MATLAB语言.docx

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MATLAB语言

首先我想说的是，matlab跟其他语言不一样（我用的比较多的编程语言，除了matlab就应该是c或c＋＋了，VB和Delphi也接触过，我想版面（matlab版）大部分人也差不多），如果你抱着“把其他语言的思想运用在matlab里面”的话，那么我想，即使程序运行不出错，也很难把握matlab的精髓，也就很难发挥matlab的作用了。

所以，如果你是希望matlab作为VC的附属品，即你不想在matlab上面花太多功夫，只纯粹想用matlab来完成VC做不了或很难做成的任务的话，那么，这篇文章你也不需要再阅读下去了；如果你是希望掌握一门语言、一个工具，使它更有效为你服务的话，那么，希望本文对你有所帮助。

Matlab是一个基于矩阵运算的软件，这恐怕是众所周知的事情了，但是，真正在运用的时候（就是在编程的时候），许多人（特别是初学者）往往没有注意到这个问题，因此，for循环（包括while循环）满天飞…………..这不仅是暴殄天物（没有发挥matlab所长），还浪费了你宝贵的时间。

对此，版友MVH在他的“MATLAB小技巧”一文中也有所涉及，雷同的东西我也就不重复了，matlab的“帮助”里面也有相关的指示。

我这里想说的一点是，初学者往往在初始化矩阵的时候注意到这个问题，懂得了使用矩阵而不是循环来赋值，但是，在其他环节上，就很容易疏忽，或者说，仍然没有摆脱C＋＋的思想。

举个例子吧，下面的代码是我的一个师弟写的，我想他接触matlab也有2、3年时间了（在此说明一下，接触2、3年并不是表示每天都会跟matlab打交道，我本人也不是，只是在一年某几个时间段里面连续使用），但是仍然会出现类似的问题：

1.

2.J=0;

3.lt=size（imf1,2）;

4.for（i=1:

lt）

5.if（abs（imf1（i））>1）

6.J=1;

7.break

8.end

9.end

复制代码

上面的代码实现了一个目的――检查信号imf1（一个向量）是否存在绝对值大于1的点，这显然是基于C＋＋的思想写出来的。

如果在matlab下面，其实用两个语句就足够了（当然，可以合并为一个）：

1.

2.q=find（imf1>1）;

3.J=~isempty（q）;

复制代码

这样的修改带来的好处是很可观的。

又如：

1.

2.forj=1:

num

3.imf1（start1+j）=2*li1（j+1）-imf1（start1+j）;

4.end

复制代码

这是一个对称翻折的问题，它完全可以用以下这个语句简洁表示：

1.

2.imf1（start1+1:

start1+num）=2*li1（2:

num+1）-imf1（start1+1:

start1+num）;

复制代码

因此，如果是新手，可以先用循环（基于C＋＋的思想）来编写代码，然后看看能否用matlab的语言（基于矩阵的思想）来改进。

当然，这样做的前提是你对matlab提供的一些函数比较熟悉才行，这些函数在matlab的“帮助”那里搜索“FunctionsUsedinVectorizing”就可以找到一些，其他的也可以找相关的书籍（没找到？

不可能，电子版总可以下载到的）!

