Numher-ofBits）⑴
=速率二10Hz
197
Bits
兀噪声位散（Noise-
1r«eBits.）'2
増益=128.建率=40Hz
173
Bits
这个表格说明两点问题：
（1）AD输出范国虽然为J4位，其实只仃19位冇效。
但这19位可能不线性。
又因为无噪声位为17位，所以取17位才能保证线性。
因此在代码屮我读取了17位的有效值。
（2）W为AD芯片在放k128倍时.AD转换频率只能达到1OHZ,所以延时时间对应为
lOOniSo
第二，同样参照主耍电气参数表格:
输出总定时间的定义是指从上电、复位、输入通道或增益改变到仃效的稳定输出数据时间。
也就是说芯片只耍求在上电、复位.增益调整时，延迟400ms,AD的值才稳定。
由丁・
设备提供商的参数仃町能是在特殊条件卜•测績的.所以我们在设置时设延时500ms•这样町以留点有余最，扩人适用性范阳。
3•主控单片机
这里我们使用的取片机是STC12LE5A60S2系列单•片机，它是STC生产的单•时钟/机器周期（1T）的单片机.是高速/低功耗/超强抗于扰的新一代8051单片机.指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。
内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM»8路高速10位A/D转换（250K/S,即25力次/秒），针对电机控制，强干扰场合。
STC12LE5A60S2系列巾•片机工作电压为22V-36V,为3V电压单片机。
所以这里要说明的问题是3V电斥单片机怎么能够既与AD电源匹配，乂能使传感器可以正常T•作？
其实就是要在准双向II模式屮向3V单片机引脚施加5V电压，那么就耍加限流电阻或用二极管做输入隔离，或用三极管做输出隔离。
又由丁•仃些外国接的是NPN三极管，没仃加上拉电阻,其实基极串多大电阻,I/OII就应该上拉多大的电阻,或者将该I/O丨1设置为
强推免输出。
这也我们所使用的HX711使用的就是8550NPN三极管•正确的做法是应该上拉电阻或强推免,但是不加也是可以,只不过容易造成I/O损坏。
我们这由于前期做主控板时没有考渥到这个问题，所以没有任何处理。
后期会改善这个问题。
4如图6所示传感器与hx711及主控板连接方法。
供电+红色
*地线
抑:
线接CPU—1OU二B寸计线接CPU」O口垓45V屯源
供电•白色
图6连接方法
5破件这三方面的连接如图7所示:
图7AD与MCU连接图
图屮小板子是HX711.人板子是主控单•片机。
贰中HX711左端端II依次是E+、
E-、A+、A-、B+、B-,与传感器相连，颜色与传感器导线颜色对应，依次红白黑绿。
与E+、E・、A+、A-对应相连；其右端端I1依次为GND、DT、SCK、VCC分别-
一对应接于单片机上的GND、P26、P2.7.5V电源处。
接卜•來讲解软件代码坏节。
我们足运用软件keil4,C语言。
卜•而我先把代码呈现给人家:
#include〃51系列单片机头文件sbitADDO=P2A6,〃声明AD的DT端IIsbitADSK=P2A7,〃声明AD的SCK端IIvoidinitO：
〃声明初始函数
voiddelayms（charms）,〃声明延时两数voidsend_char（char明串丨I函数
voidget_weiglitO,〃声明获取体巫函数longa,weight,//定义变盘类型
charc[6],al,a2,〃同上
chartab[H0123456789';//同I:
〃同上
〃主函数
〃延时500ms
〃初始化函数
//人循环
〃调用get_weight
longReadCouiit（void）,mainO
{
delayms（500）,mitQ：
while（l）
{get_weightO,
}
}
voidinitO
TMOD=0x20,
TH1=0xFD,
TL1=0xFD,
SCON=0x50,
PCON&=Oxef,
TRI=1,
IE=0x0,
〃定时器1「•作J：
8位自动鱼载模式，用于产生波特率
//波特率9600
//同上
//设定串行口工作方式
//波特率不倍増
//启动定时器1
//禁止任何中断
/
voidsend_char（chartxd）
/
//传送一个字符
SBOT=txd,while（ITI）;
TI=0,
}
voiddelayms（charms）
〃将中丨1发送寄存器中的数据一位位从吊11发送出去//等待数据传送
//清除数据传送标,忐
//延时子程序
for（i=0,i<1卫i卄）■〃農个循坏近似等J-1ms}
}
longReadCount（void）
