汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.docx

1、汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析附件三：汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析、模型建立及臂架回转过程受力分析支腿间距如图 1 中， a=3.78m ，b=3.8m。面的刚度相同。1、支点反力计算公式处迭加，根据受力平衡可得R1 14 G0 (1e0 ) G1(1 e1 ) M ( cos b bsin b a图 1 四支腿反力简图R2 1 G0 (14e0) bG1 (1 e1 ) bM ( cos sin )b aR3 1G0(1 4G1 e0 ) (1 bM ( cos sin )b a1R44G0 (1e0) G 1(1 be1) M (bbcos sine0、e1为 G0、 G1 位置

2、到四支腿对称中心的距离2、计算底盘重心点位置当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为 13m，臂长约为 18.8m ，根据额定起重表，幅度 14m、臂长 21.28m 最大吊重为 29.3t22t ，满足起吊要求。徐工 QY130K汽车起重机车长 14.95m ，宽 3m，行驶状态车重 55t ，主要技术 参数详见表 1 。mmm2重转台）尾部回转半径（平衡徐工 QY130K汽车起重机主要参 表 1 数7.56m，横向距离 7.6m ，支腿箱体位于 吊机支腿纵向距离4600桥和 3 桥之间及车架后端，工作时配重 38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心图 2 车轴及转盘中心位置尺寸由轴

3、重参数得：下车重量 G0 =9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量 =38000 kg 上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc 为：9700 3 12700 4.4 12500 5.75 9100 7.62 9100 10.04 9100 11.46 Rc622006.78m则下车重心 G0 到臂架回转中心 G1 的纵向距离为 6.78-4.9=1.88m工作臂架回转中心 G1 到两后支腿的纵向距离为 3.63m ，上车配重及吊重支点G1 到支腿对称轴中心 O 点距离 e1=0.15m ，下车重心 G0 到支腿对称中心 O 的距 离 e0

4、=1.88-0.15=1.73m 。、边梁吊装吊机支腿反力计算边梁重 21.97t ，不考虑铺装层，按 22t 计算 1、边梁吊装支腿反力计算由以上计算可知：G0=622KN,G1=220+380=600K；N的水平距离为 7.01m ，吊重产生的力a=3.8m， b=3.78m， e0=1.73 m ， e1=0.15m， (1) 当 =106 0 时吊重至臂架回转中心 G1矩 M=6.964 220=1542.6KNm；代入上述公式得：1 G0 (1 e0 ) G 1 (1cossin )R1e1) M ( cos4 bb ba1622(1 1.73 ) 600(10.15) 1542.6

5、(cos106sin106 )43.783.783.783.811 (906.7 576.2 277.7)301.3KN4G1e1R21 G0 (1 e0 ) (1) M ( cossin )4 bb ba( 502.71496.4KN1 (906.7 576.2 )4R3 1 G0 (1411 (337.34e0 ) G1 (1 e1b b277.7623.8 ) M ( cos sin )b a309.5 KN1 G 0 (1R4 e0 )4e1M ( cos sin )b11 (337.34(2) 当 心G1 (1 ) bb502.7623.8 ) 115.2 KN=44 0 时吊重至臂

6、架回转中220=1923.7 KNm。代入上述公式得：G1 的水平距离为 8.744m，M=8.882R14G0 (1 e0 b 1.7G1 (1)e1 )M ( cosbsi n)130.15cos44in 44622(13.7 )600(1)1923.7(483.783.783.81(906.7576.2717.7)191.3KN4G1R2 1G0 (1 e0) (1e1 )M ( cossin )4bbba)114.4(906.7 576.2 ) 337.1KN4R3 1 G0 (1 e0 ) G1 (1 e1 413.7883.8(906.7576.2445.4)259.4 KN4G0

7、 (1e1R2 1e0 )G1 (1) M ( cossin )4bb ba1(906.7 576.2 1044.0) 109.7 KN4G1 (1R3 1G0(1e0 ) e1 )M ( cossin )4bbba445.411 (337.3623.8 )351.6 KN4e1R4 1 G0 (1 e0 ) G1 (1)M ( cossin )4bbba11 (337.3623.8 1044)501.3KN42、中梁吊装吊机支腿反力计算20t 计算。中梁重 19.65t ，不考虑混凝土铺装层残存重量，起吊重量拟按G0=622KN,G1=200+380=580K；Na=3.8m， b=3.78