对提高matlab编程能力的方法，我想主要有以下三个：

1.查help

2.多上上论坛，搜索帖子、发帖子问人

3.阅读别人、特别是牛人的程序

当然了，正如所有的程序语言一样，“3分课本7分上机”，一定要动手才行，不能光看。

多想、多思考、多尝试，才是正路。

最后，整理一下常用的快捷键（用【】表示）或命令：

1.在命令窗口（CommandWindow）中：

1）【上、下键】――切换到之前、之后的命令，可以重复按多次来达到你想要的命令

2）clc――清除命令窗口显示的语句，此命令并不清空当前工作区的变量，仅仅是把屏幕上显示出来的语句清除掉

3）clear――这个才是清空当前工作区的变量命令，常用语句clearall来完成

4）【Tab】键――（转自版友心灯）在看到的：

在command窗口，输入一个命令的前几个字符，然后按tab键，会弹出前面含这几个字符的所有命令，找到你要的命令，回车，就可以自动完成。

目前讨论结果是：

matlab6.5版本中，如果候选命令超过100个，则不显示。

而在matlab7以后版本中，则没有这个限制，均可正常提示

5）【Ctrl+C】（或【Ctrl＋Break】）――（转自版友yangjin_ren）在matlab程序运行过程中，可{能由于程序编写的失误，导致程序不停的运行，在命令窗口输入“Ctrl+C”可以将运行的程序停下来，而不需要将整个Matlab程序关掉。

不过进行此操作的前提是能够激活切换到命令窗口才行，呵呵。

2.在编辑器（Editor）中：

1）【Tab】（或【Ctrl+]】）――增加缩进（对多行有效）

2）【Ctrl+[】－－减少缩进（对多行有效）

3）【Ctrl+I】－－自动缩进（即自动排版，对多行有效）

4）【Ctrl+R】――注释（对多行有效）

5）【Ctrl+T】――去掉注释（对多行有效）

6）【Ctrl+B】――括号配对检查（对版本6.5有效，但版本7.0无效，不知道是取消了还是换了另外的快捷键，请大牛们指点，其他版本没有测试过）

7）【F12】――设置或取消断点

8）【F5】――运行程序

其余的例如在Debug状态下的快捷键就不多说了，自己看菜单Debug吧!

累了，有时间再写吧。

希望大家多交流～～～～～～

1）关于神经网络的――调用matlab的nntool命令后的使用问题（我做的时候没有看过其他书籍或资料，是自己闭门造车的结果，如果写之前发现其他书籍有相关介绍的话就不写了）

2）关于外部接口的――matlab与C＋＋Builder的接口，想详细介绍如何利用matcom4.5在C++Builder中调用matlab的代码以及matcom的一些技巧。

由于我不是搞项目开发的（搞科研、搞课题的），所以对VC不熟悉，大学的时候学过一点，不过我想对于搞科研来说C＋＋Builder就足够了，免去很多麻烦，Builder在界面设计和数据库连接上面（我只接触过这两方面）还是做得不错的。

同样，如果发现其他书籍上有类似的东西就不写了

3）GUI方面也写写吧，只是一点点心得或者体会，呵呵，这个相对简单些，篇幅相对要少些。

MechPro2005使用方法

（1）设置零件和装配体的单位为“毫米千克秒”。

GUI：

主菜单“编辑”—“设置”—“单位”，然后，在“单位制”选项卡下选中“毫米千克（mmKs）”，然后选“设置”，弹出“改变模型单位”对话框，选择“转换尺寸”，单击“确定”，最后关闭“单位管理器”；

（2）用mech/pro生成刚体。

GUI：

“MECH/Pro”—“SetUpMechanism”—“RigidBodies”—“Create”—“Automatic–AllParts”；

（3）在零件间添加约束副、标记点、运动等。

GUI：

“MECH/Pro”—“SetUpMechanism”（也可以在ADAMS/View中添加）。

如果需要，还可以保存.mpr文件（GUI：

“Mech/PRO”—“File”—“SaveAs”）；

（4）导出模型到ADAMS。

GUI：

“MECH/Pro”—“Interface”—“ADAMS/View”（如果“OnlyWriteFiles”项选了“No”，将自动打开ADAMS/View并导入模型）；

（5）打开ADAMS/View，然后import文件aview，将模型导入ADAMS。

基于Pro/E和MECH/Pro实现ADAMS中复杂导入模型的参数化

（1）在Pro/E中建立参数和关系，以参数化零件模型和装配体模型。

GUI：

主菜单“工具”—“关系”。

（2）设置零件和装配体的单位为“毫米千克秒”。

GUI：

主菜单“编辑”—“设置”—“单位”，然后，在“单位制”选项卡下选中“毫米千克秒（mmKs）”，然后选“设置”，弹出“改变模型单位”对话框，选择“转换尺寸”，单击“确定”，最后关闭“单位管理器”。

