基于PLC的中央空调温度控制系统设计论文.docx
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基于PLC的中央空调温度控制系统设计论文
青岛理工大学毕业设计（论文）
摘要
中央空调已经广泛应用于商用与民用建筑中，用于保持整栋建筑温度恒定。
传统的设计中，无论季节、昼夜和用户负荷的怎样变化，各电机都长期固定在工频状态下全速运行，所以会造成极大的的能源浪费。
本设计采用变频器、PLC、温度传感器等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量达到节能目的。
该系统采用西门子的S7—200PLC作为主控制单元，利用传统PID控制算法，通过西门子MM440变频器控制水泵运转速度，保证系统根据实际负荷的情况调整流量，实现恒温控制，从而最大程度的解决能源浪费问题。
矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
本设计通过采用基于USS协议的RS-485总线通讯的网络，通过西门子TD200文本显示器实现人机界面的设计，使用MCGS工控组态软件，对系统进行理论分析。
通过分析该设计，验证了该设计的可靠性，可以解决中央空调的能源浪费问题。
聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
关键词：
中央空调，PLC，PID，变频器
青岛理工大学毕业设计（论文）
ABSTRACT
Thecentralairconditioninghasbeenwidelyusedincommercialandcivilbuildings,whichareusedtomaintainconstanttemperatureofthebuilding.Intraditionaldesign,regardlessoftheseason,dayandnight,andhowtheuserloadchanges,themotorisfixedtorunatfullspeedforalongtimeintheconditionofpowerfrequency.Itwillcausegreatwasteofenergy残.骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
Thisdesignisdevelopedbasedonthecombinationoffrequencyconverter,PLC,temperaturesensor.Itmakesupatemperaturedifferenceclosed-loopautomaticcontrolsystemandautomaticallyadjusttheoutputflowofpumptoachieveenergysaving.ThesystemadoptstheSiemensS7-200PLCasthemaincontrolunit,usingthetraditionalPIDtocontrolalgorithm,usingSiemensMM440invertertocontrolofpumpspeed,toguaranteesystemadjustloadflowaccordingtoactualsituation.Allofthesewillbringoutconstanttemperaturecontrol,soastosolvetheproblemofenergywastetoagreatextent酽.锕极額閉镇桧猪訣锥。
ThisdesignuseRS-485buscommunicationnetworkswhichisbasedonUSSprotocolandusingtheSiemensTD200torealizethehuman-computerinterfacedesign,andusingthesoftwaremadefromMCGS,tocarriesonthetheoreticalanalysistothesystem.Verifiedthereliabilityofthedesign,thedesigncansolvetheproblemofcentralairconditioningenergywastethroughtheanalysisofthedesign彈.贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
KEYWORDS:
Thecentralairconditioning,PLC,PID,frequencyconverter
II
青岛理工大学毕业设计（论文）
目录謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
摘要厦I礴恳蹒骈時盡继價骚。
ABSTRACTI.I.茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
