DELEMDA65WE数控系统调试培1.docx
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DELEMDA65WE数控系统调试培1
DELEMDA65WE数控系统调试培训
1系统功能比较
2DA65WE模块安装
3DM10X模块介绍
4模块端口说明
5DA65WE系统模块配置
6V2及V3PLC文件的区别
7模块常见报警代码
8系统调试及特殊工具使用（参见DA52系统调试）
DA52，DA56及DA65WE系统比较
系统名称
DA52
DA56
DA65WE
显示屏尺寸
5.4彩色
10.4彩色
10.4彩色
编程方式
数据编程
2D图形
2D编程3D显示
存储器
54M
128M-CF
128M-CF
USB接口
1路
2路
2路
操作系统
WINCE
WINCE
WINCE
分析软件
有
有
有
自动工序计算
无
选配
标配
远程诊断
无
无
有
内置PLC
有
有
有
控制轴数
4+1（需授权）
4+1轴
最多24轴
手动方式
加减键（+-）
加减键（+-）
手轮
DA65WE硬件安装方式
注意：
1DA65WE系统连接模块使用标准网络线。
2系统上网线应接入HSB1口，其余HSB2,LAN网口不可以用于模块连接
3每个模块上有两个接口，可以不分次序。
4最后一个模块的空HSB端口应安装终端电阻插头，保证数据通讯的稳定。
5最多模块数量为8块，最远距离不超过30M.
6DA-60we主系统:
-主应用程序，显示，操作，windowsCE操作平台（网络功能、分析
功能、系统设定授权等）
•DM模块:
-I/O点和轴闭环控制
7模块化设计的优点是，柔性强，可根据客户的需求来组配模块，实现所需功能，当某个模块损坏，只需更换模块，降低维修成本。
DM103VA模块
DM-103VA:
Y1,Y2,X,C（工作台变形补偿）
*带内置比例阀放大器或外置阀放大器的液压伺服闭环控制
*3x编码器接口（5Vor12VDC/250mA,单相或差分）
*全程同步和速度控制
*Y1,Y2和X模拟输出（+/-10V,10mA）
*压力P模拟输出（0..1,5Aor0..10V）
*8x数字输入（10-28Vdc/20mA）
*8x可编程输入输出（输出8x500mA）
*8x数字输出（18-28Vdc）4x500mA,4x1,5A
*4x模拟输入0..10V
*后挡料X轴控制
*工作台补偿（机械或液压）
*小型化设计（240x53x132mm.）
DM102模块
DM-102:
双伺服轴（辅助轴）控制模块
*所有编码器计数频率达到1MHz
*2x编码器接口（5Vor12VDC/250mA,单端或差分）
*2x模拟输出（+/-10V,10mA）
*所有I/O端口光电隔离
*8x数字输入（10-28Vdc/20mA）
*8x可编程输入输出（输出8x500mA）
*8x数字输出（18-28Vdc）4x500mA,4x1,5A
*4x模拟输入0..10V
*小型化设计（240x53x132mm.）
DM101模块
DM-101:
单伺服轴（辅助轴）控制模块
伺服电机的闭环控制
*编码器接口（5Vor12VDC/250mA,单端或差分）
*1x模拟输出（+/-10V,10mA）
*所有I/O端口光电隔离
*4x数字输入（9-30Vdc/20mA）
*4x数字输出（18-28Vdc）4x1,5A
*2x模拟输入0..10V
DM10X模块端口说明
输入/输出：
•8路输入
•8路输出
•8路可编程输入输出
硬件连接说明（编码器）
标准DB9插座。
编码器类型5V单项,5V差分或12V单项
最大计数频率为1MHz
模拟口A接线图
2路模拟输出-10V..+10V。
4路模拟输入;0–10V
2路参考电压输出;10V
模拟口B接线图
2路模拟输出到外置放大器（同步比例阀Y1,Y2）;-10V..+10V
1路模拟输出到外置放大器（比例压力阀P）;0–10V
2路LDVT信号输入Hoerbiger阀
2路24V输出电压
阀接线图
4路大电流（3A）输出（Hoerbiger阀）
1路比例压力阀输出（max.1.5A）
3路24V供电给外部电压
模块配置
1种类选择所安装的模块类型
2系数ID所对应模块的ID地址，可以通过自动检索或手动输入。
3轴1到轴4指此模块上所安装的轴
DA65WE系统最多可以配置8个模块,DM103VA（DM102VA）为基础模块
辅助轴配置
1状态指相应轴的工作状态（使能/失效）
2编程方式指轴的类型
3控制种类指此轴的控制方法（伺服，交流电机等）
4轴名称可以由客户自行编写相应轴的名称，方便识别
挡料配置
8挡料（gauge）
此为DA65WEV3版本新增加功能，后挡料将按位置及功能进行相应配置
在此界面根据挡料不同位置来配置挡料，设定级别。
级别定义参考下图：
说明:
DA65WE最多可以配置9个X轴，9个R轴，9个Z轴。
可以分配8个挡指或目标。
说明：
标准挡料如X,R,Z等配置为后（如是前送料配为前），
如是托料轴则配为后1或前1
如是角度传感器则配置为后2或前2。
V2和V3版本PLC区别
•X和X1是不同的轴X_IP≠X1_IP
•无X_R_IN,还是使用X1_R_IN,安全距离内X轴运行条件
•在退让时，到位信号无效,启动退让忙标识：
C_RETRACT_BUSY
DM10X模块报警代码
代码
含义及处理方法
A
致命故障（关闭电源）
E
如未闪烁，（致命故障，关闭电源）
E21
电源故障
E23
编码器1信号报警
E24
编码器2信号报警
E25
阀输出过电流检测报警
E26
HSB通讯报警
E41
阀类型选择错误
E42
参数错误
E43E45
LVDT检测报警
E51
X轴编码器1连接错误
E53
X轴参数错误
E71
压力阀断线
E91
模块配置错误
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