（3）用mech/pro接口生成刚体。

GUI：

“MECH/Pro”—“SetUpMechanism”—“RigidBodies”—“Create”—“Automatic–AllParts”。

（4）在零件上需添加约束副（constraint）的位置建立标记点（marker）。

GUI：

“MECH/Pro”—“SetUpMechanism”—“Markers”—“Create”，然后，依次输入名称（Name），父参考体（ParentRB），位置（Location），方向（Orientation）。

建好标记点以后，要保存为.mpr文件（Mech/PRO：

File—SaveAs）。

（5）导出模型到ADAMS。

GUI：

“MECH/Pro”—“Interface”—“ADAMS/View”。

（6）录制宏（如果在上一步中“OnlyWriteFiles”项选了“No”，将自动打开ADAMS/View并导入模型，否则要在ADAMS中import文件aview）。

导入模型后，要录制宏，以记录约束副（constraint）和运动（motion）等的建立过程。

GUI：

“Tools”—“Macro”—“Record/Replay”—“RecordStart”。

模型建立的操作完成以后，结束宏的录制。

GUI：

“Tools”—“Macro”—““Record/Replay”—“RecordEnd”。

重命名宏并保存。

GUI：

“Tools”—“Macro”—“Write”。

宏语句范例：

constraintcreatejointTranslational&

        joint_name=.MPRO_model.JOINT_1&

        adams_id=1&

        i_part_name=.MPRO_model.Part1&

        j_part_name=.MPRO_model.Part2&

        location=（eval（.MPRO_model.Part1.mark_1））&

      orientation=0.0,0.0,0.0

（7）修改已经录制的宏。

打开录制的宏，将每条location语句等号后面的坐标值改为用该坐标值对应的标记点（marker）名称的形式表示。

例如：

原语句为location=100.00，200.00，300.00，更改以后变为location=（eval（model1.part1.marker1.loc））。

修改以后保存。

（8）改变Pro/E模型并导出到ADAMS。

打开Pro/E，改变参数的值，然后再生模型，可以看到模型已经改变。

打开.mpr文件（Mech/PRO：

File—Open），但这时，模型上标记点（marker）的位置并未随之改变。

依次选“MECH/Pro”—“Regenerate”，可以看到模型上标记点（marker）移到正确的位置。

重复步骤（5）的操作将模型导入ADAMS。

（9）生成新的ADAMS模型。

在ADAMS中执行步骤（7）中保存的宏命令（按F3键，在弹出的commandwindow下方输入宏的名称），命令执行以后，生成新的ADAMS模型。

    利用Pro/E的参数化功能和MECH/Pro接口的模型转换功能间接实现了ADAMS中复杂导入模型的参数化。

如果通过编程实现上述过程的自动运行就可以将建立的模型应用到结构优化设计中。

proe与adams的联合仿真（转载）

1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明

Followingisalistofpossiblecombinations:

1.ADAMS2005+MECHPro2005+Pro/ENGINEERWildfire2.0（M010）-->WillWork

2.ADAMS2003+MECHPro2005+Pro/ENGINEERWildfire2.0（M010）-->WillWork

3.ADAMS2003+MECHPro2005+Pro/ENGINEER2001（2002030）-->WillnotworksinceMECHPro2005doesnotsupportPro/E2001

4.ADAMS2005+MECHPro2005+Pro/ENGINEER2001（2002030）-->WillnotworksinceMECHPro2005doesnotsupportPro/E2001

5.ADAMS2003+MECHPro12.0+Pro/ENGINEERWildfire2.0（M010）-->Willnotwork

6.ADAMS12.0+MECHPro12.0+Pro/ENGINEER2001（2002030）-->WillWork

7.ADAMS2003+MECHPro12.0+Pro/ENGINEER2001（2002030）-->WillworkafterchangesmentionedinKB10645areapplied.

