装船机常见故障 事故案例.docx
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装船机常见故障事故案例
行走机构常见故障
一、电机无法启动
故障现象：
电机得电便立即跳闸，无法正常启动。
初步判断：
制动器闸片在锈蚀等原因作用下发生粘连，制动器无法正常打开。
处理方法：
用敲击等方法振动制动闸片，使其松动打开。
二、电机或减速机异响
故障现象：
电机或减速机在运行中出现“吱吱”的异响。
初步判断：
1、异物与电机或减速机发生干涉；2、电机或减速机损坏。
处理方法：
1、做好停机等安全防护措施后，清理异物；2、上报故障。
三、电机或减速机振动
故障现象：
电机或减速机在运行中出现振动。
初步判断：
1、电机或减速机紧固螺栓松动；2、电机或减速机损坏。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，紧固螺栓，否则直接上报故障；2、上报故障。
四、减速箱油位低
故障现象：
减速箱油窗中看不到油位，或者油尺油位低。
初步判断：
减速箱漏油。
处理方法：
上报故障。
五、制动器失效
故障现象：
制动器无法打开或者制动效果不明显。
初步判断：
1、制动器卡死；2、制动器损坏；3、制动闸瓦过度磨损。
处理方法：
上报故障。
六、夹轨器无法动作
故障现象：
通过司机室上位或机侧操作均无法控制夹轨器动作。
初步判断：
1、可能有异物或锈蚀导致夹轨器机构卡死；2、上位机相关报警内容中描述的系统故障；3、夹轨器液压系统漏油。
处理方法：
1、清除异物和锈蚀；2和3、上报故障。
七、行走中存在碾压异物的声响和振动
故障现象：
行走中存在碾压异物的声响和振动，行走轮踏面及轨道上存在碾碎的杂物。
初步判断：
轨道清扫器方木未与轨道接触或缺失。
处理方法：
调整或更换方木。
八、锚固器无法动作
故障现象：
锚固器无法上下移动。
初步判断：
1、存在异物或者锈蚀导致机构卡死；2锚固器变形。
处理方法：
1、清除异物和锈蚀；2、上报故障。
九、卷缆驱动装置故障
故障现象：
卷缆机构运行中，电机、减速机等驱动部件出现振动或异响现象。
初步判断：
1、部件紧固螺栓松动；2部件损坏。
处理方法：
上报故障。
十、电缆卷取故障
故障现象：
1、装船机行走过程中电缆出现过紧或过松现象；2、卷缆方向错误；3、电缆无法正确卷取。
初步判断：
1、减速机力矩不合理；2卷缆机构损坏。
处理方法：
上报故障。
俯仰机构常见故障
一、液压件或管路漏油（液压式俯仰）
故障现象：
液压件或管路出现滴、渗油现象。
。
初步判断：
液压件或管路漏油。
处理方法：
上报故障。
二、液压泵电机振动异常（液压式俯仰）
故障现象：
电机运行中出现振动大的现象。
初步判断：
1、电机紧固螺栓松动；2、电机故障。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，紧固螺栓，否则直接上报故障；2、上报故障。
三、卷扬驱动电机、减速想、制动器故障（机械式俯仰）
详见第一节内容。
四、钢丝绳卷扬机构异响（机械式俯仰）
故障现象：
在悬臂俯仰时，卷扬钢丝绳有异响现象。
初步判断：
1、传动齿轮间润滑不良；2、钢丝绳和绳槽间润滑不良；4、滑轮润滑不良；3、卷扬机构部件故障。
处理方法：
上报故障。
臂架伸缩机构常见故障
一、电机、减速想、制动器故障
详见第一节内容。
二、臂架伸缩异响（限于齿轮齿条式伸缩臂架）
故障现象：
