混凝土搅拌车监控方案.docx

上传人:b****4 文档编号:11531271 上传时间:2023-03-18 格式:DOCX 页数:23 大小:1.48MB
下载 相关 举报
混凝土搅拌车监控方案.docx_第1页
第1页 / 共23页
混凝土搅拌车监控方案.docx_第2页
第2页 / 共23页
混凝土搅拌车监控方案.docx_第3页
第3页 / 共23页
混凝土搅拌车监控方案.docx_第4页
第4页 / 共23页
混凝土搅拌车监控方案.docx_第5页
第5页 / 共23页
点击查看更多>>
下载资源
资源描述

混凝土搅拌车监控方案.docx

《混凝土搅拌车监控方案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《混凝土搅拌车监控方案.docx(23页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。

混凝土搅拌车监控方案.docx

混凝土搅拌车监控方案

车载监控系统

 

一、前言概述

  随着科技的发展进步,车辆在人们的生活充当不可缺少的一份,做为一个载人工具伴随人们出现在各种场所。

搅拌车作为社会最重要的运输车,其运营安全的重要性更是被各个国家所重视。

不同的国家都对搅拌车安全提出了各个规范。

车辆规范,运行规范,驾驶规范要求都非常严格。

如果更好的监督这些搅拌车的采购以及使用,在我国多数地方缺乏有效的方法。

在去年全国各地发生多起搅拌车事故后,这个问题被全国人民所关注,如果有效的监督搅拌车运行安全和驾驶规范。

特别是搅拌车安全显得非常重要。

很多情况下在车内的情况随时都需要记录下来,作为回忆、考核证明、证据等各种用途。

我公司研发的车载监控系统跟目前应用较广泛的GPS系统相比,车载监控系统不仅能跟踪记录车辆的地理位置,还能对车辆的运行状况和工作人员的工作进行全过程监控和录像,监督司机是否存在违规的操作,造成安全隐患。

借助3G无线监控系统,管理人员能够随时通过网络实时了解车辆运行的地理位置、运行状态,当在出现意外时,能把车内外的影像全部记录下来通过3G无线传输,及时发送到指挥中心,同时对数据进行录制保存。

为处理意外的及时性以及事故责任的追溯提供了有力的证据和支援。

另外由于车载设备运行环境的复杂性,比如震动严重、电源不稳定、干扰严重、多尘的等。

如果把现场情况都录制下来。

一直是车载录像设备的一个重要难题,而我公司研发生产的车载硬盘录像机的出现,很好的解决如上问题。

不但能对车上的现场环境进行高清晰度的录制(可达DVD画质)同时还具备行车记录等更多安全功能。

二、车载硬盘录像机的特性

由于车载硬盘录像设备具有广泛的市场,应用也越来越被广泛重视,但是由于这个市场还不是很成熟,技术也没有相应的规范,所以市场上出现很多鱼目混珠的产品,而我公司凭借多年来CCTV监控产品研发、生产、销售经验,以客户为向导,根据客户需求自主研发设计生产的全实时车载数字硬盘录像系统具有以下特性:

序号

产品

型号

规格

品牌

1

车载硬盘SD卡录像机

RCM-MDR8001SDG

4channel

Richmon

 

1、H.264压缩模式,宽电源设计。

车辆的视/音频监控

2、可实现单画面监看,也可同时监看四个画面。

3、可实现全实时监控以及录像功能

4、连接传感器,实现汽车黑匣子功能。

如:

左转、右转、刹车、倒车;可以输入并记录行车路线、车牌号码、驾驶人员信息等。

5、通过硬盘存储(可选择SD卡同步做镜像录像,确保意外情况下数据的完整性);

6、熄火延时录像功能,独立的关机控制电路。

可以在车辆熄火后继续录像

7、华丽而且功能强大的客户端程序,可实现录像、回放、高清晰截屏、行车数据和录像数据的分屏显示;

8、GPS定位功能,进一步增强行车的安全性(可选);

9、3G,实现远程行车定位和图像无线传输,远程报警、控制(可选);

10、支持无线网络传输,实现基于网络的管理和控制功能(可选);

