汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.docx
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汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
附件三：
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
、模型建立及臂架回转过程受力分析
支腿间距如图1中，a=3.78m，b=3.8m。
面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
处迭加，根据受力平衡可得
R11
4G0（1
e0）G1（1e1）M（cosbb
sinba
图1四支腿反力简图
R21G0（1
4
e0
）b
G1（1e1）b
M（cossin）
ba
R31
G0
（14
G1e0）（1b
M（cossin）
ba
1
R4
4
G0（1
e0
）G1（1b
e1
）M（
bb
cossin
e0、e1
为G0、G1位置到四支腿对称中心的距离
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为13m，臂长约为18.8m，根据额定起
重表，幅度14m、臂长21.28m最大吊重为29.3t>22t，满足起吊要求。
徐工QY130K汽车起重机车长14.95m，宽3m，行驶状态车重55t，主要技术参数详见表1。
m
mm
2
重转台）尾部回转半径（平衡
徐工QY130K汽车起重机主要参表1数
7.56m，横向距离7.6m，支腿箱体位于吊机支腿纵向距离
4600
桥和3桥之间
及车架后端，工作时配重38000kg。
根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心
图2车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：
下车重量G0=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200kg上车配重重量=38000kg上车未加配重时重心到车后边缘距离Rc为：
97003127004.4125005.7591007.62910010.04910011.46Rc
62200
6.78m
则下车重心G0到臂架回转中心G1的纵向距离为6.78-4.9=1.88m
工作臂架回转中心G1到两后支腿的纵向距离为3.63m，上车配重及吊重支点
G1到支腿对称轴中心O点距离e1=0.15m，下车重心G0到支腿对称中心O的距离e0=1.88-0.15=1.73m。
、边梁吊装吊机支腿反力计算
边梁重21.97t，不考虑铺装层，按22t计算1、边梁吊装支腿反力计算
由以上计算可知：
G0=622KN,G1=220+380=600K；N
的水平距离为7.01m，吊重产生的力
a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73m，e1=0.15m，
（1）当а=1060时吊重至臂架回转中心G1
矩M=6.964×220=1542.6KN·m；代入上述公式得：
1G0（1e0）G1（1
cos
sin）
R1
e1
）M（cos
4b
bb
a
1
622（11.73）600（1
0.15）1542.6（
cos106
sin106）
4
3.78
3.78
3.78
3.8
1
1（906.7576.2277.7）
301.3KN
4
G1
e1
R2
1G0（1e0）（1
）M（cos
sin）
4b
bb
a
（502.7
1
496.4KN
1（906.7576.2））
4
R31G0（1
4
1
1（337.3
4
e0）G1（1e1
bb
277.7
623.8）
）M（cossin）
ba
309.5KN
1G0（1
R4e0）
4
e1
M（cossin）
b
1
1（337.3
4
（2）当а心
G1
（1）bb
502.7
623.8）115.2KN
=440时吊重至臂架回转中
220=1923.7KN·m。
代入上述公式得：
G1的水平距离为8.744m，
M=8.882×
R1
4
G0（1e0b1.7
G1（1
）
e1）
M（cos
b
sin）
1
3
0.15
cos44
in44
622（1
3.7）
600（1
）
1923.7（
4
8
3.78
3.78
3.8
1
（906.7
576.2
717.7）
191.3KN
4
G1
R21
G0（1e0
）（1
e1）
M（cos
sin）
4
b
b
b
a
）
1
14.4
（906.7576.2）337.1KN
4
R31G0（1e0）G1（1e14
1
3.78
8
3.8
（906.7
576.2
445.4）
259.4KN
4
G0（1
e1
R21
e0）
G1（1
）M（cos
sin）
4
b
bb
a
1
（906.7576.21044.0）109.7KN
4
G1（1
R31
G0
（1
e0）e1）