臂架伸缩运行中出现异响现象。
初步判断：
1、在臂架伸缩范围内存在杂物干涉；2、臂架支撑轮润滑不良或损坏；3、传动齿轮润滑不良或损坏；4、臂架结构故障。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，清除杂物，否则直接上报故障；2~4、上报故障。
三、臂架伸缩异响（限于钢丝绳牵引式伸缩臂架）
故障现象：
臂架伸缩运行中出现异响现象。
初步判断：
1、在臂架伸缩范围内存在杂物干涉；2、臂架伸缩滑道卡滞；3、牵引钢丝绳与滑轮间润滑不良；4、臂架结构故障。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，清除杂物，否则直接上报故障；2~4、上报故障。
四、挂缆故障
故障现象：
挂缆动作迟滞、有异响，无法随动，或发生坠落。
初步判断：
1、有异物卡滞或挂缆小轮润滑不良；2、牵引钢丝绳损坏；3、挂缆架损坏。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，清除杂物，否则直接上报故障；2~4、上报故障。
回转机构常见故障
一、电机、减速想、制动器故障
详见第一节内容。
二、液压部件漏油（限于液压驱动式回转）
故障现象：
在液压马达、液压制动器或管路接头处出现滴、渗油现象。
初步判断：
液压部件漏油。
处理方法：
上报故障。
三、回转振动或异响（限于回转支撑式回转结构）
故障现象：
回转过程中出现异常振动或异响。
初步判断：
1、在回转范围内存在杂物干涉；2、回转支撑润滑不良；3、结构故障。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，清除杂物，否则直接上报故障；2和3、上报故障。
四、回转振动或异响（限于轮轨式回转结构）
故障现象：
回转过程中出现异常振动或异响。
初步判断：
1、在回转范围内存在杂物干涉；2、回转行走轮润滑不良；3、结构故障。
处理方法：
1、条件具备时，做好停机等安全防护措施后，清除杂物，否则直接上报故障；2和3、上报故障。
臂架及尾车带式输送机常见故障
一、电机、减速想、制动器故障
详见第一节内容。
二、滚筒故障
故障现象：
运行中滚筒出现振动、异响或轴承座温升过高。
初步判断：
1、滚筒轴承座紧固螺栓松动；2、滚筒轴承润滑不良或损坏；3、滚筒紧定套松动导致蹿轴；4滚筒包胶磨损严重；5、滚筒筒皮开裂。
处理方法：
上报故障，如果振动异响非常剧烈或轴承座温升达到或超过60℃时，经考虑立即停机。
三、滚筒表面积煤或积冰过多
故障现象：
输送带绕过滚筒时出现起包现象。
初步判断：
滚筒表面出现积煤、积冰或其它杂物。
处理方法：
根据本单位装船机司机岗位职责内容要求，需要司机处理时，要在做好停机等安全防护措施后，清除杂物。
否则直接上报故障。
四、托辊故障
故障现象：
运行中托辊出现振动、异响或温升过高现象。
初步判断：
1、托辊筒皮磨损；2、托辊架紧固螺栓松动；3、托辊轴承座损坏；3、托辊（特别是橡胶缓冲托辊）无法转动与皮带摩擦生热，或者是托辊处积煤过多，托辊转动时与煤摩擦生热。
处理方法：
1~3、根据本单位装船机司机岗位职责内容要求，需要司机处理时，要在做好停机等安全防护措施后，清除杂物。
否则直接上报故障；4、首先实施消防处理，对于起火情况，同时要立即上报。
五、输送带故障
故障现象：
输送带边部出现条状撕扯，输送带中间出现撕裂，出现钢丝绳抽头，输送带硫化接头处呈现包状或出现破口。
