LII-7
■UT
图1MPS模块化生产线
该MPS莫块化加工系统的总体工艺流程如图
2所示。
安装搬运单元
图2模块化生产线六单元组成图
1
-1
11
」i
X
图3上料检测单元在MPS模块生产线的位置
项目一上料检测单元结构与工作原理
任务1-1上料检测单元技术指标
知识点1-1-1工作台指标尺寸（长X宽X高）:
720mmX350mmx1500mm净重量：
40Kg知识点1-1-2技术指标:
供电:
220V/1A执行驱动电压:
24V/2A环境温度:
0-55C（工作）-20-70C（保存）相对湿度：
35-85%（不结露）接地：
第三种接地工作环境：
不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃
图4上料检测单元
任务1-2工作原理
知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理
卜丛胡
壬斟靳I'LI板-在隔板
［田1
自动/手动按钮处于自动，联网/单站处于联网状态时：
单元电源先接好后，完成后按
下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮，动作元件复位后，开始按钮灯闪烁，按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时,气缸上升到上限位，此时向后站发出信息让后一单兀将工件运走。
然后气缸下降到初始位置。
循环原来的动作。
知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理
自动/手动按钮处于手动，联网/单站处于单站状态时：
单兀电源先接好后，完成后按下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮，动作元件复位后，特殊按钮灯闪烁,按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时，气缸上升到上限位，然后气缸下降到初始位置。
动作完成。
aS：
口链接上料回转台工作原理口链接升降机构工作原理0链接上料回转台工作原理0链接升降机构工作原理
任务1-3组成结构
知识点1-3-1控制部分
可编程序控制器（一套）
开关电源:
220V/24V/2A（带短路保护）
控制面板:
八个按钮
I/O接口板
电控气阀及其执行器件
知识点1-3-2上料回转台:
图5上料回转台
上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗固定板、电机固定板、电机（详见图6）组成。
其工作过程是这样的：
工件散落在料盘中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑
道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。
料他
料斗连接板£=
Ii
融■*
f?
■■»w
料斗@定板
电机
料斗上板
链接上料回转台拆卸
链接上料回转台拆卸
图6上料回转台零件示意图巴链接上料回转台装配◎链接上料回转台装配
8），该装置保证工件在下滑过程中不偏转。
（详见图
知识点1-3-3料道机构:
翊加
料道机构由料道和型材组成
▼■II旦d
匕链接料道机构拆卸
n链接料道机构装配
链接料道机构拆卸
知识点1-3-4提升机构:
图9提升机构
该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。
主要由工件平台、检测机构和双作用气缸组成（详情见图10）。
工件平台在双作用气缸的驱动下，实现上下运动。
两个传感器分别用来检测工件有无和工件颜色。
若检测到有工件，工作平台上升，气缸上升到上限位，传感器检测工件的颜色。
然后气缸下降到初始位置。
动作完成。
传感器
W料克板
提升气缸
那材固定板
气舸支掉型材
传感器支板
检测颜色的光朮传感器
气沆支板
检测物料有无的光电传感器
材料《板
材料描块
图10提升机构零件示意图
QI链接提升机构拆卸
EI链接提升机构装配
D链接上料检测单元装配
E3链接上料检测单元拆卸二链接零件三维图
②链接上料检测单元各机构拆卸
②链接上料检测单元各机构装配
项目
上料检测单元装配
任务2-1装配图识读
图11上料检测单元装配图
技能点2-1-1读装配图的要求
1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。
2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。
3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。
技能点2-1-2读装配图的方法和步骤
1、概括了解装配体和零件。
看标题栏了解部件的名称，对于复杂部件可通过说明书或参考资料了解部件的构造、工作原理和用途。
看零件编号和明细栏，了解零件的名称、数量和它在图中的位置。
2、分析视图
分析各视图的名称及投影方向，弄清剖视图、剖面图的剖切位置，从而了解各视图表达意图和重点。
3、了解装配关系、传动关系工作原理。
分析各条装配干线，弄清各零件间互相的要求，以及零件间的定位、连接方式、密封等问题。