8.ADAMS12.0+MECHPro12.0+Pro/ENGINEER2003-->WillWork

2、ADAMS与Pro/E的接口组合：

目前，Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合：

  2.1.Adams2005+Mech/pro2005+Pro/EWildfire2.0

  2.2.Adams2003+Mech/pro2005+Pro/EWildfire2.0

  2.3.Adams12+Mech/pro12+Pro/E2001

  2.4.Adams12+Mech/pro12+Pro/EWildfire2.0

其中前3种我是总结坛子上的内容，第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd，尝试成功的。

注意：

各种配置完成后，启动Pro/E后需要打开一个asm文件，才能出现mech/pro菜单，否则不会出现，避免误以为不能匹配!

...9&highlight=pro

（补丁下载地址，超时补丁nmsd.exe是替代文件，用新的nmsd代替你安装目录下的原文件即可。

）

3、PROE与ADAMS的接口问题终结版：

（原贴）...7&highlight=pro

以前我们都讨论了proe与adams的接口问题，基本上能实现二者之间的模型转换。

在一些细节问题上，我的一些经验与大家分享。

我所希望的是整个模型一次从proe中导出，因此在proe中对装配关系进行调整，使整个装配体由几个刚体组成，每个刚体可能是一个零件，也可能是一个子装配体。

然后用自动生成刚体的命令导出。

当模型有些复杂的时候，可能有的刚体模型导出失败。

此时检查下工作目录下生成的文件：

transferToView文件，用来记录模型传递中各刚体的质量、惯性矩、标记等物理信息；数个SLP文件，为各个生成刚体的图形文件；aview文件，记录的是读取各刚体图形文件的路径及图形文件名。

出现问题的模型，正是其图形文件以及aview中的读取路径缺失了。

而SLP文件是由数据交换标准Render格式产生的。

为此我们在Pro/E中打开出现问题的子装配体或零件，选择“另存为”命令及Render格式，便可产生先前没有生成的SLP文件了。

接着修改aview文件的读取图形文件的路径及文件名，便可顺利在ADAMS中读取整个模型了。

   此外我们可将每个刚体的SLP图形文件再通过“另存为”命令产生，替换掉模型转换时产生的图形文件，这样整个模型的可视化效果更好，不失真。

   这是我的一些经验，下一步的工作就是在adams施加各种约束和载荷进行仿真了。

4、Pro/E和ADAMS无缝接口若干问题的讨论：

...3&highlight=pro

5、解决adams12版本过期问题与pro/e与adams12接口问题的联合安装手册

...4&highlight=pro

6、使用mech/pro的一点心得

6.1  使用起来比较简单，常用jiont都有了，可以说比pro/mechanica还要方便，可以定义斜齿轮，不知道为什么adams本身却不能？

6.2  与adams的接口做得不错，但是导入adams后却不是实体，让人头疼，不过奇怪了，实体碰撞接触却可以使用，但是局限于简单的小零件，如果复杂的零件，就算不了了，不知道我说的有没有问题？

请高手指点。

6.3  后处理好像差点，没有图形输出功能，也许我还没找到吧，须启动adams/ploting才可以把结果数据图形化。

6.4  对于使用pro/e建模的同志，可以说节省了大量的时间，不用去建那么多质心点了，也不用计算每个实体的惯性距了。

材料最好在pro/e里面添加好，否则在adams中该材料，会特别慢，但是也可以改。

用10级精度转的话，表面质量非常的好。

6.5  对于第二点，希望高手指点，不用parasolid格式是不是就不能做实体接触呢？

但是我曾经作过一个简单的，开始没有接触的，运动过程中接触的刚体碰撞，没有什么问题，但是今天做一个比较复杂的机构，开始是接触的两个零件，也定义了实体接触，计算时却问我要不要转换为parasolid格式，转起来就特别的慢，以至于死机。