初步判断：
输送带撕扯（防撕裂开关动作），接头损坏。
处理方法：
上报故障，输送带出现撕扯时立即停机。
六、输送带运行故障
故障现象：
输送带跑偏和欠速。
初步判断：
1、输送带在运行中偏离输送机中线，当跑偏严重时会触发防跑偏开关，出现跑偏报警或自动停机。
2、在阴雨天气或输送带张紧力不足时，滚筒与输送带间出现打滑现象，引发欠速报警或停机。
处理方法：
上报故障。
七、输送带运行故障
故障现象：
输送带跑偏和欠速。
初步判断：
1、输送带在运行中偏离输送机中线，当跑偏严重时会触发防跑偏开关，出现跑偏报警或自动停机。
2、在阴雨天气或输送带张紧力不足时，滚筒与输送带间出现打滑现象，引发欠速报警或停机。
处理方法：
上报故障。
七、清扫器故障
故障现象：
1、输送带上下表面积煤清理不干净；2、清扫器抖动异响。
初步判断：
1、清扫器刮片磨损严重或缺失。
2、清扫器未与输送带表面紧密接触；3、清扫器固定结构失效。
处理方法：
上报故障。
卸料溜筒机构常见故障
一、电机、减速想、制动器故障
详见第一节内容。
二、溜筒运行异响
故障现象：
1、溜筒回转时出现异响；2、溜筒调直时出现异响。
初步判断：
1、溜筒回转或调直的运行范围内存在杂物干涉；2、回转支撑或调直转轴处润滑不良或损坏；3、臂架结构故障。
处理方法：
上报故障。
三、液压系统漏油
故障现象：
在液压部件、管路或接头处出现滴渗油现象。
初步判断：
液压系统漏油。
处理方法：
上报故障。
四、溜筒碰撞
故障现象：
防碰杆等结构件移位甚至变形，触发防护装置自动停机。
初步判断：
溜筒发生碰撞。
处理方法：
上报故障。
附属装置常见故障
一、集中润滑装置故障
故障现象：
1、润滑油不足或变质变色；2、润滑功能失效。
初步判断：
1、需要补油或换油；2、润滑泵、分配器、管路接头等部件出现故障。
处理方法：
上报故障。
二、司机室调平装置故障
故障现象：
1、液压部件出现滴渗油现象；2、系统功能不正常。
初步判断：
1、液压件漏油；2、系统故障。
处理方法：
上报故障。
三、洒水系统故障
故障现象：
系统滴漏水，无压力或洒水雾化效果不良。
初步判断：
部件漏水或损坏，管路或喷嘴出现堵塞。
处理方法：
上报故障。
四、司机室调平装置故障
故障现象：
1、液压部件滴渗油；2、调平功能异常。
初步判断：
1、液压系统漏油；2、部件损坏。
处理方法：
上报故障。
五、上位机常见故障
故障现象：
初步判断：
处理方法：
六、监控系统故障
故障现象：
画面不清晰或无画面。
初步判断：
1、摄像头不清洁；2、监控部件损坏。
处理方法：
1、开启摄像头清洁刷；2、上报故障。
《装船机司机安全操作规程》
——秦皇岛港股份有限公司2012年版
第一条执行《装卸机械司机一般安全守则》。
第二条作业前
1、检查确认设备状态、安全防护装置正常有效。
2、与舱口指挥工共同确认泊位、船舶等作业环境安全。
3、空车试运转，确认各部位运转正常后，报告值班长。
第三条作业中
1、严格执行中控调度指令，认真核实、复述船舶、舱位。
2、听从舱口指挥工指挥。
3、一人操作，一人监护。
4、禁止两机同舱作业。
5、装船机悬臂与船方的设施保持1米以上的安全距离（特殊情况下，舱口指挥工须做好监护）。
6、发生料斗或溜筒堵煤，要立即停机，采取安全措施进行排除，严禁重载升臂架、提升溜筒。
7、对舱前先报警并注意轨道和空中有无障碍物，将大臂升起，距船方设施2米以上的安全距离再行走，禁止边起大臂边行走。