再进一步搞清运动零件和非运动零件的相对运动关系。
4、分析零件，读懂零件形状。
利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂零件的基本结构形状和作用。
5、分析尺寸，了解技术要求
读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配体的工作性能、调试与检验等要求
任务2-2元器件清点
清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标准件和外购件的购买。
本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。
知识点2-2-1元器件的分类
标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产
的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。
广义包括标准化的紧固件、
连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。
狭义仅包括标准化紧固件。
此类元器件不需要自行加工，可直接购买。
图12标准零件目录
技能点2-2-2普通零件清点
普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根据工程图进行加工。
清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。
设备型号
TR3（h60-20
4
W件
共2J
部件号
01
M2员
ma
ffl吁
名#
.#料
件数
1胚
緘
詡
备注
01420
钢板Q廉胡
1
1
3
01421
面O支架
钢板Q235」A
1
1
4
01422
而标右丈舉
钢飙2炉A
1
1
4
01423
PLCi
®1
1
3
01424
艇板Q235-A
2
1
4
01425
■WQ235-A
8
1
4
01426
钢板Q235-A
2
1
4
01301
底板型材
型林FHZ40a0
8
1
4
01302
型对FHZ3030
1
1
4
01303
型#FI1Z3O3O
2
1
4
01304
林料Sa
磊＜
1
1
4
01305
底板型材
型^FHZ4080
1
1
4
01306
林那档块
1
1
4
01307
控制®板
e板
1
1
3
01801
S块
尼龙6
1
1
4
01802
尢I申
*
尼龙6
20
1
4
黒白各半
01803
小工0
尼那
20
1
4
黑白各半
图14零件目录2
技能点2-2-3外购件清点
外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如图16中的气动元件大多选用的是AirTAC公司的产品。
设备星号
TR30-60-20
外购件目录
共2页
件号
01
第1页
1称
Sf
M
ft蠱
R件号
4注
*»好
L1E-1101
1
NANZHIOL）
*»
B'J-3
1
传#1（施）
E18-D10PK
2
XIN0U
中膻电《
MY4NJ
他）
1
OMRON
MY2NJ
（«）
3
OMRON
DZ47-63/2PC
5
1
I*
RT18-32/2A
1
U
SS野
UK-2.5N
15
PLC
S7-226
1
百W
铀『躲
EM222
1
sn子
PLCit配器
PC/PPI
1
伽
AID-2420
2'A
1
B麵
LA39B-10D/q23
1
B塑
LA39B-10/q23
1
hui
H«
LA39IB-WD/y23
1
hl二工
H麵
LA39B-10D/w23
1
Ifcx
LA39B-I0/IK23
2
尿工
H4
LA39fi-10D/r25
1
1#2X
LA39B-01/r
1
ifci
«t
KT4A51
8
65
棘就
KT4A52
虹琳
4
sm
S#S
Kr4ABD51
2肄
14
KT4ABD51
1头#
35
三苦电戦
1
何i
100M-1F
1
AIRTAC
PT1/4
3
AIRTAC
般开关
CSl-U
2
AIRTAC
BL-20
2
AIRTAC
图16外购零件目录2
任务2-3装配过程
技能点2-3-1上料回转台装配：
腊w-J怡'睁诗塾碌感善•r険总F工吕丰
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Q-
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装配宝谥
图17上料回转台装配体建立
1、
装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频
安装电机到电机固定板上，十字螺钉附弹平垫片锁紧，电机输出轴连接联轴
2、
器孔径。
将轴承安装到轴承座内，再将轴承座安装到料斗固定板上。
3、
把安装好的电机组件联轴器另一端先连接转动轴,
调整好中心位置，再将电
机固定板连接到料斗固定板上。
4、
将隔板用螺钉固定在外壳内。
窑£匕：
出链接上料回转台装配
技能点2-3-2料道机构装配：
图18料道机构装配体建立
=?
