.调整门刀挡块的位置，保证在关门到位的情况下，处于如图所示状态，止动杆处于垂直状态；3.确认门关闭状态门刀打开时，轿门锁滚轮与门刀辅助装置的相互位置，如图所示；4.防扒开装置的调整，如图所示，保证与厅门上的滚轮的配合。
止动杆
门刀挡块
该件可以左右移动以调整门刀打开方位
防扒开装置调整：
当电梯在平层位置时，门处于关闭状态，轿门锁页片被提拉块顶起，此时与厅门的止动滚轮的间隙约5-8mm,当电梯开门时，页片下摆被厅门止动滚轮提起，脱开提拉块，门顺利开启；当电梯在非平层状态时，如果电梯轿门被扒开，轿门锁页片会卡进提拉块，轿门无法打开，起安全保护作用。
轿门锁页片
轿门锁滚轮
提拉块
滚轮
辅助装置
门刀辅助装置调整：
当门关到位时，门刀滚轮处于图所示位置，调整弹簧，此时门刀即使在断电的情况下也不会闭合，以保证安全。
请注意调整安装的位置。
3.电气图
3.1.光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：
当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：
◆与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：
◆与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：
3.2.AT120用于OH-CON4421/4423/6121控制系统
3.2.1原理图:
3.2.2接线图:
3.3.AT120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统
3.3.1原理图:
3.3.2接线图:
4.调试说明
在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。
4.1.门机自学习
a.按接线图接好线。
b.在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。
c.在轿顶上，手动将门打开到开门状态。
d.测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约30～40秒后，可听到控制器里发出“嗞嗞”声。
e.将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，用服务器检查“Emergencystop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。
f.用服务器观察TCI是否有效。
若无效，则检查TCI的接线。
注意：
若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将服务器插入DISS板的P2口，以检查TCI、EDS信号的有效性。
g.按压控制盒器上的自学习按钮（LearningRun）直到门开始运动（按压时间可达到20秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞”声）。
门机自学习过程可能需要1到2个开关门循环。
注意：
若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态，然后再按压控制盒上的自学习按钮。
h.通过服务器来开关门。
WelcometoAtxx
Atxx=3
Monitor=1Test=2
Tools=4
按”4”
SingleRun=1
ContRun=2
按”1”
Open=1Close=2
Stop=3Revels=4
按“1”开门，按“2”关门
i.取掉服务器，自学习结束。
若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。
4.2参数调整
如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。
特别提示以下几点：
◆若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作；
◆门机自学习开始前，门必须处在打开位置；
◆需要调整参数时，门必须处在关闭位置。
a.在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。
注意：
若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，还需要将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。
b.把服务器插入控制器的SVT口上。
按”Module”
Monitor=1Test=2
Tools=4
WelcometoAtxx
Atxx=3
按”3”
按”SHIFIT”&”7”
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
Install=1
Field=3ENG=4
按”3”
如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”
如果已经自学习过了，直接按”3”即可更改参数
按”1”
Config=1
SetDef=9
按”1”
Startlearnrun
Press“ENTER”
在轿顶上，手动将门打开至全开位置
按”ENTER”
Start“ENTER”
按”ENTER”
InitRun=1
DoorParaRun=2
按“1”，以缺省参数自学习
按“2”以用户参数自学习
Doorisrunning
StopDoorrun=3
门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭
自学习成功
自学习失败
Pararunfinish
Press“Funtkey”
Pararunfailed
RunAgain“SET”
按”FUNCTION”
手动将门打开至全开位置
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
Open=1Close=2
Stop=3Revels=4
按”4”
按”SET”
Install=1
Field=3ENG=4
SingleRun=1
ContRun=2
按”1”
按”1”
重新开始自学习过程
如果门运行不正常，则需要调整参数
按”FUNCTION”