异型船靠泊时，装船机对舱作业须做好监护，防止与船舶发生碰撞。
8、行走接近前、后止挡30米时须低速行走。
9、发生设备异常情况应立即停机并报告值班长。
第四条作业后
1、将臂架收回（回转）至规定位置，大机行走到指定位置，夹紧夹轨器。
2、切断装船机低压动力电源。
3、填好运行日志，做好交接班。
第五条代缆工在装船机附近系、解缆时，严禁大车行走。
第六条船舶进出港时，司机须在机上监视港池内船舶动态，防止设备被船舶碰撞。
第七条严禁堵塞码头消防安全通道。
相关事故案例
1.事故经过：
2006年5月11日，在906泊位处，SL12装船机行走限位支架维修后没有及时恢复，在装船机行走时掉落地面并被拖拽，与码头上的维修吊蓝小车发生刮碰，造成限位支架和吊蓝都不同程度损坏。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
装船机行走限位维修工作暂停后，限位支架没有固定，随意摆在行走机腿上，装船机在行走过程中，因震动造成限位支架掉落地面并被拖拽，才与码头上维修吊蓝发生刮碰。
3.防范措施：
维修工作阶段性暂停，临时安全措施必须到位，不留任何安全隐患。
装船机司机应该严格遵守安全操作规程，作业前检查确认设备状态、安全防护装置正常有效，加强日常巡视检查，发现隐患
及时上报处理，行走时注意观察行走区域有无障碍物。
1.事故经过：
2006年10月9日，SL12装船机在904泊位“景仁”轮移舱过程中，与该船船吊钢丝绳发生刮碰，造成装船机大臂前端的避雷针掉落，大臂右侧防撞限位拉绳被刮坏。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
违章指挥、违章操作、舱口指挥工观察角度不正确。
3.防范措施：
合理站位，注意观察，规范操作、正确指挥。
装船机移动到特殊位置时，装船司机在严格遵守安全操作规程的同时，要与舱口指挥工加强沟通和配合，发现其有违章指挥的行为应及时制止，共同保障船、机安全。
1.事故经过：
2007年7月20日，906泊位处，SL11装船机移舱过程中与“绿帝1#”船吊发生碰撞，船方没有损失，SL11司机室下平台角钢支架变形。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
舱口指挥工违章指挥，装船机司机监护不到位。
3.防范措施：
提示舱口指挥工作业时，必须保证船机之间的安全距离，注意观察角度避免视觉上的偏差。
提示装船机司机应该注意观察和做好监护，严格遵守安全操作规程，发现舱口指挥工有违章指挥行为，要及时加以制止。
1.事故经过：
2007年9月28日，15：
30左右901泊位“长辉”轮作业过程中，由于装船机臂架碰到处于打开位置的舱盖板，造成舱盖板锁定装置脱钩，顺势下滑的舱盖板将SL9的溜筒挤在舱沿与舱盖板之间，装船机溜筒防碰支架严重变形。
2、事故原因：
舱口指挥工和装船司机观察、监护不到位。
3、预防措施：
作业时注意观察，密切注意周围环境和船舶动态，特别是指挥工站位正确，口令标准、规范。
1.事故经过：
2008年2月3日，903泊位处，SL10装船机在移舱过程中，因司机将对讲机调到非作业频道，再加之司机精神不集中，监护不到位，致使装船机溜筒撞在“新东莞”轮船头的桅杆上，造成溜筒变形、多条连接螺栓被拉断，船桅杆轻微损坏。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
