西南大学春1076《运动控制系统》辅导资料答案.docx

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西南大学春1076《运动控制系统》辅导资料答案

西南大学网络与继续教育学院

课程名称：

《运动控制系统》课程代码：

1076学年学季：

20201单项选择题

1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。

A.电力电子器件

B.测速反馈环节

C.比例放大器

D.直流电动机【√】

2、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。

A.整流装置最小控制角【√】

B.电动机最大电流

C.电动机最大转速

D.电动机额定电压

3、典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

A.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者

B.前者跟随性能差，抗扰性能好

C.前者跟随性能好，抗扰性能差【√】

D.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

4、在数字测速系统中（）。

A.A.T法和M法测速都适用于高速

B.T法和M法测速都适用于低速

C.T法测速适用于高速，M法测速适用于低速

D.T法测速适用于低速，M法测速适用于高速【√】

5、控制变频器逆变部分的常见脉宽调制技术中，以追求电流正弦为目的的是（）。

A.SPWM

B.电流滞环跟踪控制（CHBPWM）【√】

C.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）

D.电压空间矢量PWM（SVPWM）

6、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时，定义

的可调范围为0~1。

当r=0.5时，Ud为0，电机（）。

A.停止【√】

B.不定

C.正转

D.反转

7、要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须

调节（），造成了控制的复杂性。

A.电流

B.功率

C.电阻

D.电压【√】

8、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。

A.变成了I型系统

B.采用降阶处理【√】

C.合并为一个小时间常数惯性环节来代替

D.近似地等效成积分环节

9、转速电流双闭环调速系统应先设计（）。

A.电流环【√】

B.转速环

C.电压环

D.闭环

10、根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、（）

和变磁通调速。

A.变极对数

B.变电阻调速

C.变电流调速

D.变频率

1、控制系统的开环传递函数为，此系统为（）阶系统。

A.二

B.三

C.四

D.一【√】

2、转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。

A.B.Kp和α

B.F.U*n和α【√】

C.Kp和Ks

D.Ks和α

3、不是测量转速的元件有（）。

A.互感器【√】

B.测速发电机

C.光电增量编码盘

D.光电测速计法

4、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

A.对负载变化起抗扰作用

B.对电网电压波动起抗扰作用【√】

C.输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D.实现转速无静差

5、交—交变频器与交-直-交变频器相比较，其优点是（）。

A.E.结构简单，可省去了直流环节【√】

B.输入功率因素较低

C.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN

D.谐波电流含量大

6、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压

系统Ud等于（）。

A.【√】

7、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。

A.忽略反电动势的动态影响

B.小惯性环节近似处理

C.电流环降阶处理

D.等效成单位负反馈系统【√】

18、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（）。

A.当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速【√】

B.当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速

C.当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速

D.当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速

9、只适用于低速的数字测速方法为（）。

A.M法

B.T法【√】

C.M/T法

D.F法

0、转速、电流双闭环调速系统，下列参数变化不会改变电动机的转速的（）。

A.电枢电阻变化

B.转速负反馈系数变化

C.供电电网电压波动【√】

D.电机励磁电流波动

21、双闭环直流调速系统，电流调节器的作用：

（）

A.作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给

定电压（即外环调节器的输出量）变化。

【√】

B.抑制转速超调。

C.对负载变化起抗扰作用。

D.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

2、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的

是（）。

A.机械特性【√】

B.静特性

C.工作特性

D.调速特性

3、PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。

A.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）

B.电流滞环跟踪控制（CHBPWM）

C.电压空间矢量PWM（SVPWM）【√】

D.SPWM

4、转速、电流双闭环无静差直流调速系统能保证以最大加速度起动的原因取

决于（）。

A.ACR饱和

B.ASR、ACR均饱和

C.ASR饱和【√】

D.ASR、ACR均不饱和

