上料检测单元机械安装调试.docx

1、上料检测单元机械安装调试二料检测单元机械安装与调试序言项目一上料检测单元结构与工作原理任务1-1上料检测单元技术指标知识点1-1-1工作台指标3知识点1-1-2技术指标:任务1-2工作原理4.知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理任务1-3组成结构6.知识点1-3-1控制部分6.知识点1-3-2上料回转台:.6.知识点1-3-3料道机构:.8.知识点1-3-4提升机构:.9.项目二 上料检测单元装配.1.1任务2-1装配图识读.1.1技能点2-1-1读装配图的要求12技能点2-1-2读装配图的方法和步骤12任务2-2元器件清点12知识点2-2-1元器件

2、的分类,1.3技能点2-2-2普通零件清点,1.5技能点2-2-3外购件清点18任务2-3装配过程21技能点2-3-1上料回转台装配：21技能点2-3-2料道机构装配:22技能点2-3-3提升机构装配:22技能点2-3-4上料检测单元总装:23项目三 电气回路连接与调试24任务3-1气动回路连接与调试24技能点3-1-1连接步骤:24技能点3-1-2气路调试包括:24任务3-2电路连接与调试25技能点3-2-1电源系统图识读25技能点3-2-2 PLC I/O接口分配图识读技能点3-2-3上料检测单元电路原理图识读28技能点3-2-4线路连接29任务3-3调试30技能点3-3-1调试内容30项

3、目四扩展32任务4-1上料检测单元扩展.32技能点4-1-1真空上料机构:32技能点4-1-2自动送料振动盘:33序言MPS模块化加工装配生产线是一条适合机电一体化技术专业学生提高自己动手能 力和实践技能的一套实用性实训设备。PLC控制系统可根据用户的要求来配置西门子 S7- 200系列、S7-300系列、三菱FX系列、松下等。该设备的每个单元都有两种工作模式，即为单动和联动模式。在置为单动模式时,这六个单元可以分开来供学生进行一个单元一个单元的实验。 该实验装置的每个单元的 机械部件都是典型的工业加工生产中常见的 （如料斗、回转工作台、机械手等），均可以 方便地固定在铝合金型材上，可供学生进

4、行装拆实验和进行机械部件的调整。该实验装 置的每个单元均有一块按钮板和一块 PLC面板固定在柜子上，接钮板上的按钮通过锁孔 与PLC面板上的PLC输入端连接、PLC面板上的输出端锁孔与电磁阀连接用来控制每个 单元的气动、电动元件。这些连接可通过锁孔用电线插接。这样就可以使学生自己对实 验单元进行电气及控制设计，学生可根据自己的设计，进行PLC程序编制、接线并调试。 AvL II - 7 U T图1 MPS模块化生产线该MPS莫块化加工系统的总体工艺流程如图2所示。安 装 搬 运 单 元图2模块化生产线六单元组成图1-11 1iX图3上料检测单元在MPS模块生产线的位置项目一上料检测单元结构与工

5、作原理任务1-1上料检测单元技术指标知识点1-1-1工作台指标 尺寸（长 X 宽 X 高）:720mm X 350mm x 1500mm 净重量：40Kg 知识点1-1-2技术指标: 供电:220V/1A 执行驱动电压:24V/2A 环境温度:0-55C （工作）-20-70C（保存） 相对湿度：35-85% （不结露） 接地：第三种接地 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃图4上料检测单元任务1-2工作原理知识点1-2-1上料检测单元联网工作原理卜丛胡壬斟靳IL I板-在隔板田1自动/手动按钮处于自动，联网/单站处于联网状态时：单元电源先接好后，完成后按下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁

6、，按下复位按钮，动作元件复位后，开始按钮灯闪烁，按下 特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到物料时, 气缸上升到上限位，此时向后站发出信息让后一单兀将工件运走。然后气缸下降到初始 位置。循环原来的动作。知识点1-2-2上料检测单元单站工作原理自动/手动按钮处于手动，联网/单站处于单站状态时：单兀电源先接好后，完成后按 下上电按钮，此时复位按钮灯闪烁，按下复位按钮，动作元件复位后，特殊按钮灯闪烁, 按下特殊按钮，直流电机带动漏斗转动，物料随着轨道落下，下部的光电传感器检测到 物料时，气缸上升到上限位，然后气缸下降到初始位置。动作完成。aS：口链接上料回转台工作原

7、理 口链接升降机构工作原理 0链接上料回转台工作原理 0链接升降机构工作原理任务1-3组成结构知识点1-3-1控制部分可编程序控制器（一套）开关电源:220V/24V/2A（带短路保护）控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2上料回转台:图5上料回转台上料回转台由料仓、料斗上板、轴、轴承、轴承座、轴承盖、料斗连接板、料斗 固定板、电机固定板、电机（详见图 6）组成。其工作过程是这样的：工件散落在料盘 中，当需要输出工件时，料盘旋转，工件通过分隔条一一排列输出圆形料盘，进入滑道，在后续工件的推动下，前面的工件依次从滑道滑入到工件平台中去。料他料斗连接板=I i融 *f?