装船机司机没有遵守本岗位安全操作规程，在移舱过程中，操作司机没有仔细观察船上情况，监护司机没有履行自己的监护职责，两人完全依赖舱口指挥工的指令进行操作，而此时，司机又将对讲机调到非作业频道，两人无法听到停机指令，致使在白天，司机观察视线清晰的情况下，还发生了这起碰撞事故。
3.防范措施：
加强对装船机司机的日常教育，不断提高其安全意识和责任心，作业过程中应严格遵守安全操作规程。
1.事故经过：
2008年6月4日，一名维修人员在9号装船机臂架上加油保养过程中，没有提前告知装船司机，当其他人员维修结束升臂架试车时，将该职工困在臂架上无法下来，装船司机发现后放下臂架才下来2.事故原因：
维修前，没有告知装船司机；司机在升臂架试车前也没有仔细确认臂架上是否还有维修人员。
3.防范措施：
完善维修作业程序；通过《维修作业票》及《运行日志》互签手段明确维修作业前、后各相关岗位的安全职责。
1.事故经过：
2008年6月14日，11：
00，SL12在作业过程中，装船机溜筒连同大铲掉落船舱，造成溜筒和装船机的连接电缆及油管全部断裂。
2.事故原因：
经分析，该装船机在上一次的船机碰撞后造成溜筒根部多条螺栓断裂，但因当时检查、维修不到位埋下了隐患。
3.防范措施：
尽量避免碰撞对溜筒造成的损坏；提高维修质量；加强日常点检，特别是在设备发生碰撞后增加对重点部位的检查。
1.事故经过：
2009年2月24日凌晨2点多，SL12在905泊位“北极星”轮装船作业移舱过程中，舱口指挥工向装船司机发出“大车向北行走”的移舱指令，但因装船司机精神不集中，操作失误，致使装船机行走方向错误，由于溜筒与船体距离较近，来不及停机，最终装船机溜筒与北极星船卸船臂架上绞点发生碰撞，造成船方通讯天线损坏3根、自卸臂臂架旋转液压系统漏油，装船机溜筒部分防碰装置及灯具损坏。
2.事故原因：
移舱时，装船司机精神不集中，造成操作方向判断错误是造成此次事故的主要原因。
3.防范措施：
提示司机，上夜班前必须休息好，严禁疲劳作业；同时注意SL11、SLl2在905、906泊位与903、904泊位行走方向操作上的差别。
1.事故经过：
2009年12月13日SL10在作业过程中，因频繁重载启动悬皮，造成滚筒与悬皮的摩擦而引发明火，后经使用灭火器和机上消防装置将明火扑灭。
事故造成悬皮及滚筒包胶局部碳化受损。
2、事故原因：
在短时间内频繁重载启动。
3、防范措施：
装船司机在遇到需要重载启动悬皮的情况时：
在保证足够安全距离的条件下最大限度降低装船机臂架角度、在初次重载启动未果的情况下；要适当延长悬皮重启动时间间隔，以便于皮带与滚筒之间适当降温，避免温度集中（可以通过用测温枪测温方式密切关注摩擦部位的温升情况）；在驱动滚筒和皮带间泼洒增大摩擦力的介质等。
1.事故经过：
2010年8月1日，904泊位处，SL12装船机在“北轮海18”2舱装船作业过程中，装船机大铲被压埋变形、溜筒断裂，造成SL12连续停产3天。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
舱口指挥工和装船机司机责任心不强，未严格遵守安全操作规程，经验不足，处理不当.
1.事故经过：
2010年8月1日，904泊位处，SL12装船机在“北轮海18”2舱装船作业过程中，装船机大铲被压埋变形、溜筒断裂，造成SL12连续停产3天。
本次事故的性质为机损事故。
2.事故原因：
舱口指挥工和装船机司机责任心不强，未严格遵守安全操作规程，经验不足，处理不当.