11、纯硬件压缩。

稳定性更高,占用硬盘空间少。

(一)、优良的防震系统

由于车况、路况的不同,防震特别是对硬盘的防震处理就成了对车载数字硬盘录像机的最基本要求。

在车载数字硬盘录像机中最容易损坏的部件是硬盘,因此一定要留意车载的避震系统,一般要具备硬盘悬挂避震和机箱悬挂避震的双避震系统;否则使用一段时间后很容易出问题。

目前市场上的车载数字硬盘录像机大部分都采用弹簧或者普通橡胶减震垫作为防震材料,但弹簧在弹性范围内能起到一定的防震保护作用,在剧烈震动情况下,弹簧所受挤压超出弹簧弹性范围时,则起不到防震作用;另外,弹簧只能在垂直方向上具有防震效果,实际上车载数字硬盘录像机在行车状态下(特别是在恶劣的路况条件下)其振动方向是不规则的。

这些因素限制了弹簧防震的效果,长时间使用会导致设备发生故障。

而普通橡胶垫由于其伸缩性能较差,而且容易随着时间和环境的变化而产生变化。

很大程度上影响减震效应。

而车载系列车载硬盘录像机采用双避震系统:

特殊的机箱防震和硬盘悬挂避震结构设计,具有防震动和保护硬盘的功能。

其防震材料采用特殊设计的防震动橡胶垫圈,能够在各个方向上承受巨大的压力,并且可以在长时间以及高温和超低温等不同情况下保持优异的减震性能。

很好的来保护车载硬盘录像机。

另外具备电子抗震可是我公司车载产品的一项独有的优势,一般车载硬盘录像机记录载体在硬盘震动时,硬盘同时进行的读写也会受到影响,会经常出现写不进以及读不出的状况。

我们针对此问题,专门开发了电子抗震系统,硬盘纠错程序等。

能够让硬盘在震动情况下正常的读写,具备超强的纠错能力。

(二)、车载供电系统

(1)自行设计宽范围车载电源,6V-48VDC宽幅电源能适应不同的车型,多种保护电路设计如(瞬间高电压、低电压启动、持续高峰电压、强干扰电流保护等),可在电压不稳定,干扰过大等复杂情况下保护机器。

也可根据客户实际需求定义其电源范围;

(2)具有延时录像功能:

独立设计的延时电路。

当车辆熄火停止运行时,在车辆电瓶电量足够的情况下,硬盘录像机仍可进行正常工作;

(3)提供5组DC12V输出供摄像机以及屏幕电源。

(三)、工作温度

为满足在车内较高的温度环境以及北方寒冷地区,车载硬盘录像系统设计具有低功耗,发热量小等优点,并配置有大功率风扇以及加热器

(四)、行车记录仪(汽车黑匣子)功能

行车信息记录功能分为两部分。

其一,行车音、视频信息记录功能。

其二,行车的转向、刹车等信息记录功能。

其中行车音、视频信息记录功能是一般的车载数字硬盘录像都能满足的功能,在行车记录外我们还增加了车辆信息(车牌)驾驶员信息叠加等功能

(五)、强大的网络功能

(1)基于TCP/IP的RJ-45网络接口,可通过有线、无线局域网,广域网对主机进行所有控制操作

(2)可选GPRS/CDMA/3G等无线传输功能。

(3)报警。

可以连接任何种常规的报警设备。

当有报警时,报警信息即被远传到监控中心,警方立即可以对该辆车进行远程监控,并实时监听车内的动静。

结合GPS和电子地图,警方可以立即了解到该车辆的位置,据此迅速出警。

(4)拾音器:

车内安装的拾音器可以让警方和车辆公司领导监听车内的动静。

(5)体积小巧,可以安装在车辆的控制台内,典雅大方。

(五)、华丽强大的客户端程序

(1)客户端监看管理程序

适用范围:

混凝土搅拌车

·货物装车,运输及卸货过程录像监控。

·出车时对司乘人员行为监控。

·保险索赔举证,防盗,防抢。

公交车,长途大巴车

·行车时票款监控,司乘人员行为监控。

·发生乘客受伤,盗窃,抢劫等事故时,

音像证据保存。

·交通事故后音像资料举证

警车

·警员执勤工作情况录像保存,便于事后分析举证。

·犯罪现场中人员,车辆等情况录像。

物流车,货车

·货物装车,运输及卸货过程录像监控,防盗。

押钞车,消防车,救护车

·安全保卫监控,值勤工作监控。

校车,出租车,私家车

·保险索赔举证,防盗,防抢。

设备图片:

◆H.264视频压缩格式,4路视频输入1路复合视频输出;4路图象每路独立芯片处理,最高可达2路D1,2路CIF录像画质。

◆工业级别设计,以及工业级用料。

保证产品性能稳定性。

◆意外事故下断电保护功能:

采用特别UPS技术,可使机器在切断外部电源下仍可正常工作3到5秒,以保证录象文件的完整性,方便事故查询

◆录像打包时间可设定

◆自动录象,定时录象,报警录象,手动录象等多种录像方式,满足不同需要

◆支持3G无线传输功能。

各种3G标准:

WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA……或GPRS、EDGE、WiFi无线传输。

可选功能。

◆可支持硬盘和1张SD卡录像。

专用车载连接器,保证数据读取的通畅。

◆可在启动机器25秒内迅速进入正常工作模式.支持钥匙开关机,定时开关机,延时关机等

◆支持GPS、G-sensor、Gyro-sensor加速度传感器。

多项可选功能。

产品特色

●H.264视频压缩格式,压缩比高,图像清晰,1到4路视频输入,1路复合视频输出。

●工业级别设计,采用进口专用车载连接器,保证产品性能稳定性.

●意外事故下断电保护功能:

采用特别UPS技术,可使机器在切断外部电源下仍可工作3到5秒,可保证录象数据完整保存,避免文件损坏,方便事故查询。

●支持GPS,G-sensor加速度传感器,速度传感器,温度传感器。

可选功能。

●支持3G无线传输功能。

各种3G标准,WCDMA,CDMA2000,TD-SCDMA,支持WiFi无线传输。

GPRS,EDGE可选功能。

●支持IP通话功能,可选功能。

●实时录象:

100f/s(PAL);120f/s(NTSC)。

录象分辨率:

CIF/HD1/D1可选,最大可支持2路D1,2路CIF格式。

●G.726音频压缩格式,4路音频输入,1路音频输出。

●6路报警输入(电平输入),1路报警输出(继电器输出)。

●通讯接口:

RS232,RJ45。

●录象模式:

开机录象,定时录象,报警录象,手动录像。

●录象文件格式:

ASF,可用通用软件VLC播放,或使用配套回放软件,支持1路或4路同步回放。

●数据储存:

最大可支持1个2.5寸硬盘加上1张最大容量64G的SD卡。

支持硬盘加热功能,采用抽取式硬盘盒。

日本原装SD卡连接器。

●开机时间短:

可在机器启动25秒内迅速进入正常工作模式。

支持钥匙开关机,定时开关机,延时关机等。

●6-48V直流宽电压输入,适用用各种车辆;直流5V/0.5A、12V/2A输出。

●功耗低,本机正常工作状态8~10W,待机状态0.5W。

●高性能防震。

●宽温度工作范围,工作温度:

-25℃~+70℃;

尺寸:

160(W)x200(H)x62(D)mm

重量:

2200g

 产品规格

项目

描述

操作系统

Linux(2.6)

视频压缩格式

H.264mainprofile.采用HisiliconHi3512高性能处理器.