第1章绪论鹅1娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
1.1中央空调的发展1籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
1.1.1中央空调现在状况1預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
1.1.2中央空调发展趋势1渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
1.2本设计的意义2铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
1.2.1设计的主要内容2擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
1.2.2设计的意义2贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
第2章中央空调系统介绍3坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
2.1中央空调结构3蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
2.1.1中央空调概述3買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
2.1.2中央空调结构3綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
2.2中央空调系统工作原理4驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
2.2.1制冷原理4猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。
2.2.2工作原理4锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。
2.2.3中央空调的控制原理4構氽頑黉碩饨荠龈话骛。
2.3中央空调的评价5輒峄陽檉簖疖網儂號泶。
2.4本章小结5尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。
第3章中央空调控制系统的硬件设计6识饒鎂錕缢灩筧嚌俨淒。
3.1变频器凍6鈹鋨劳臘锴痫婦胫籴。
3.1.1变频器的介绍6恥諤銪灭萦欢煬鞏鹜錦。
3.1.2变频调速的原理6鯊腎鑰诎褳鉀沩懼統庫。
3.1.3变频器的选择9硕癘鄴颃诌攆檸攜驤蔹。
3.1.4使用注意的问题10阌擻輳嬪諫迁择楨秘騖。
3.2电机的软启动原理及应用1.1氬嚕躑竄贸恳彈瀘颔澩。
3.2.1软启动的介绍1..1釷鹆資贏車贖孙滅獅赘。
3.2.2软启动工作原理1.1怂阐譜鯪迳導嘯畫長凉。
3.2.3软启动的优点1..1谚辞調担鈧谄动禪泻類。
3.2.4软启动与变频器的对比12嘰觐詿缧铴嗫偽純铪锩。
3.3PLC选型1熒2绐譏钲鏌觶鷹緇機库。
3.3.1PLC的工作原理12鶼渍螻偉阅劍鲰腎邏蘞。
III
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3.3.2西门子S7—200介绍13纣忧蔣氳頑莶驅藥悯骛。
3.4温度传感器14颖刍莖蛺饽亿顿裊赔泷。
3.5温度变送器15濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。
3.6人机界面选型方案15銚銻縵哜鳗鸿锓謎諏涼。
3.7总体硬件设计16挤貼綬电麥结鈺贖哓类。
3.8本章小结18赔荊紳谘侖驟辽輩袜錈。
第4章软件设计20塤礙籟馐决穩賽釙冊庫。
4.1PID控制2裊0樣祕廬廂颤谚鍘羋蔺。
4.1.1PID控制简介20仓嫗盤紲嘱珑詁鍬齊驁。
4.1.2PID参数整定20绽萬璉轆娛閬蛏鬮绾瀧。
4.1.3对中央空调的PID控制21骁顾燁鶚巯瀆蕪領鲡赙。
4.2应用软件STEP72瑣1钋濺暧惲锟缟馭篩凉。
4.3plc编程22鎦诗涇艳损楼紲鯗餳類。
4.3.1程序流程图22栉缏歐锄棗鈕种鵑瑶锬。
4.3.2中央空调控制系统的I/O分配表24辔烨棟剛殓攬瑤丽阄应。
4.3.3程序中使用的存储器及其功能25峴扬斕滾澗辐滠兴渙藺。
4.3.4中央空调温度控制系统程序25詩叁撻訥烬忧毀厉鋨骜。
4.4设备通讯26则鯤愜韋瘓賈晖园栋泷。
4.4.1RS-485介绍26胀鏝彈奥秘孫戶孪钇賻。
4.4.2USS协议软件与S7—200间的通讯26鳃躋峽祷紉诵帮废掃減。
4.5MCGS组态软件27稟虛嬪赈维哜妝扩踴粜。
4.5.1MCGS组态软件简介27陽簍埡鲑罷規呜旧岿錟。
4.5.1MCGS组态画面27沩氣嘮戇苌鑿鑿槠谔應。
4.6本章小结29钡嵐縣緱虜荣产涛團蔺。