7、ADAMS与ProE联合建模的一些资料

...8&highlight=pro

PROE与ADAMS仿真相关论文11篇

...9&highlight=pro

mech/pro的资料（英文版）的

...9&highlight=pro

利用mech/pro进行模型导入的视频

...6&highlight=pro

基于Pro／E与ADAMS的汽车悬架仿真分析.pdf论文下载

...3&highlight=pro

8、生成的文件导入adams中失真比较多阿，本来是圆柱或者圆孔，倒进去变成正多边形了，有什么办法解决吗

选择图形转换精度为10

9、请教一下高手，我在proe装配过程中加入了几个装配件，结果在导入adams前定义刚体时无法将其中的装配中的组件自动定义为刚体。

即我建立了a.asm文件，其中装配了b.asm文件，我怎样才能将b.asm中的组件自动定义为刚体呢？

没有那么多捷径。

别选择Automatic自动创建刚体，选择BySelection后按照你的建模思路，选择相应的应该定义成一个刚体的PRT或ASM，最后生成的刚体会满足你的要求的！

10、导模型时出现ERROR:

WriteViewFile（）returnsanerrorcode错误

proe中定义的单位制与adams中默认的单位制不相符。

装配体和子件的单位必须统一。

如果装配体中引用了子装配体，那么要保证子装配体的单位也要统一。

在反复试过之后发现，只要所有装配和零部件的质量单位统一，也就是不带N这个单位，都可以顺利转换。

在PROE的设置底下点击单位就会出现一个对话框点击你要的单位，又会跳出一个对话框一个是解释现存数，一个是转换现存数解释现存数的意思就是尺寸与原来相同，但大小会发生变化转换现存数则是尺寸发生变化，但大小不变

11、哪位机子上同时装了proe,adams,mech/pro,ansys的而没有冲突的？

这里的冲突是特指LicenseFlEXlmtools冲突，关键在于服务器的设置和lience.dat文件

12、为什么每次重启机器后我的proe就会出现这个问题呢？

licenserequestfailedforfeatureproe_200310:

-5

nosuchfeatureexists

feature;proe_2002310

licensepath;7788@nopp;D:

\ProgramFiles\ADAMS12.0\network\license.dat

flexlmerror:

-5,357......

总结一下：

第一：

可能是防火墙和杀毒软件与之冲突，关闭试试；

第二：

重新生成license.dat文件，覆盖相应的文件，重启试试；

第三：

是否安装的其他软件于之冲突；

第四：

安装接口时是否按照步骤进行；这里有安装步骤：

1）首先确定pro/e和adams都能正常使用，保证adams的license启动；

2）安装mech/pro；

3）运行mech/pro的补丁apn120-199;

以上几步安装完成之后adams12安装目录中会自动增加一个mech目录

4）用所提供的mechpro.dll替换adams12安装目录下mech目录的同名文件；

5）将mech目录下的protk.dat文件拷贝到pro/e安装目录下的\i486_nt\text\usascii\子目

录下；

6）将mech目录下的mechpro.env文件拷贝到pro/e安装目录下的\i486_nt\obj\子目录下；

注意第七步是版面以前那篇文展中没有提到的

7）用一个新的nmsd.exe文件替换pro/e安装目录中的\i486_nt\nms下的同名文件，这是因为如果不替换这个文件，在pro/e中将无法启动mech/pro，这里存在一个软件失效的问题，好像该软件在2004年1月之后就不能使用，用7）中的方法可以完美解决；另外个方法是安装mech/pro之前将系统时间改回2003年，但是不推荐这种方法，因为这种方法可能带来一系列新的问题；

8）启动pro/e运行于装配模式，即可看到菜单中出现mech/pro选项；

9）若8）中运行pro/e之后，虽然菜单中出现mech/pro选项，但是单击改选项时出现下述提示：

ERROR:

ThisCPUisnotlicensedtorunMECHANISM/Pro.

则需要你添加系统变量LM_LICENSE_FILE使之指向你的adams12所用的license文件，一般在adams12安装目录下的network子目录下，问题即可解决，若不出现这个问题，则不用设置该变量；

10）若9）中出现的情况用所用的方法不能解决，则基本可以确定是你的adams和pro/e版本不匹配的问题，比如adams11与pro/e2000i2就不匹配，我