基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计.docx

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基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计

郑州航空工业管理学院

工业通信技术课程设计报告

届专业班级

题目

学号

姓名

指导教师

二О一二年月日

1系统控制要求

1）按下开始按钮SB1，运货小车电动机反转，运货小车自动后退，到达仓库A装料，停留5秒后，运货小车电动机正转，运货小车自动前进，向仓库B运动，到达仓库B后停4秒卸料并后退，向仓库A运动，到达仓库A后，开始下一轮循环工作；

2）若按下停止按钮SB2，运货小车电动机停止转动，运货小车停止运动；

3）在2）的条件下，按下手动后退按钮SB3,运货小车后退，向仓库A的方向运动；

4）在2）的条件下，按下手动前进按钮SB4，运货小车前进,向仓库B的方向运动。

2流程图

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图如图

（一）所示：

X0小车后退（启动）

T0延时5秒后小车前进

T1延时4秒后小车后退

X1小车后退时停止

X2小车手动后退

X3小车手动前进

图

（一）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图

3输入输出分配表

输入地址分配表如下表

（一）所示

表一

PLCX元件

对应外部设备

X000

开始按钮

X001

停止按钮

X002

手动后退按钮

X003

手动前进按钮

输出地址分配表如下表

（二）所示

表二

PLCY元件

对应外部设备

Y001

电动机反转

Y002

电动机正转

4编程逻辑框图

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的编程逻辑框图如图

（二）所示：

否

否

否

是

是

是

否

是

否

是

否

是

否

5状态转移图

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的状态转移图如图（三）所示：

图（三）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的状态转移图

选择性分支左边分支：

第3步分支：

第4步分支：

第5步分支：

第7步分支：

第8步分支：

第10步分支：

第11步分支：

选择性分支中间分支：

第3步分支：

第4步分支：

第5步分支：

选择性分支右边分支：

第3步分支：

第4步分支：

第5步分支：

6梯形图

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图如图（四）所示：

图（四）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图

7指令表

基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图如表（三）所示：

表三

8总结

经过这次的课程设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC它们的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对高级指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。

有些在学习过程中不能想通的问题，在对PLC编程过程中，查阅资料，最终得以解决。

可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额外的拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少的。

在这次的课程设计中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。

9参考文献

1.史国生主编《电气控制与可编程控制器技术》北京:

化学工业出版社2005.2。

2．张万忠主编《可编程控制器应用技术》北京：

化学工业出版社2002

3．廖常初主编《PLC编程及应用》北京：

机械工业出版社2002

4.贺哲荣主编《流行PLC实用程序及设计》西安电子科技大学出版社2006