第5章结论3懨0俠劑鈍触乐鹇烬觶騮。
致谢3謾1饱兗争詣繚鮐癞别瀘。
参考文献3呙2铉們欤谦鸪饺竞荡赚。
附录3莹3谐龌蕲賞组靄绉嚴减。
IV
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第1章绪论
1.1中央空调的发展
1.1.1中央空调现在状况
中央空调行业现在存在着巨大的竞争，这种竞争是产品革新所产生的，产品革新主要围绕低碳环保进行，低碳环保在这个时代有着很重大的意义。
麸肃鹏镟轿騍镣缚縟糶。
传统的中央空调在这个时代已经没有竞争力，这个行业要想在这个时代生存下去或者有进一步的发展，必须要开发新市场。
最近几年，中央空调企业在变频多联机市场和单元机市场以及离心机市场等领域进行创新，引发了在中央空调领域的进一步的发展。
在中央空调领域，如何进一步节能，如何更好的满足人们的需求，就会在这个领域会有很大的发展，成为这个行业的领跑者。
納畴鳗吶鄖禎銣腻鰲锬。
1.1.2中央空调发展趋势
中央空调变频节能是未来的发展目标，它是提高人们生活质量的首要的发展方向。
“以人为本”是社会发展的基础，对于这个行业也是一样的。
变频技术就是根据人们的需要而产生的，技术的发展是人类需求和技术发展的内在动力，所以，中央空调的变频节能就是要根据人们的需求，满足社会的发展而开展技术研究、开发和应用。
風撵鲔貓铁频钙蓟纠庙。
中央空调变频技术的发展基础是低碳节能和保护环境。
人们生活水平的提高经常是以牺牲环境为代价的，我们对此都有深刻的体会，低碳节能成为经济发展的要求，中央空调变频节能的未来发展要服从这个大局。
提高中央空调系统的自动化水平，降低能源浪费，必须要提高中央空调压缩机系统和末段系统的运行的安全性和经济性。
灭嗳骇諗鋅猎輛觏馊藹。
持续发展是中央空调变频节能技术发展的目标，变频技术同人居环境的和谐发展是建立在节约型社会的技术上，中央空调的发展要对环境的影响尽量减少，使人们与环境和平共处，真正的实现中央空调行业的可持续发展。
铹鸝饷飾镡閌赀诨癱骝。
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1.2本设计的意义
1.2.1设计的主要内容
本文首先对中央空调的发展进行了概述，论述了变频节能的重要性。
本设计采用传统PID控制，构成温差闭环自动控制系统，通过变频器，实现自动调节水泵的输出流量达到节能目的。
本设计采用S7-200可编程控制器作为主控制单元，对基于USS通信协议的RS-485总线控制系统进行了研究，并且进行了组态设计，最终设计并验证了中央空调变频节能控制系统。
攙閿频嵘陣澇諗谴隴泸。
研究工作的具体内容如下：
（1）中央空调结构和工作原理的分析。
（2）中央空调系统变频控制分析。
（3）PLC的介绍及应用。
（4）PID控制理论分析。
（5）设计了基于RS-485网络的控制系统。
（6）组态设计。
（7）文中对冷冻水机组的控制系统进行了硬件和软件的设计，采用西门子TD200文本显示屏作为人机界面，西门子S7-200PLC作为主控制器，用一台变频器结合工频供电的方式灵活驱动冷冻水机组的三台水泵。
趕輾雏纨颗锊讨跃满賺。
1.2.2设计的意义
本次控制系统的设计能有效地控制中央空调的主机和系统工作效率，达到降低能耗的目的。
中央空调进行节能技术改造后，一年的平均节电率大约会在30%以上，设计采用一台变频器控制三台水泵，每台水泵都可以软启动，大大的降低了对中央空调和电网的冲击。
设计中引入了软启动,不会影响启动时的制冷效果，因为软启动的时间只有几秒。
此外，空调冷水系统采用温差闭环控制和自动调节，这可大大的改善空调的舒适性。
节能系统还具有过流保护功能,提高系统的安全可靠性。
夹覡闾辁駁档驀迁锬減。
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第2章中央空调系统介绍
2.1中央空调结构
2.1.1中央空调概述
常见的中央空调主要分为单冷型管路系统和热泵型管路系统。
单冷型管路系统是只在夏季工作，即制冷产生热量；热泵型管路系统既能产热又能制冷。
二者的主要区别只是热泵型管路系统多了电动四通阀的装置，来调节中央空调制冷剂的循环方向。
本文设计是单冷型管路系统。
视絀镘鸸鲚鐘脑钧欖粝。
中央空调系统由空气调节系统和冷热源系统组成。
冷热源系统是中央空调系统至关重要的部分，其结构、运行方式、种类等直接影响了中央空调在运行中的合理性、高效性、经济性。
偽澀锟攢鴛擋緬铹鈞錠。
2.1.2中央空调结构
中央空调系统主要由主机、制冷剂循环系统、风机盘管系统及控制系统组成。
主机由压缩机、冷凝器和蒸发器组成；风机盘管系统为房间输送冷气；制冷剂循环系统由冷冻循环系统、冷却循环系统组成。
最典型的中央空调系统的结构。
如图2.1所示。
制冷剂循环系统是能量的主要传递者。
所以，中央空调控制系统重要组成部分是对制冷剂循环系统的控制。
緦徑铫膾龋轿级镗挢廟。
图2.1中央空调结构
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2.2中央空调系统工作原理