/
//AD骡动程序
V
longCount,
chari,
ADSK=0,
〃使能AD（PD_SCK置低）
Count=0,
〃清零
while（ADDO）,
//AD转换未结束则等待，否则开始读取。
起了同步作用
for（r=0」v24,i++）
/
//24位时钟脉冲从授高位到最低位逐位输出
\
ADSK=1,
//PD_SCK置高（发送脉冲）
Count=Count«l,
〃卜嗓沿來时变駅Count左移-位，右侧补零
ADSK=0,
//PD_SCK置低
if（ADDO）Count-w-,//当数据输出为高电Countftll1
〃获取被测物体匝駅
}ADSK=1,_nop_0;
ADSK=0>retuni（Count）>}voidget_weight（）
〃第25个脉冲到來〃延长一个机器周期//第25个脉冲结束〃输出Count
intcount=0,〃定义count变M：
为整型，初值为0
longsum=0,〃定义sum变量为长整型，初值为0
for（coiint=0,count<6,count++）//for循环，变彊count累加到5时跳出for循环{
a=ReadCount（）,〃读取AD输出数据，賦值给a
a=a»8,//a右移8位，舍去低八位，a为16位仃效，保证了线性sum+=a,〃将a累加赋值给sum
}
a=sum/5,//sum求'卜均什i赋值给a
//al=a&0xff,//a低8位赋值给al
//a2=a»8,//a右移8位后再把此时的a的低八位赋值给a2
//send_char（a2）,〃串II输出a2
//send_char（a1）,//串II输出a1
//send_char（Oxab）,//«HII输tLlAB
weight=（long）（（float）（a-546）*99）,
//■RIp：
转换函数，传感器型号不同此曲数要适当修改weight=（weight+50）/l00*100,〃实现I•位四舍五入
c[0]=tab[weight/l00000],〃重鼠值整除得十力位
c[l]=tab[weight%100000/10000],//TE录值帑除得力位
c[2]=tab[weight%10000/1000],〃币;吊値整除得千位
c[3]=tab[weight%1000/100],〃晅彊值整除得百位
c[4]=tab[weight%100/10],〃重彊值整除得十位
c[5]=tab[weight%10];〃乘帚:
值除余得个位
send_char（c[0]）,//串II输出从c[0]到c[5],由為位到低位依次输出send_chai*（c[1]）,
send_chai*（c[2]）,
send_char（c[3]）,
send_char（c[4]）,
send_char（c⑸），send_chai<64）,//?
|lII输出@标记符号
}
/*由J：
称匝传感器线性度参数的不同，而对获得的贞帚数据处理，此处町能会根据不同称重传感器，程序的代码会有所不同*/
对丁•该程序的确定主耍冇两部分：
调试AD输出结果程序和weight转换函数公式。
调试AD输出结果程序：
a=ReadCount0,〃读取AD输出数据a=a»8,//a右移8位，舍去低八位，a为16位仃效，保证了线性
//al=a&0xff,//a低8位赋值给al
//a2=a»8,//a右移8位后再把此时的a的低八位赋值给a2
//send_char（a2）,〃串II输出a2
//send_char（a1）,//：
I：
II输illa1
//send_char（0xab）,〃串II输出AE
通过该代码的加入,能够准确读出AD的初始值,和加上标准重量的AD值,然后就可
以根据它们來计算出k值（k为称區传感器线性度参数）。
然后帯入公式W=AD-无承眞AD值）*标准称重/（标准称重AD值-无承重AD值），就可以紂到weight转换函数公式。
就我们的实验数据为例，人家一起看下这个推亍的过程：
运行调试AD程序，得到初始AD值0222——（546）心加35OOg的币帰时AD值0383
——（899）io，得出标准称贞/（标准称晅AD值-无承暇AD值）=3500/（899-546）=99。
进而推出weight转换函数公式：
weiglit=（long）（（float）（a-546）*99）,
由电源千扰严匝，所以传感器输出信号•波形不可测。
HX711调试电路見冇同步抑制50HZ和60HZ的电源十•扰，所以调试过程中从AD中测得的数据输出波形DT,时钟输入波形SCK
（1）DT波形
（2）SCK波形
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