plc课程设计自动洗衣机.docx

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plc课程设计自动洗衣机

内容提要：

随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。

洗衣机的进水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行，进水时通过电控系统使阀打开，经过水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外，洗涤正转和反转由洗涤电动机驱动波盘正反转实现。

此时脱水桶并不旋转，脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶真钻进行甩干。

高低水位开关分别用来检测高低水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水和报警。

排水按钮用来实现手动排水。

PLC编程简单易学，功能强大，性能稳定，抗干扰能力强而且PLC的体积小巧，能耗低。

所以通过实验证明，利用PLC完成对洗衣机的控制，控制效果良好，控制性能稳定。

第一章课程设计的目的

1.1PLC的介绍

1.2课程设计的目的与要求

第二章硬件设计

2.1控制要求

2.2程序框图

2.3I/O分配

第三章软件设计

3.1梯形图的设计

3.2梯形图

第四章心得体会

第五章参考文献

第一章课程设计的目的

1.1PLC的介绍

PLC可编程控制器：

PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。

它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。

入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。

PLC的I/O电路，都是专门设计的。

PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。

1.2课程设计的目的与要求

PLC是以自动控制技术、微计算机技术、和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，也在社会各领域的生产线得到了越来越多的应用。

通过PLC课程设计，进一步掌握PLC的原理和系统设计方法。

培养和锻炼应用PLC的能力。

为今后实际应用和设计PLC系统打下良好的基础。

了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。

主要包括：

系统工艺过程和控制要求；系统分析和方案论证、系统功能图；硬件设计、程序设计；系统的调试步骤和方法

要求：

①洗衣机要求能实现先正后反转；②洗衣机要求有两次循环用两个计数器和两个比较器实现；③洗衣机要求脱水时也能实现正转；④大循环结束后先，要报警后停机，洗衣机停止工作

第二章硬件设计

2.1控制要求

洗衣机启动后，开始进水，到达高水位后立即开始正转进行洗涤，正转洗涤15s后，洗衣机暂停，3s后反转，反转洗涤15s后，洗衣机暂停，3s秒后再正转，重复进行，正反转洗满3次，然后进行排水，当到达低水位时，10s后从进水口进水，如此进行3次后，洗衣机报警，10s后洗衣机停止转动。

2.2程序框图

2.3I/O分配

输入SB1I0.0启动按钮

SB2I0.1停止按钮

Y1I0.2高水位开关

Y2I0.3低水位开关

SB3I0.4排水按钮

输出M1Q4.1正转

M2Q4.2反转

X1Q4.3报警

第三章软件设计

3.1梯形图设计

在程序设计过程中采用了SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法，S7-300中的顺序控制寄存器（SCR）专门用于编制顺序控制程序，顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应与顺序功能图中的一步。

3.2梯形图

第四章心得体会

本次课程设计，由PLC控制全自动洗衣机的控制程序主要由中间继电器、定时器和计数器组成。

主要指令有比较指令、上升沿触发指令，下降沿触发指令等。

重点在于延时接通、延时断开定时器的应用。

另外，计数器用于循环次数的记录。

我觉得这次的难点在于达到循环次数时对后面程序运行的处理。

总的来说，通过本次课程设计自己对PLC指令的用法有了更深的学习和体会，了解PLC控制系统设计的全过程，熟悉PLC系统设计的相关内容，掌握系统的方法和步骤。

还有就是对组态软件的应用也有了新的认识和了解。

组态软件的其实是非常灵活的，通过思考和总结会有新的发现和收获。

第五章参考文献

1.PLC编程及应用，廖常初，机械工业出版社，2007。

2.刘豹主编，现代控制论第二版北京：

机械工业出版社，2004

3.朱晓青主编、过程检测控制技术与应用、冶金工业出版社，2002

4.工控组态软件与PLC应用技术，吴天明，北航出版社，2007。

5.柴瑞娟西门子PLC编程技术及工程应用。

北京：

机械工程出版社2006年

6.崔坚西门子S7可编程序控制器STEP7编程指南.北京：

机械工程出版社，2007年