OSD

字符叠加功能,支持logo,时间日期,车辆ID等信息作为录象视频

GUI

图形OSD界面

可通过遥控器设置系统参数

视频及录象系统

视频输入

1到4路CVBS视频输入,1.0Vp-p,75Ω

视频输出

1路CVBS视频输出,1.0Vp-p,75Ω

预览功能

支持1路和4路预览格式

录象分辨率

支持CIF、HD1、D1可选,最大可支持2路D1+2路CIF

录象质量

1到4级录象画质可选,最高1级,最低4级

录象速率

PAL:

100帧/s,CCIR625line,50场

NTSC:

120帧/s,CCIR525line,60场;

CIF:

256Kbps~1.5Mbps,4级画质可选

HD1:

600Kbps~2.5Mbps,4级画质可选

D1:

800Kbps~3Mbps,4级画质可选

视频流

ISO14496-10标准

录象方式

默认自动录象,支持定时录象,报警录象

音频

音频输入

4路输入

音频输出

1路输出

压缩格式

G.726,速率5KB/s

报警

报警输入

6路报警输入(电平输入)

支持警前10秒和警后录像时长动态可配

报警输出

1路报警输出(继电器输出)

通讯接口

RS232,RJ4510M/100M自适应网络接口.

无线传输

支持内置3G无线传输功能,WCDMA,EVDO,HSPA,TD-CDMA支持内置WiFi,(GPRS,EDGE可定制).

GPS,G-sensor

支持内置G-sensor,支持外置GPS

录象储存

SD卡/硬盘存储

支持1个2.5寸硬盘加上1张SD卡,SD卡最大支持64G,循环录象,自动切换,数据自动覆盖

Firmware升级

支持SD卡、硬盘升级

文件格式/系统

ASF/FAT32

录象回放

视频搜索

可根据录象时间,录象方式(报警,常规),录象储存设备等方式搜索录象视频文件

回放

最大支持4路同步回放,同时对文件中的车辆信息进行分析,支持快进、快退,播放,暂停

支持2,4,8,16倍速度快进或快退

电源及功耗

电源管理

1,钥匙开关机---根据车钥匙信号开关机,也可设置成延时关机.2,定时开关机

输入电压

DC:

+8V~+36V

输出电压

+12V@2A;+5V@0.5A

断电保护

UPS技术,意外断电时可完整保存录像数据,保证文件不被损坏

功耗

正常工作状态<10W;待机状态下<0.5W

工作环境

温度

-25℃~+70℃

湿度

20%to80%

安全管理

密码访问

用户密码、管理员密码两级管理

图像清晰、画面流畅。

(我司产品实景拍摄截图)

(货车监控)

拾音器:

车内安装的拾音器除了可以让监听车内的动静。

报警按钮:

当车内发生是事故时,可通过触动报警按钮向监控中心以及客户端报警。

无线数据传输和GPS定位(可选)

   随着GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络技术和数字视频压缩技术的发展,在GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络上传输视频和音频成为一种趋势,车载无线视频监控系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点,能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常通信,完全符合移动通信的的严格要求,是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。

系统广泛用于公交车辆、长途运输车辆、货运车辆、特种车辆、公安、消防武警现场指挥和勘探,以及水利防汛、道路抢险、城管督察等紧急应急指挥系统。

新一代移动视频监控系统的移动特性是利用GPRS/CDMA/EDGE/3G技术进行视频数据的无线网络传输

的新型系统。

它采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案,

整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。

它把摄像机

图像经过视频压缩编码模块压缩,通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G网络,实现视频

数据的交互、发送/接收、加解密、加解码,链路的控制维护等功能。

根据应用,把实时动态图像及车

载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。

可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。

该系统整合了GPRS/CDMA/EDGE/3G

网络和Internet网络的优势,在空间和距离上产生突破性拓展。

需求分析如下:

(1)在公交车(或其他车辆)上安装车载摄像机和集成有GPS、无线网络传输模块的车载录像机(MDVR),摄像机的模拟视频信号经车载机压缩编码转换成数字信号并经无线网络(GPRS/CDMA/EDGE/3G、3G)传输至监控管理中心平台;

(2)监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后,就可以通过Internet登录视频服务中心平台实时监视各监控点现场情况,并确认车辆所在具体位置。