8、 w料斗定板电机料斗上板链接上料回转台拆卸链接上料回转台拆卸图6上料回转台零件示意图 巴链接上料回转台装配 链接上料回转台装配8），该装置保证工件在下滑过程中不偏转。（详见图知识点1-3-3料道机构:翊加料道机构由料道和型材组成 II 旦 d匕链接料道机构拆卸n链接料道机构装配链接料道机构拆卸知识点1-3-4提升机构:图9 提升机构该模块用于将料盘输出的工件提升到输出工件。主要由工件平台、检测机构和双作 用气缸组成（详情见图10）。工件平台在双作用气缸的驱动下，实现上下运动。两个传 感器分别用来检测工件有无和工件颜色。若检测到有工件，工作平台上升，气缸上升到 上限位，传感器检测工件的颜色。然后

9、气缸下降到初始位置。动作完成。传感器W料克板提升气缸那材固定板气舸支掉型材传感器支板检测颜色的光朮传感器气沆支板检测物料有无的光电传感器材料板材料描块图10 提升机构零件示意图QI链接提升机构拆卸EI链接提升机构装配D链接上料检测单元装配E3链接上料检测单元拆卸 二链接零件三维图链接上料检测单元各机构拆卸链接上料检测单元各机构装配项目上料检测单元装配任务2-1装配图识读图11上料检测单元装配图技能点2-1-1读装配图的要求1、了解装配体的名称、用途、性能、结构和工作原理。2、读懂各主要零件的结构形状及其在装配中的功能。3、了解各零件之间的装配关系、连接方式，了解装、拆顺序。技能点2-1-2读装

10、配图的方法和步骤1、概括了解装配体和零件。看标题栏了解部件的名称，对于复杂部件可通过说明书或参考资料了解部件的构造、 工作原理和用途。看零件编号和明细栏，了解零件的名称、数量和它在图中的位置。2、分析视图分析各视图的名称及投影方向，弄清剖视图、剖面图的剖切位置，从而了解各视图 表达意图和重点。3、了解装配关系、传动关系工作原理。分析各条装配干线，弄清各零件间互相的要求，以及零件间的定位、连接方式、密 封等问题。再进一步搞清运动零件和非运动零件的相对运动关系。4、分析零件，读懂零件形状。利用装配图的表达方法和投影关系，将零件的投影从重叠的视图中分离出来，读懂 零件的基本结构形状和作用。5、分析尺

11、寸，了解技术要求读懂装配图中的必要尺寸，分析装配过程中或装配后达到的技术要求，以及对装配 体的工作性能、调试与检验等要求任务2-2元器件清点清点元器件不仅仅是为装配做准备工作，而且可以进行经济核算与零件的加工、标 准件和外购件的购买。本次装配共需要三类元器件，即标准件、普通零件和外购件。知识点2-2-1元器件的分类标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零（部）件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。 狭义仅包括 标准化紧固件。此类元器件不需要自行加工，可直接购买。图

12、12标准零件目录技能点2-2-2普通零件清点普通零件是无法购买并只适用于本产品的特殊元器件，只能根据工程图进行加工。清点过程中可将零件目录对应着零件工程图清点。设备型号TR3(h60-204W件共2 J部件号01M 2员m affl 吁名 #.# 料件 数1胚緘詡备 注01420钢板Q廉胡11301421面O支架钢板Q235A11401422而标右丈舉钢飙2炉A11401423PLCiQ235-A11301424艇板Q235-A21401425WQ235-A81401426钢板Q235-A21401301底板型材型林 FHZ40a081401302型对 FHZ303011401303型 #FI

13、1Z3O3O21401304林料Sa磊11401305底板型材型 FHZ408011401306林那档块11401307控制板e板11301801S块尼龙611401802尢I申*尼龙62014黒白各半01803小工0尼那2014黑白各半图14 零件目录2技能点2-2-3外购件清点外购件大多数是标准的电子类元件和气动类元件，如图 16中的气动元件大多选用 的是AirTAC公司的产品。设备星号TR 30-60-20外购件目录共2页件号01第1页1 称S fMft蠱R件号4 注* 好L1E-11011NANZHIOL)* BJ-31传#1（施）E18-D10PK2XIN0U中膻电MY4NJ他）1O