煤五期装船机技术参数统计表
（1）
SL9
SL10
技术
数据
额定装船效率（t/h）
8000
8000
最大装船效率（t/h）
9255
9255
船舶吨位范围（万吨）
1.5～5
2～15
悬臂
皮带机
悬皮带宽（mm）
2400
2400
悬皮带速（m/s）
5.0
5.0
伸缩臂
伸缩距离范围（m）
16.1～29.3
17.0～39.5
工作时伸缩速度（m/min）
0.6～6
0.6～6
移舱时伸缩速度（m/min）
0.6～6
0.6～6
行走
机构
轨距（m）
21
21
行走速度范围（m/min）
600～3300
600～3300
俯仰
机构
工作时俯仰角度范围（°）
-12°～+14°
-12°～+14°
非工作时俯仰角度（°）
+85°
+65°
工作时平均俯仰速度范围（m/min）
0.7～6.8
0.8～8
非工作时平均俯仰速度范围（m/min）
0.7～6.8
0.8～8
俯仰驱动方式
（钢丝绳或液压缸）
钢丝绳
钢丝绳
溜筒
旋转速度（rpm）
2
2
旋转角度范围（°）
360°
360°
弯头摆动角度范围（°）
-17°～+21°
-17°～+21°
煤五期装船机技术参数统计表
（2）
SL11
SL12
技术
数据
额定装船效率（t/h）
8000
8000
最大装船效率（t/h）
9255
9255
船舶吨位范围（万吨）
3.5～15
2～10
悬臂
皮带机
悬皮带宽（mm）
2400
2400
悬皮带速（m/s）
5.0
5.0
悬臂回转
悬臂回转角度范围（°）
±120°
±120°
伸缩臂
伸缩距离范围（m）
20.6～39.5
20.6～39.5
工作时伸缩速度（m/min）
0.6～6
0.6～6
移舱时伸缩速度（m/min）
0.6～6
0.6～6
行走
机构
轨距（m）
21
21
行走速度范围（m/min）
600～3300
600～3300
俯仰
机构
工作时俯仰角度范围（°）
-12°～+15°
-12°～+15°
非工作时俯仰角度（°）
+22°
+22°
工作时平均俯仰速度范围（m/min）
0.8～8
0.8～8
非工作时平均俯仰速度范围（m/min）
0.8～8
0.8～8
俯仰驱动方式
（钢丝绳或液压缸）
液压缸
液压缸
溜筒
旋转速度（rpm）
2
2
旋转角度范围（°）
360°
360°
弯头摆动角度范围（°）
-17°～+21°
-17°～+21°
装船机结构及工作原理
门架行走机构主要包括轮架、驱动装置、行走车轮、卷缆机构、防风锚固装置、夹轨器（或夹轮器和楔轮器）、防倾覆装置，以及吸振式缓冲器装置、轨道清扫器等其行走原理为：
三合一减速机通过传动轴带动轮架上的车轮转动，进而驱动装船机在轨道上移动。
装船机在非作业状态下，行走的速度范围一般为0~30m/min，通常要求在20m/s风速条件下，装船机可以安全的启动、制动，并可实现高、低速行走。
装船机正常工作时，其行走速度一般为5m/min。
俯仰机构液压式俯仰机构主要由液压站、液压控制回路及元件、俯仰执行元件。
机械式俯仰机构主要由钢丝绳卷扬装置、滑轮装置、平衡梁机构、风钩装置组成。
液压式俯仰原理为液压泵站为系统提供液压动力，控制元件依据控制命令向液压回路中提供不同的油流方向、压力以及流速，控制液压缸以相应的速度进行伸出、缩进运动或保持静止，从而实现装船机以不同的速度上扬、下俯或保持停止。
机械式俯仰原理为电动机依据控制命令驱动钢丝绳卷筒以不同速度向不同方向回转，使钢丝绳绕入或绕出卷筒从而改变卷筒外钢丝绳长度，通过滑轮组带动做出不同速度的上扬或下俯运动。
臂架伸缩机构主要由驱动装置、传动机构、伸缩臂、固定臂，挂缆装置以及缓冲和止挡装置组成。
原理为以电动机为原动件的驱动装置通过齿轮齿条（或齿轮齿销）机构带动伸缩臂在固定臂中沿导轨做伸缩运动。
回转机构（仅限回转式装船机）主要由驱动装置、回转传动机构、回转锚固器，以及缓冲和止挡装置组成。
回转原理为驱动装置为系统提供回转动力，由驱动齿轮驱动回转支承及其上部连接的装船机平台在回转允许范围内进行回转运动，通过制动器控制回转运动在任意位置停止并保持。
臂架带式输送机由驱动装置、传动部件及检测装置组成。
其运行原理为电动机作为原动件驱动传动滚筒旋转，后者依靠摩擦力带动输送带及带上物料运行。
装船机主要由九大部分组成，包括门架行走机构、俯仰机构、伸缩机构、回转机构（仅限回转式装船机）、臂架带式输送机、卸料溜筒机构、尾车机构、及其它附属设备。
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