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
按”3”
Install=1
Field=3ENG=4
按”3”
显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数
Install=1
Field=3ENG=4
按”3”
按”FUNCTION”
Monitor=1Test=2
Setup=3Tools=4
c.取掉服务器，调试结束。
若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR复位。
4.3主控板参数设置
在控制柜内设置门机类型参数
门机
类型参数
PCB板
服务器目录
12
LCBII,TCBC
LCBII，TCBC
0
LMCSS
LMCSS
4.4参数表
参数
TLD
700
TLD
750
TLD
800
TLD
850
TLD
900
CLD
800
CLD
900
STARTOPNDIST
50
50
50
50
50
50
50
OPENCRPDIST
10
10
10
10
10
20
20
CLOSECRPDIST
70
70
70
70
70
50
50
STARTCLSDIST
20
20
20
20
20
20
20
ACCELOPEN
40
40
40
40
40
40
40
DECELOPEN
40
40
40
40
40
40
40
ACCELCLOSE
40
40
40
40
40
40
40
DECELCLOSE
40
40
40
40
40
40
40
REVERSALOPEN
40
40
40
40
40
40
40
REVERSALCLOSE
40
40
40
40
40
40
40
STARTOPENSPEED
69
69
69
69
69
69
69
OPENCRPSPEED
46
46
46
46
46
46
46
CLOSECRPSPEED
20
20
20
20
20
20
20
STARTCLOSESPEED
30
30
30
30
30
30
30
MAXOPENSPEED
62
62
62
62
62
54
54
MAXCLOSESPEED
38
38
38
38
38
41
41
NUDGINGSPEED
47
47
47
47
47
47
47
OPENTORQUE
100
100
100
100
100
100
100
CLOSETORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSECREEPTORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSEIDLETORQUE
50
50
50
50
50
50
50
OPENIDLETORQUE
50
50
50
50
50
50
50
CLOSEPUSHTORQUE
100
100
100
100
100
100
100
NUDGINGTORQUE
50
50
50
50
50
50
50
STOPTORQUE
255
255
255
255
255
255
255
◆以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。
4.5.接口板调试说明
当AT20门机用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统时，需要增加接口板，该接口板完成门机控制盒和DISS板之间信号转换。
◆当把调试开关NMR拨到TCI位置时，接口板不再相应任何输入，同时发出ST（0,0,1），门机进入检修状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作及参数修改，调试过程见上。
◆通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式，此时调试开关NMR处于正常状态。
SW1-1SW1-2
ONON演示模式，接口板不再相应任何输入，并不断发出开、关门命令。
ONOFF开关门通过CLD工作（要求反相输出）。
OFFON开关门通过OPN工作（要求直接输出）。
OFFOFF开关门通过OPN,CLD工作（得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD
时关门一直到OPN为止）送电时间无输出，建议使用。
4.6.系统框架图:
4.6.1StatusDisplay（按键311）：
状态显示
mmmmccccsss
900mm
mmmm=AT120mode.
SERVICE=说明门机正处于服务状态（轿顶检修处于激活状态）,可以进行门机参数设置和测试运行.
WORKING=说明门机正处于正常工作状态,
NOTSTOP=说明门机处于失能状态（轿顶急停处于激活状态）
cccccc=AT120operatingstatus
RDY=正常操作
SHD=停车模式
PPM=重新准备模式
INI=初始化运行
DED=门机失能
RED=简化运行
LCK=锁定模式
sss=doormovementstatus
[]开门到位
<>开门
][关门到位
><关门
[?
]门机位置未知
4.6.2InputStatusDisplay（按键312）：
输入状态显示
ST1
ST2
ST3
DOORCOMMAND
COMMENTS
0
0
0
DED&EDS
Emergencydoorstop
0
0
1
DED
TCI
0
1
1
CLD
CLOSEDOOR
1
1
1
OPN
OPENDOOR
4.6.3OutputStatusDisplay（按键:
313）
StatusDisplay
111222>
111DOL开门到位信号
222DOS开门信号
4.6.4TestFunction（按键:
32）
4.6.4.1InterfaceCheck（按键:
324）
这个功能可以检验AT120和TCB/LCBII之间通讯问题。
要注意的事，要使用该功能，轿顶检修必须被激活，否则该测试功能会失败。
当该功能开始时,AT120会输出两个信号给TCB/LCB（DOL=0V,DOS=24V），在400ms间隔内发一系列脉冲给AT120进行验证。
如果AT120检测命令时序错误，AT120会重新发三次进行确认。
万一所有的尝试都失败的话，门机会进行锁定状态。
CheckInterface?
<1>YES<2>NO
TCIISset?
测试将会开始,过几秒种后,如果没有故障,将会显示以下信息
INTERFACEOK!
升级会员 