(3)传输线路利用GPRS/CDMA/EDGE/3G和Internet网络。

车载无线视频监控系统主要功能描述

(1)实时视频和语音录像

(2)高效的编码传输能力

(3)GPS定位,车辆图像实时传输

(4)+8~+36伏宽电压输入,适合各种车辆

(5)强大的系统管理能力

(6)移动性能满足任何地方的工作需求

(7)前端和管理中心双向语音对讲功能以及远程报警功能

无线传输拓补图

前端视频采集处理设计

前端视频采集部分根据现场环境选择相应的摄像机,前端视频处理设备采用嵌入式车载机,该设备专为无线网络视频监控设计,产品基于LINUX的嵌入式系统设计,使用CDMA/EDGE无线网络,传输高质量的H.264视频流和数据,并可对车辆进行实时GPS定位。

对于实施有线监控方案有困难的应用区域(例如野外),该产品无疑是最理想的产品。

设备集成有功能强大的网络协议栈,支持多种网络协议,其特有的可靠连接技术,克服了GPRS/CDMA/EDGE/3G无线网络带宽窄、信道不稳定等不足,保证了视频图像清晰流畅地传输。

使用集中管理软件,配合车载DVR能够组建大规模、分布式网络视频监控系统,适应各种复杂的网络构架,使视频监控真正数字化、网络化、规模化和集中化。

网络传输设计

前端各监控点都在室外,环境比较恶劣,所以不能采用传统的有线方式进行传输,只能采取无线传输。

无线网络传输技术采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案,整合了无线网络数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化,可以传输流畅的视频数据及其他数据信息。

它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩,通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE/3G、3G网络,实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码,链路的控制维护等功能。

根据应用,把实时动态图像及车载终端其他数据信息传输到距离用户最近的运营商通信网络。

可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。

监控管理中心设计

在监控管理中心设置监控服务器,用来管理配置车上的主机设备以及客户端用户信息。

存储远程视频,GPS以及报警信息。

其他用户安装客户端软件就可以在权限内浏览、控制前端摄像机,同时设置存储服务器进行集中存储。

集中管理系统软件

(1)后端管理软件

各监控计算机只需要一台安装客户端软件的PC机就可以实现网络监控;监控中心必须增加一台服务器用于图像的转发和存储,在各相关领导的PC上在安装客户端软件进行浏览和录像。

产品简介:

中央管理软件是无线网络视频监控管理系统的核心(他包括中心视频转发软件、设备以及用户配置软件),它以高品质、高效率的集中化、分布式网络管理为架构;以视频、音频、数据等多媒体信息的网络传输为基础,为用户执行实时监视、GPS定位、录像存储及应急预警的安全防范工作。

中央管理软件植根于企业网络平台,与车载DVR的紧密配合,使用户实施大规模远程监控成为可能。

彻底替代传统安防系统的DVR加网络视频服务器设计思路,以及可持续进行更新换代的解决方案,最大可能为用户提供长期的投资保护。

客户端:

客户端运行于Windows2000/XP/Vista操作平台上。

界面友好的人机对话式应用程序随时随地为用户提供实时监视、远程控制和系统管理功能。

功能描述:

®提供4、9、16等多画面、全屏幕组合式监视窗口模式选择;

®设备端与本机端同步存储操作;

®用户自定义录像计划的制定;

®移动侦测与报警联动的设计编辑;

®设备码流、帧率、图像质量的按需调整;

®按设备名称、日期、事件等快速检索、播放与输出录像文件;

®现场监听;

PC端本地播放器:

®提供本地数据电脑上的4通道播放功能;

®播放时GPS位置显示;

®重力加速度传感器状态分析;

®多倍速快进以及截图功能;

®视频文件AVI转换功能

   其他

   拾音器:

车内安装的拾音器除了可以让警方和公交公司领导监听车内的动静。

三:

产品功能特点

系统总体方案:

可以看出系统主要由以下三部分组成:

(1)车载机监控录像部分

(2)网络数据传输部分

(3)集中管理中心部分

系统结构简洁明了,扩展性好,能适应多变的监控要求。

它不但有本地监看、录象,还能无线传输和支持GPS定位等丰富功能。

   车载监控系统的实现:

主要为车辆运行监控、录像、无线数据发送,交通事故取证等。

 

  