8、m， e0=1.73 m ， e1=0.15m，G1 的水平距离为 8.744m， M=8.744e0R11 G0(1)G1 (1e1 )M ( cossin)4bbba1.731622(1)580(10.15 ) 1402.6( cos10643.783.783.781(906.7557252.5)302.8KN4e0e1R211 G0(1)G1 (1)M ( cossin)4bbba( 457.1)1(906.7557)480.2KN4e0e1R31 G0(1)G1 (1)M ( cossin)4bbba1(337.3603252.5)298.2KN4e0e1R411 G0(1)G1 (1

9、)M ( cossin)4bbba1(337.3603457.1)120.8 KN=44 0 时吊重至臂架回转中sin1063.8矩 M=7.01 200=1402.6KNm；代入上述公式得：4(2) 当 心200=1748.8 KNm。代入上述公式得：R1 1 G0 (141 622(1411 (906.7 557e0 ) G b1.731.73 ) 580(13.78652.4)e1 ) M1 (1 (0.15)3.78cossin ) a 1748.8( cos443.78sin 443.8202.8KNe0 e1R2 1 G0 (1 ) G1 (1 ) M ( cos sin )4 b

10、 b b a1 (906.7 557 13.1) 362.7 KN4e0 e1R3 1 G0 (1 ) G1 (1 )4 b bM ( cos sin ) b a1 (337.3 603 652.4) 398.2 KN4M ( cos bsin ) ae0 e1R4 1 G0 (1 ) G1 (1 )4 b b1 (337.3 603 13.1) 238.4KN4(3) 当 =-17 0 时吊重至臂架回转中心 G1 的水平距离为13.5m， M=13.5 2R1 1 G 0 (1 e0) G1(1 e1 ) M (4 bb1.7300=2700KN m。代入上述公式得：cos sin ) b

11、a1 622(1 ) 580(1 0.15 ) 2700( cos 174 3.78 3.78 3.781(906.7 557 475.3) 247.1KN4sin17 )3.8e0e1R2 1 G0 (1) G1 (1) M ( cossin )4bb ba11 (906.7557 890.8) 143.2 KN4e0e1R3 1 G0 (1) G1 (1) M ( cossin )4bb ba11 (337.3603 475.3)353.9 KNG1 （1R4 1 G0 （1 e0 ） ） M （ cos sin ） 4 b b b a 11 （337.3 603 890.8） 457.8

12、KN4以上各吊装工况下计算各支腿反力如表 2 所示。各工况下支腿反力计算汇支腿反力（ KN）序号工况吊装边梁R1R2R3R41（ 1） 吊装边梁301.3496.4309.5115.22（ 2） 吊装边梁191.3331.7419.72443（ 3） 吊装中梁259.4109.7351.6501.34（ 1） 吊装中梁302.8480.2298.2120.85（ 2） 吊装中梁202.8362.7398.2238.46（ 3）247.1143.2353.9457.8表 2 总表四、梁板受力计算由表 2 吊机支腿反力计算结果可知， 近吊装物处支腿反力最大为 R4=49.55t （吊装边梁时），远离吊装物处支腿反力最大为 R2=49.45t （吊装边梁时）。4 个支腿支撑在梁面，吊机支腿垫板下方使用 4 层枕木垛纵横交错布置将荷 载平均分配到 3 片梁上，受力范围为 3.0m 3.0m，每片梁受力为 50.13/3=16.7t根据梁板设计图纸， 原空心梁板荷载按照公路一级设计， 查公路工程技术标准（JTJ 001-97） ，计算荷载为“汽超 20”，验算荷载为“挂车 120”，其荷载分虑前、后方车辆荷载的情况下，根据轴压横向布置，每片梁承载能力亦为 15t ，承载力大于本方案吊机支腿反力，梁板结构能满足受力要求。？