M（cos
sin）
4
b
b
b
a
445.4
1
1（337.3
623.8）
351.6KN
4
e1
R41G0（1e0）G1（1
）
M（cos
sin）
4
b
b
b
a
1
1（337.3
623.81044）
501.3KN
4
2、中梁吊装吊机支腿反力计算
20t计算。
中梁重19.65t，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按
G0=622KN,G1=200+380=580K；N
a=3.8m，b=3.78m，e0=1.73m，e1=0.15m，
G1的水平距离为8.744m，M=8.744×
e0
R1
1G0（1
）
G1（1
e1）
M（cos
sin
）
4
b
b
b
a
1.73
1
622（1
）
580（1
0.15）1402.6（cos106
4
3.78
3.78
3.78
1
（906.7
557
252.5）
302.8KN
4
e0
e1
R2
1
1G0（1
）
G1（1
）
M（cos
sin
）
4
b
b
b
a
（457.1）
1
（906.7
557
）
480.2KN
4
e0
e1
R3
1G0（1
）
G1（1
）
M（cos
sin
）
4
b
b
b
a
1
（337.3
603
252.5）
298.2KN
4
e0
e1
R4
1
1G0（1
）
G1（1
）
M（cos
sin
）
4
b
b
b
a
1
（337.3
603
457.1）
120.8KN
=440时吊重至臂架回转中
sin106
3.8
矩M=7.01×200=1402.6KN·m；代入上述公式得：
4
（2）当а心
200=1748.8KN·m。
代入上述公式得：
R11G0（1
4
1622（1
4
1
1（906.7557
e0）Gb
1.73
1.73）580（1
3.78
652.4）
e1）M
1（1（
0.15）
3.78
cos
sin）a1748.8（cos44
3.78
sin44
3.8
202.8KN
e0e1
R21G0
（1）G1
（1）M（cossin）
4bbba
1（906.755713.1）362.7KN
4
e0e1
R31G0
（1）G1
（1）
4bb
M（cossin）ba
1（337.3603652.4）398.2KN
4
M（cosb
sin）a
e0e1
R41G0
（1）G1
（1）
4bb
1（337.360313.1）238.4KN
4
（3）当а=-170时吊重至臂架回转中
心G1的水平距离为
13.5m，M=13.5×2
R11G0（1e0
）G
1（1e1）M（
4b
b
1.73
00=2700KN·m。
代入上述公式得：
cossin）ba
1622
（1）580（10.15）2700（cos17
43.783.783.78
1
（906.7557475.3）247.1KN
4
sin
17）
3.8
e0
e1
R21G0（1
）G1（1
）M（cos
sin）
4
b
bb
a
1
1（906.7
557890.8）143.2KN
4
e0
e1
R31G0（1
）G1（1
）M（cos
sin）
4
b
bb
a
1
1（337.3
603475.3）
353.9KN
G1（1
R41G0（1e0））M（cossin）4bbba1
1（337.3603890.8）457.8KN
4
以上各吊装工况下计算各支腿反力如表2所示。
各工况下支腿反力计算汇
支腿反力（KN）
序号
工况
吊装边梁
R1
R2
R3
R4
1
（1）吊装边梁
301.3
496.4
309.5
115.2
2
（2）吊装边梁
191.3
331.7
419.7
244
3
（3）吊装中梁
259.4
109.7
351.6
501.3
4
（1）吊装中梁
302.8
480.2
298.2
120.8
5
（2）吊装中梁
202.8
362.7
398.2
238.4
6
（3）
247.1
143.2
353.9
457.8
表2总表
四、梁板受力计算
由表2吊机支腿反力计算结果可知，近吊装物处支腿反力最大为R4=49.55t（吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为R2=49.45t（吊装边梁时）。
4个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用4层枕木垛纵横交错布置将荷载平均分配到3片梁上，受力范围为3.0m×3.0m，每片梁受力为50.13/3=16.7t
根据梁板设计图纸，原空心梁板荷载按照公路一级设计，查《公路工程技术标准》
（JTJ001-97），计算荷载为“汽—超20”，验算荷载为“挂车—120”，其荷载分
虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为15t，承
载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。
？
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