已链接料道机构装配
技能点2-3-3提升机构装配：
讣壺2挣罰薈Ol蠱善晶蓍唏植总"
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图19提升机构装配体建立
装配过程可参考上料检测单元装配顺序视频。
将气缸同工作平台连接，在连接和滑
动时会有平行度偏差而产生滑动不畅问题，则需要手动松掉气缸固定支架与型材连接的
螺钉来调整滑动的顺畅性，直至顺畅后在手动锁紧气缸固定板支架上的螺钉。
已提升机构装配
技能点2-3-4上料检测单元总装:
Lj■-■■
當往器站品却A刪也晁脣•蠢器晶帀卜
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Irii：
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I■MilI治■■■m
irr»i
图20上料检测单元装配体建立
装配过程可参考上料检测单元装配顺序。
视频安装各机构到底座上，按照平面图
给定的尺寸调整好位置，有偏差地方可进行灵活调动。
安装提升机构时将搬运站的机
械手扳到上料站提升组件的上方使其能够抓到料台上的工件，安装料道机构时，使滑
道工件出口对准提升检测组件的料台，入口对准供料盘的出口。
口链接上料检测单元配
瀝链接上料检测单元工程图
项目
电气回路连接与调试
任务3-1气动回路连接与调试
技能点3-1-1连接步骤:
从汇流排开始，按图21所示的气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。
连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
技能点3-1-2气路调试包括:
（1）用电磁阀上的手动换向加锁钮验证提料气缸的初始位置和动作位置是否正确。
（2）调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度，伸出速度以可正确到位为准。
启动按翱
提科气缸
-3
5
启甥f-A
图21上料检测单元气动原理图
-JV•■鼻
匕链接上料检测单元气动原理
任务3-2电路连接与调试
技能点3-2-1电源系统图识读
接外电源
AC220V
L1
N1
图22电源系统图
技能点3-2-2PLCI/O接口分配图识读
传感
传感
传感
传感
传感
传感
传感
传感
器信号8
SB1
开始
从前站读入的
从前站读入的
从前站读入前
SB2
■复位
llT
SB3
LJJ
S1
亠_1^自动/手动
V
S2
联网/单站
SB4
LJ-I
DC24V
L+>
r
t
备用—
1M
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
2M
I1.5
I1.6
I1.7
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
I2.6
I2.7
M
L+
M
器信号1
器信号2
器信号3
器信号4
器信号5
器信号6
器信号7
备用
数据D1「Di1~>O'
站状态ICiq拓
从后站读入后站状态「Cih—
从前站读入前
从后站读入后
向后站输出本
向前站输出本
向后站输出本
站状态＜COh爵
站状态QOq1野
备用
图23
DC+24V
备用
备用
执行
执行
执行
执行
元件1
元件2
元件3
元件4
空脚（不准接线）
执行
执行
执行
执行
元件5
元件6
元件7
元件8
空脚（不准接线）
下关开源电接
■OfDOO
向后站输出的
0COq〉
向后站输出的
向前站输出本
数据DO
数据D1
站状态
0V
开始指示灯
复位指示灯
特殊指示灯
自动指示灯
联网指示灯
停止指示灯
PLCI/O接口分配图
技能点3-2-3
上料检测单元电路原理图识读
L+O
汽缸位置
SB4
联网/
停止
LJ-I
S2
14
自动/于动
13
殊
1_1_|
S1
11
12
SB2
£
SB3
4
SB1
10
—下位检测當
f冲缺料检测阱
B2^^1
CS1-U
CS1-U
光电开关
E18-D10FK
002^^7^
B10
t巧1颜色检测0
1B1~L2
——
」上位检测.
1B23
从后站读入后站状态
12
向后站输出本站状态
DC+24V
00
—&
01
—
02
—»
03
—»
空脚（不准接线）
接脚准空帀
下关开源电接
K1
K2
K3
1K1
1K2
DC24V
DC24V
MYNJ
MYNJ
MYNJ
0V
料仓
报警
蜂鸣
提料
提料
开始
复位
特殊
停止
电机
缸上升
缸下降
指示灯
指示灯
指示灯
指示灯
图24
22Mt
4567
10
向后站输出的数据D0
上料检测单元电路原理图
技能点3-2-4线路连接
电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。
上料检测单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如图25所示。
*古痢于坤一
图25上料检测单元仿真电路连接
+24V）只能作为传
接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。
电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。
装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。
PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。
具体接线要求与工作任务有关。
2根等等。
电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过
巴!
链接上料检测单元电路原理
他目电路系统图
任务3-3调试
技能点3-3-1调试内容
匕・■!
on
图26上料检测单元仿真运动
图27上料检测单元
调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、
否合适。
恰当,
气缸的动作速度是
（2）
（3）
检查I/O接线是否正确。
检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
检查电磁接近传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
（5）
放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。
（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。
（7）优化程序。
口链接上料检测单元工作原理
链接上料检测单元工作原理
项目四扩展
任务4-1上料检测单元扩展
技能点4-1-
升级会员 