2.2.1制冷原理
气态制冷剂经压缩机成为高温高压液体后进入冷凝器，与水或空气进行等压热交换，变成低温高压液态。
液态制冷剂经干燥过滤器除去水份等杂质，进入膨胀阀节流减压，成为低温低压液态工质，在蒸发器内气化。
液体气化过程要吸收气化潜热，而且液体压力不同，其饱和温度也不同，压力越低，饱和温度越低。
例如，1kg的水，在绝对压力为0.00087MPa，饱和温度为5℃，气化时需要吸收2488.7KJ热量；1kg的氨，在1个标准大气压力下，气化时需要吸收1369.59KJ热量，温度可抵达-33.33℃。
因此，只要创造一定的低压条件，就可以利用液体的气化获取所要求的低温。
依此原理，气化过程吸取冷冻水的热量，使冷冻水温度降低。
制冷工质在蒸发器内吸取热量，温度升高变成过热蒸气，进入压缩机重复循环过程[1]。
騅憑钶銘侥张礫阵轸蔼。
2.2.2工作原理
工程中常用的是蒸汽压缩式制冷循环。
它是由压缩机、冷凝器、节流阀和蒸
发器组成。
通过制冷循环制冷工质不断吸收周围空气或物体的热量，从而使室温内温度的降低，从而达到制冷的目的。
工作原理流程图如图2.2所示.疠骐錾农剎貯狱颢幗騮。
2.2.3中央空调的控制原理
每个房间都会有独立的温度控制器，度。
温度传感器能随时感知房间的温度，送来的温度与设定的温度进行比较，采用
用户可根据自己的需要来设定室内的温将检测到的温度传送给控制器，通过传
PID控制，通过变频控制冷冻泵的转
速，快速的调节室内的温度，是室温达到设定值。
这就是温度闭环反馈系统。
原
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理如图2.3所示.镞锊过润启婭澗骆讕瀘。
主控制器还要检验系统关键位置的压力、温度、电流等、发现异常立即采取措施并显示故障信息。
图2.3中央空调控制原理
2.3中央空调的评价
（1）制冷量
中央空调在单位时间内从房间中除去的热量，计量单位W（瓦）
（2）能效比能效比又称为性能系数，是制冷量与制冷功率之比。
国家标准规定，2500W空调的能效比标准值为2.65，2500W至多4500W空调的能效比标准值为2.70。
榿贰轲誊壟该槛鲻垲赛。
2.4本章小结
本章主要分析了中央空调的结构，工作原理，控制原理，以及中央空调性能的指标。
为下一步对中央空调的各部分的设计奠定基础。
邁茑赚陉宾呗擷鹪讼凑。
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第3章中央空调控制系统的硬件设计
本章主要对本次设计中用到的硬件进行介绍以及选择，包括主要的变频器，可编程控制器，温度传感器，人机界面的选择等。
通过本章对硬件的设计，可以基本确定本次设计的基本结构以及各主要部分的组成。
嵝硖贪塒廩袞悯倉華糲。
3.1变频器
3.1.1变频器的介绍
变频器是结合了微电子技术与变频技术，通过改变电机工作频率来改变电动机转速的装置。
变频器主要由整流、滤波、逆变、检测单元、微处理单元、驱动单元等组成。
变频器是通过控制绝缘栅双极型晶体管的开断来改变输出的频率，从而达到电机所需要的转速来控制室内的温度，从而达到既满足人们的舒适要求并且节约能源的目的。
变频器还具有过流、过压、过载等保护功能。
该栎谖碼戆沖巋鳧薩锭。
图3.1变频器
变频器主要有三部分组成：
整流器、平波回路和逆变器。
整流器：
它把工频电源变换为直流电源。
逆变器：
与整流器的功能相反，将直流电变成交流电。
平波回路：
整流和逆变都会产生较大的脉动电压，为了减少对设备的损坏和稳定电网，采用电感和电容来吸收脉动电压或电流。
劇妆诨貰攖苹埘呂仑庙。
3.1.2变频调速的原理
（1）工频控制介绍
早前，国内的中央空调系统，基本上都采用传统的定流量控制方式。
只要启动空调主机，冷冻水泵、冷却水泵和冷却塔风机都在50Hz工频状态下运行。
循
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环水的流量是一定的，当负荷变化是，循环水量不会改变，也就是不会按照室内具体温度进行控制，使室内不会有合理的温度，既浪费了能源，也不会使给人们舒适的生活。
这种控制方式非常的简单，但是，这种控制方式存在着很多问题：
臠龍讹驄桠业變墊罗蘄。
1在工频的条件下启动大功率的水泵风机等设备会造成很大的启动电流，影响电网的稳定性，也会给中央空调设备造成一定的损坏。
此外且水泵、风机等设备一直工作在工频状态下，会造成机械磨损严重，是使用寿命大大缩短。
鰻順褛悦漚縫冁屜鸭骞。
2不管室内的温度如何变化，中央空调一直都工作在工频状态，使系统的能耗始终在最大值处。
很多因素会影响中央空调的负荷，比如天气变化，昼夜变化，室内热源的变化，人流的多少等都会影响。
这种变化的负荷决定了中央空调的输出应该是一个变量，必须根据负荷变化来改变空调的输出[2]。
穑釓虚绺滟鳗絲懷紓泺。
（2）电机变频控制计算
电机是中央空调的最主要的器件，就像人体的心脏，为了中央空调的运行提供动力，电机也是中央空调最耗电的器件之一。