5、转速、电流双闭环调速系统，下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动

（）。

A.电枢电阻变化

B.电机励磁电流波动

C.供电电网电压波动

D.电流反馈系数变化【√】

6、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

A.0【√】

B.固定值

C.无穷大

D.取值不固定

7、下列（）整流电路的脉波数是2。

A.单相全波【√】

B.三相半波

C.三相桥式

D.六相半波

8、常用的抗扰性能指标有（）。

A.上升时间

B.动态降落和恢复时间【√】

C.静差率

D.调节时间

9、在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性

能指标来描述。

常用的阶跃响应跟随性能指标有（）。

A.上升时间、超调量和调节时间【√】

B.动态降落和恢复时间

C.静差率

D.调速范围

0、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力（）。

A.电枢电阻

B.负载转矩

C.电网电压

D.速度反馈电位器【√】

31、如果系统主要要求有良好的跟随性能，可以设计成（）。

A.Ⅰ型系统

B.Ⅱ型系统【√】

C.Ⅲ型系统

D.Ⅳ型系统

32、在转速、电流双闭环直流调速系统中，起动过程中的主要阶段是第（）

阶段的恒流升速，它的特征是电流保持恒定。

A.Ⅰ

B.Ⅱ【√】

C.Ⅲ

D.Ⅳ

3、正弦波脉宽调制的英文缩写是（）

A.PID

B.PWM

C.SPWM【√】

D.PD

4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。

A.转速超调

B.准时间最优控制

C.饱和线性控制【√】

D.饱和非线性控制

5、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）。

A.PID

B.PI【√】

C.P

D.PD

6、交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。

A.消耗型【√】

B.回馈型

C.不变型

D.不存在型

7、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。

A.0【√】

B.固定值

C.∞

D.取值不固定

38、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（）。

A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动【√】

B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动

C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动

D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动

39、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。

A.Idl

B.n

C.n和Idl【√】

D.α和β

40、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。

A.软

B.硬【√】

C.大

D.小

1、SVPWM控制方法的直流电源利用率比一般SPWM提供了（）。

A.10%

B.20%

C.25%

D.15%【√】

2、转速、电流双闭环直流调速系统带额定负载起动过程中，当转速n达到峰值时，电

枢电流值为（）。

A.Id=0

B.Id<="">

C.Id=IdL【√】

D.Id=Idm

3、在恒压频比控制（即U1／f1=常值）的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行

定子电压补偿，其目的是（）。

A.维持气隙磁通恒定【√】

B.维持定子全磁通恒定

C.维持转速恒定

D.维持转子全磁通恒定

4、在调节器的工程设计方法中，高频段小惯性环节（）。

A.变成了I型系统

B.近似地等效成积分环节

C.采用降阶处理

D.合并为一个小时间常数惯性环节来代替【√】

判断题

45、微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即离

散化。

A.A.√

B.B.×【√】

6、电流调节器在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加

快动态过程。

A.A.√【√】

B.B.×

7、交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋

转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹

是封闭的正六边形。

A.A.√【√】

B.B.×

8、直流电机的换向火花使直流电机的应用环境受到限制。

A.A.√【√】

B.B.×

49、矢量控制的基本思想是将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生

圆形旋转磁场为目标来控制变频器工作。

A.A.√【√】

B.B.×

50、转速调节器可以对负载变化起抑制的作用。

A.A.√【√】

B.B.×

51、直流调速系统的理论依据；交流调速系统的理论依据

。

A.A.√【√】

B.B.×

52、微机控制系统中将离散的模拟信号用一组数码来表示信号的幅值，即数

字化。

A.A.√【√】

B.B.×

53、绕线电机串级调速系统属于转差功率馈送型交流调速系统。

A.A.√【√】

B.B.×

54、模拟控制系统与数字控制系统相比，其硬件电路的标准化程度高，制作

成本低，且不受器件温度漂移的影响。

A.A.√

B.B.×【√】

55、采用SVPWM控制，用有效工作电压矢量合成期望的输出电压，由于期

望输出电压矢量是连续可调的，因此，定子磁链矢量轨迹可以是圆。

A.A.√

B.B.×【√】

主观题

56、跟随性能指标中的超调量

参考答案：

在典型的阶跃响应跟随过程中，输出量超出稳态值的最大偏离量与稳态值之

比，用百分数表示，叫做超调量

57、间接式的变压变频器

参考答案：

先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变

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