14、MRONMY2NJ()3OMRONDZ47-63/2P C51I*RT18-32/2A1USS野UK-2.5N15PLCS7-2261百W铀躲EM2221sn子PLCit配器PC/PPI1伽AID-24202A1B麵LA39B-10D/q231B塑LA39B-10/q231huiH LA39IB-WD/y231hl二工H麵LA39B-10D/w231IfcxLA39B-I0/IK232尿工H 4LA39fi-10D/r2511#2XLA39B-01/r1ifci tKT4A51865棘就KT4A52虹琳4smS#SKr4ABD512肄14KT4ABD511头#35三苦电戦1何i100M-1F1

15、AIRTACPT1 /43AIRTAC般开关CSl-U2AIRTACBL-202AIRTAC图16外购零件目录2任务2-3装配过程技能点2-3-1上料回转台装配：腊w -J怡 睁诗塾碌感善r険总F工吕丰 tfll Q -用|d花n筑-U 即I疋妙* vm音；-| .背!-| 林q材 零耳帀|理*2准.唏M刖才ifiUrbu V Pl Wri，!Kje/AiThi 奇卜I hMH亠羽fi faTTEni -V l-l 3 士 Oi百/AiTEM 糟 CiiB/AiUM廿QI w俑咱備R I臼门 -甘卜：lud - riB Wtl -用 ri w 仙 14 ig!i；u5 暂 H 屮 1-JI-

16、iQBijFM-4 ； l - W心-fl ! PajAS _ nI , ITLBh Ms UV 2SpI -N usH Ih iJk pI 2 Mw X pI d 1 riwH 4m pI -h rim4nc p i.冒I Id fl I hr 曾I HuI M 守I，口啻 I pMt-L- OI-.HUTLWil.t 骨 I HT hl 册 t PMSf iwrWkiB j 4E WMUd ifUWiiU tirf- rvjn*d hm 击d 3M_iahaivu WRwrt备用1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42M

17、I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+M器信号1器信号2器信号3器信号4器信号5器信号6器信号7备用数据 D1Di1O站状态I Ciq拓从后站读入后站状态Cih 从前站读入前从后站读入后向后站输出本向前站输出本向后站输出本站状态COh爵站状态QOq 1野备用图23DC +2 4V备用备用执行执行执行执行元件1元件2元件3元件4空脚（不准接线）执行执行执行执行元件5元件6元件7元件8空脚（不准接线）下关开源电接Of DOO向后站输出的0 COq向后站输出的向前站输出本数据DO数据D1站状态0V开始指示灯复位指示灯特殊指示灯自动指示灯联网指示

18、灯停止指示灯PLC I/O接口分配图技能点3-2-3上料检测单元电路原理图识读L+O汽缸位置SB4联网/停止LJ-IS214自动/于动13殊1_1_|S11112SB2SB34SB110下位检测當f冲缺料检测阱B2 1CS1-UCS1-U光电开关E18-D10FK0027B1 0t巧1颜色检测01B1 L 2 上位检测.1B2 3从后站读入后站状态12向后站输出本站状态DC +2 4V00&010203空脚（不准接线）接 脚准 空帀下关开源电接K1K2K31K11K2DC 24VDC 24VMYNJMYNJMYNJ0V料仓报警蜂鸣提料提料开始复位特殊停止电机缸上升缸下降指示灯指示灯指示灯指示灯

19、图2422 Mt4 5 6 710向后站输出的数据D0上料检测单元电路原理图技能点3-2-4线路连接电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置 侧接线端口之间的接线；在 PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。上料检测单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如图 25所示。*古痢于坤 一图25上料检测单元仿真电路连接+24V）只能作为传接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（ 感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和 0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑 扎，力求整齐

20、美观。PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC 的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。2根等等。电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端 子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过巴!链接上料检测单元电路原理他目电路系统图任务3-3调试技能点3-3-1调试内容匕!on图26上料检测单元仿真运动图27上料检测单元调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、否合适。恰当,气缸的动作速度是(2)(3)检查I/O接线是否正确。检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。检查电磁接近传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。(5)放入工件，运行程序，观察加工单元动作是否满足任务要求。(6)调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件， 系统都要能 可靠工作。(7)优化程序。口链接上料检测单元工作原理链接上料检测单元工作原理项目四扩展任务4-1上料检测单元扩展技能点4-1-