所以，要想降低能耗，合理的给室内输出冷量就必须控制电机的转速，既通过变频控制转速。
隶誆荧鉴獫纲鴣攣駘賽。
根据电机转速的公式：
nn1（1s）（3.1）
n160f/p（3.2）
n1:
同步转速，单位为r/min；
p:
磁极对数；
n:
电动机实际转速；
f:
电源频率，单位为Hz；
s:
异步电动机的转差率。
根据公式，我们可以知道，通过改变电机的、改变旋转磁场频率f、改变电机极对数p来改变电机转速，电机对数p和滑差s不易改变。
因此，我们可以通过改变电源的频率p来改变电动机的转速。
从某种意义上说，变频器就是一个改变电源频率的交流电源。
浹繢腻叢着駕骠構砀湊。
三相异步电机定子每相电动势的有效值是：
Eg4.44f1N1Kmm（3.3）
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式中：
Eg：
每相的感应电动势的有效值，单位为V；
f1：
定子频率，单位为Hz；
N1：
定子每相绕组串联匝数；
Kn1：
基波绕组系数；
m：
每极气隙磁通量
由公式（3.3）可知：
不改变变Eg和f1，磁通不变。
变频调速需要考虑两种情况：
基频以下和基频以上。
①基频以下调速
由（3-3）可知，保持磁通量不变从基频fm向下调节，同时会降低Eg，绕组中的感应电动势是很难控制的，但电动势较高，可以忽略电子绕组的漏磁阻抗压降，而认定定子相电压U1E，则得1/f等于常数。
鈀燭罚櫝箋礱颼畢韫粝。
低频时，U1和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量都比较显着，不能在忽略。
这时，可以人为的把电压U1抬高一些，以便近似的补偿定子压降。
b线为带定子的压降补偿的恒压频比控制特性，a线为无补偿的。
如图3—2所示。
惬執缉蘿绅颀阳灣熗鍵。
图3.2恒压频比控制特性
②基频以上调速
在基频以上调速时，频率可以从fm往上增高，但电压U1磁通与频率成反比的降低，相当于直流电机弱磁升速的情况
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把基频以下和基频以上两种情况合起来，可得到异步电动机的变频调速控制特性，如图3.3所示。
如果电动机在不同的转速下都具有额定电流，则电动机都能长期运行，这时转矩基本上随磁通变化。
在基频以下，属于“恒转矩调速”的调速，而在基频以上，基本上属于“恒功率调速”。
贞廈给鏌綞牵鎮獵鎦龐。
图3.3异步电动机变频调速控制特性
在中央空调水系统中，最主要的运行设备是水泵。
水泵调速运行节电的理论之一是水泵学比例律。
幽水泵学比例律可知，对于同一台水泵，当以不同转速运行时，水泵的流量Q，扬程H，轴功率P与转速n有如下关系[10]嚌鲭级厨胀鑲铟礦毁蕲。
Q1
n1
Q2
（3.4）
n2
H1
n12
（）2
（3.5）
H2
n2
P1
n1
（3.6）
P2
n2
由以上公式知，转速与流量成正比，与扬程的平方成正比，与轴功率立方成正比。
所以，当转速降低时，功率的减少要远比流量的减少量大的多，通过控制频率的变化，来控制流量的大小，这就是变频控制的核心思想。
薊镔竖牍熒浹醬籬铃騫。
这种控制方式相比传统的控制方法有很多的优点：
a这种控制的启动为软启动，对电网的稳定性影响比较小。
b调速的范围较广。
3.1.3变频器的选择
变频器是系统的一个关键的器件，所以选择正确的变频器是非常重要的。
要选择变频器，我们首先要熟悉变频器的负载特性。
齡践砚语蜗铸转絹攤濼。
变频器的选择原则：
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⑴根据负载特性选择变频器。
⑵选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据。
⑶容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。
绅薮疮颧訝标販繯轅赛。
⑷选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
本设计采用SIEMENS公司的MM400作为变频器。
MICROMASTER440相比普通的变频器相比应用更加的广泛，有更高的动态响应。
这些优点可以是系统有一致的高驱动性能。
饪箩狞屬诺釙诬苧径凛。
MM440有很多的优点：
易于调试；易于安装；可由IT电源供电；响应是快速并且可重复；很广的参数的范围；电缆连接简便；模块化设计，配置灵活；有多个继电器输出；2个模拟输出；开关频率高，降低电动机运行的噪音；具有多个模拟量输；详细的变频器状态信息和完整的信息功能。
烴毙潜籬賢擔視蠶贲粵。
MM440保护功能：
过压/欠压保护；变频器过温保护；使用PTC通过数字输入实现电动机过热保护；接地故障保护；短路保
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