摄像部分

    摄像部分是电视监控系统的前沿部分,是整个系统的“眼睛”。

它布置在被监视场所的某一位置上,使其视场角能覆盖整个被监视的各个部位。

   对于公交车的,最多安装4个摄像机。

4个摄像机分别安装在车头、车内、车尾,其中车头车尾灰尘以及水雾等的影响。

所以我们采用清晰度比较高、防尘、防水、红外摄像机为红外彩色摄像机,即使是没有任何光照的夜晚,也能保证看清现场情况。

 

车内右前摄像机:

安装在车前的右前方,主要监控司机的情况,监控司机的驾驶操作的规范性。

同时也可以弥补车其他摄象机的一些监控死角。

发生意外事故时也记录录像证据

 

车前左摄像机:

安装在车内左前方位置,上下乘员情况。

记录上下乘员的面貌以及上下车情况。

 

车内中摄像机:

该摄象机安装镜头对着车后半部分,监看车内后面车箱的情况。

弥补车内左前摄像机不能监看到的死角,确保全面监控。

 

车尾摄像机:

安装在车尾顶部,正对车尾,用于倒车后视,以及让司机看到车后的一些情况,可以作为交通信息依据。

避免一些交通事故的发生。

  彩色红外海螺型摄像机

1/3″ITCCD

清晰度为420线

内置高效红外发光管,在完全漆黑状态仍有良好图像,夜视距离20米

光控设计,自动测光以控制红外管的开关

最低照度1.0Lux/F2.0(彩色模式,红外灯关),0Lux(黑白模式,红外灯开)

自动增益,自动白平衡

当环境照度低于1~3Lux时,摄像机自动从彩色转成黑/白模式

信噪比大于48dB

精巧设计,精密的线路及严谨结构,体现最高科技

广角镜头,视野可达120度以上。

在安装固定过程中可以任意调节角度

防震、防松,安装调整方便适用于车载环境下的监控

彩色车载防水摄像机

1/3″CCD

清晰度为420线

内置高效红外发光管,在完全漆黑状态仍有良好图像,夜视距离15米

光控设计,自动测光以控制红外管的开关

最低照度1.0Lux/F2.0(彩色模式,红外灯关),0Lux(黑白模式,红外灯开)

自动增益,自动白平衡

当环境照度低于1~3Lux时,摄像机自动从彩色转成黑/白模式

信噪比大于48dB

精巧设计,精密的线路及严谨结构,体现最高科技

广角镜头,一体化结构,防水、防震、防松设计,适用于车载环境下的监控

总之,摄像机就象整个系统的眼睛一样,把它监视的内容变为图象信号,传送给监视器上。

音频部分

高保真微音拾音器,结合成为一个能与任何音频输入之功放连接,能直接监听现场微细声音。

加以接驳任何一种带录音器材还可作现场录音。

本监听器能在+40℃~-20℃的气温下长期工作。

产品参数

1、信号引线:

≤1000米2、工作温度:

-20℃~+40℃

3、电源电压:

DC12V4、静态电流:

3.5mA

5、最大不失真输出信号电压:

7.8Vp-p

6、监听范围:

监听场合100平方米内不会失真

7、机身尺寸:

75×50×22(mm)

车载因为震动和环境嘈杂,会产生很大的噪音。

建议使用较好的拾音头。

安装时注意抗震,远离车体能产生大噪音的部位。

传输部分

   传输部分就是系统图象信号、声音信号、控制信号等的通道。

目前电视监控系统多半采用视频基带传输方式。

车载本身监控传输的距离都比较近,也采用基带传输方式,也就是75欧姆的视频同轴电缆。

对图象信号的传输重点要求在图象信号经过传输系统后,不产生明显的噪声、失真(色度信号与亮度信号均不产生明显的失真),保证原始图象信号(从摄象机输出的图象信号)的清晰度和灰度等级没有明显下降等。

如果需要采用远程控制监控则需要在无线带宽比较宽的情况下才能实现。

显示监看及记录部分

车载的显示部分,安装在车辆的控制台位置,可以只显示其中一个通道或者4个通道定时自动切换。

也可以同时显示4个通道。

记录是通过SD

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 经管营销 > 经济市场

copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1